公开(公告)号：CN102462466B

公开(公告)日：2013-12-04

申请号：CN201010572063.6

申请日：2010-12-02

Applicant: 财团法人工业技术研究院

Inventor： 刘俊贤 ,  蔡雅惠 ,  王俊胜 ,  吴东权 ,  陈来胜 ,  施禹廷

IPC: A47L13/40 ,  F16H37/00

CPC classification number: A47L11/4013 ,  A47L11/4047 ,  A47L13/40 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/06

Abstract: 本发明公开一种自卷式静电除尘装置，其包含一本体、一动力组、一拉伸传送组及一浮动调整组，拉伸传送组具有轴向平行的第一滚动条、第二滚动条、走纸滚动条及收纸滚动条，走纸滚动条轴向穿设于除尘卷纸内，动力组可驱动第一滚动条、第二滚动条及收纸滚动条转动，收纸滚动条设置于走纸滚动条径向一侧，第一滚动条及第二滚动条设置于走纸滚动条与收纸滚动条间，第一滚动条与走纸滚动条相邻，第二滚动条与收纸滚动条相邻，浮动调整组往复移动并与本体相对运动，浮动调整组的往复移动方向垂直于浮动调整组轴向，浮动调整组设置于第一滚动条与第二滚动条间且凸伸于本体外，且浮动调整组、第一滚动条及第二滚动条的轴向平行。

公开(公告)号：CN103402412A

公开(公告)日：2013-11-20

申请号：CN201280010227.3

申请日：2012-09-21

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 梁海锡 ,  金容均 ,  刘善一 ,  宋昇炫 ,  辛贤善 ,  金晓星

IPC: A47L9/00 ,  A47L9/28 ,  A47L9/04 ,  A47L11/20

CPC classification number: A47L9/2847 ,  A47L9/009 ,  A47L9/0411 ,  A47L9/0472 ,  A47L9/0477 ,  A47L9/0488 ,  A47L9/2889 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/06

Abstract: 本发明涉及机器人吸尘器。根据一方面的机器人吸尘器，其特征在于，包括：外壳，其具有吸入口，吸入装置，其设置于上述外壳的内部，通过上述吸入口吸入外部的异物，移动装置，其用于使上述外壳移动，以及侧刷组件，以能够移动的方式设置于上述外壳；上述侧刷组件包括刷子，所述刷子借助旋转动作来使相当于上述外壳的外侧的区域的异物向上述吸入口移动，随着上述侧刷组件的移动，上述刷子的旋转轴能够沿着水平方向移动。

公开(公告)号：CN103251359A

公开(公告)日：2013-08-21

申请号：CN201210505328.X

申请日：2012-11-30

Applicant: 恩斯迈电子(深圳)有限公司

Inventor： 滕有为 ,  洪士哲 ,  冷耀世

IPC: A47L11/40

CPC classification number: A47L11/4011 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04

Abstract: 一种扫地机器人的控制方法，适用于具有一准全向式光检测器与一指向性光检测器的一扫地机器人。该方法包括当该准全向式光检测器检测一光线时，转动该准全向式光检测器；当该准全向式光检测器检测不到该光线时，停止转动该准全向式光检测器并估计一旋转角度；根据该旋转角度决定一旋转方向；根据该旋转方向旋转该扫地机器人；以及当该指向性光检测器检测到该光线时，控制该扫地机器人机器行为，行为包括运动行为，清洁行为，机器人与互动装置之间的互动行为等。

公开(公告)号：CN102961085A

公开(公告)日：2013-03-13

申请号：CN201210320501.9

申请日：2012-08-31

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 李秉仁 ,  金东元 ,  丁玄守 ,  章晖撰

IPC: A47L5/00 ,  A47L9/28 ,  A47L9/00

CPC classification number: A47L11/4025 ,  A47L11/33 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/024

Abstract: 本发明公开了一种清洁系统，该清洁系统包括：机器人吸尘器，具有开口单元和通向所述开口单元的第一灰尘容器；维护站，所述机器人吸尘器与所述维护站对接，以排放储存于所述第一灰尘容器中的灰尘。所述维护站包括：第一入口孔，被构造成通过所述开口单元从所述第一灰尘容器吸入灰尘；第一出口孔，被构造成将空气吹送至所述第一灰尘容器内；循环通道，设置在所述第一入口孔和所述第一出口孔之间；第二灰尘容器，设置在所述循环通道上，用于储存从机器人吸尘器吸入的灰尘；通风装置，包括通风风扇和用于驱动所述通风风扇以使空气通过所述循环通道循环的风扇电机；第二出口孔，被构造成将所述维护站的循环通道内部的空气排放到外部。

公开(公告)号：CN102908107A

公开(公告)日：2013-02-06

申请号：CN201210344623.1

申请日：2011-10-25

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 丁玄守 ,  韩昇逸 ,  金东元 ,  金甫相 ,  李俊和

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L9/0411 ,  A47L9/0466 ,  A47L9/0626 ,  A47L9/0633 ,  A47L11/4044 ,  A47L11/4052 ,  A47L2201/00

Abstract: 本发明公开了一种自主式清洁装置。该自主式清洁装置的刀片组件包括：刀片，具有第一部分和第二部分，所述第一部分被固定到主体，所述第二部分从所述第一部分朝着地板延伸；支撑构件，支撑构件的至少一部分被设置为靠近刀片的第二部分，以将刀片的第二部分的运动限制在预定范围内。

公开(公告)号：CN102525351A

公开(公告)日：2012-07-04

申请号：CN201110343092.X

申请日：2011-10-25

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 丁玄守 ,  韩昇逸 ,  金东元 ,  金甫相 ,  李俊和

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L9/0411 ,  A47L9/0466 ,  A47L9/0626 ,  A47L9/0633 ,  A47L11/4044 ,  A47L11/4052 ,  A47L2201/00

Abstract: 本发明公开了一种自主式清洁装置。该自主式清洁装置的刀片组件包括：刀片，具有第一部分和第二部分，所述第一部分被固定到主体，所述第二部分从所述第一部分朝着地板延伸；支撑构件，支撑构件的至少一部分被设置为靠近刀片的第二部分，以将刀片的第二部分的运动限制在预定范围内。

公开(公告)号：CN102342805A

公开(公告)日：2012-02-08

申请号：CN201110210121.5

申请日：2011-07-15

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 丁玄守 ,  金东元 ,  李俊和 ,  洪准杓 ,  尹详植

IPC: A47L9/28 ,  A47L5/12

CPC classification number: A47L9/2805 ,  A47L9/106 ,  A47L9/28 ,  A47L9/2815 ,  A47L9/30 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/024 ,  A47L2201/028 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06

Abstract: 本发明公开一种机器人吸尘器。其中，储存在灰尘箱中的灰尘悬浮在通过穿过机器人吸尘器形成的第一开口而被引入到灰尘箱的空气中，然后，所述灰尘通过机器人吸尘器的第一开口被排放到穿过维护站形成的第二开口。

公开(公告)号：CN101588745B

公开(公告)日：2012-01-04

申请号：CN200880002747.3

申请日：2008-01-16

Applicant: 皇家飞利浦电子股份有限公司

Inventor： A·P·斯皮林特

IPC: A47L9/24 ,  A47L5/36

CPC classification number: A47L9/24 ,  A47L5/36 ,  A47L2201/00

Abstract: 一种用于作为自治真空清洁系统(2)的一部分来使用的机器人清洁头(1；101)，该自治真空清洁系统(2)包括筒单元(3)以及将清洁头(1；101)连接到筒单元(3)的软管组件(4；104)。清洁头(1；101)具有底盘(5；105)、驱动系统(6；18；27)、真空清洁管口(8；108)以及导管(9；109)。导管(9；109)与由清洁管口(8；108)界定的空气通道连通。它围绕枢轴(10；110)可转动悬置并且包括在所述底盘(5；105)的顶部上提供的入口(11；111)以及在入口(11；111)的下游的肘部(12；112)，并且导管(9；109)被悬置和成形为使得由软管组件(4；104)经由软管组件(4；104)连接到的导管(9；109)施加到底盘(5；105)上的张力(20；120)的作用线(15；115)在肘部(12；112)的下游端以下一定间隔处延伸。

公开(公告)号：CN102121900A

公开(公告)日：2011-07-13

申请号：CN201010001817.2

申请日：2010-01-07

Applicant: 泰怡凯电器(苏州)有限公司

Inventor： 汤进举

IPC: G01N21/59 ,  B08B1/00 ,  A47L11/24 ,  G05B19/04 ,  G05D1/02

CPC classification number: A47L9/2815 ,  A47L2201/00

Abstract: 本发明提供灰尘传感器污染的判断方法和擦拭系统及其清洁机器人。所述灰尘传感器包括设置在灰尘通道两侧的一对光信号元件，分别用来发射和接收光信号，在各光信号元件靠近灰尘通道一侧各设有一个透光板，用于遮挡灰尘保护灰尘传感器，所述灰尘传感器污染的判断方法是将灰尘传感器接收到的实际信号经模拟/数字转换后，进行求算术平均值处理，当求得的算术平均值小于某一预先设定值时，判定灰尘传感器的透光板需要进行擦拭。由此，实时判断出灰尘传感器透光板的污染程度，及时自动启动灰尘传感器擦拭系统的擦拭机构对透光板进行擦拭，有效保证灰尘传感器对灰尘量的准确判断，使智能清洁机器人始终能够正常工作。

公开(公告)号：CN102053623A

公开(公告)日：2011-05-11

申请号：CN201010546023.4

申请日：2010-11-10

Applicant: 德国福维克控股公司

Inventor： 尤维·凯姆克 ,  帕特里克·施利希卡 ,  马里奥·沃尔迈耶

IPC: G05D1/02 ,  A47L9/28 ,  A47L11/40

CPC classification number: G05D1/0274 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04 ,  G05D2201/0215

Abstract: 本发明涉及一种用于控制机器人(1)、优选是可自动行驶的清洁和/或吸尘机器人的方法，其中，在机器人(1)内生成且存储环境的地图(9)或预先给定的行驶路径，其中，另一个用于控制的外部装置(10)作用于机器人(1)。为改进所涉及技术中的方法，尤其是在机器人的操纵方面，建议地图(9)在机器人(1)外部传输到外部装置(10)上且在地图(9)内显示机器人(1)的位置。