头戴显示装置、无人机、飞行系统和无人机控制方法

    公开(公告)号:CN108319289A

    公开(公告)日:2018-07-24

    申请号:CN201710028729.3

    申请日:2017-01-16

    Inventor: 田瑜 江文彦

    Abstract: 本发明公开了一种头戴显示装置、无人机、飞行系统和无人机控制方法。该装置包括:采集模块,用于采集手势图像信息;处理模块,用于对所采集的手势图像信息进行分析处理并翻译为用于控制无人机的控制指令,将控制指令发送给无人机;显示模块,用于接收无人机回传的飞行图像和/或飞行参数,并在终端界面上显示飞行图像和/或飞行参数;光学辅助模块,用于对飞行图像进行左右分屏显示,以使得手势操控者的左、右眼分别同时在看左屏显示的图像和右屏显示的图像时,感觉所看到的图像是一幅融合的立体感图像。本实施例可以在第一视角模式下,近距离、清晰、全面捕捉操控者手势图像,并翻译为精准的控制命令,从而满足无人机高精度和及时性的要求。

    一种搭载在无人机上的云台系统

    公开(公告)号:CN108313316A

    公开(公告)日:2018-07-24

    申请号:CN201711406678.X

    申请日:2017-12-22

    CPC classification number: B64D47/08 B64C2201/024 B64C2201/127 B64C2201/146

    Abstract: 本发明提供一种搭载在无人机上的云台系统,包括基座,在基座的顶部中心固定垂直的竖直主轴,竖直主轴的顶端通过万向节或万向联轴器连接竖直电机的输出轴;在基座腔体内设置一根与竖直主轴垂直的水平主轴,水平主轴上固定连接法兰,水平主轴与第二护板和第三护板垂直,水平主轴右端固定连接同轴线的水平电机的输出轴;还包括一个平行的平滑转盘,水平电机的壳体右端固定在平滑转盘的左端面上,位于平滑转盘的轴线和圆周之间;还包括移轴电机,移轴电机的轴线与水平电机的轴线平行,移轴电机的壳体固定在第三护板上,移轴电机的输出轴端部固定在平滑转盘的右端面上,位于平滑转盘的轴线和圆周之间。角速度两种控制精度的实现也可以保证摄像头性能的有效发挥。

    适用于农作物的喷药无人机

    公开(公告)号:CN108238253A

    公开(公告)日:2018-07-03

    申请号:CN201611210129.0

    申请日:2016-12-24

    Inventor: 肖友坤

    CPC classification number: B64D1/18 B64C2201/024 B64C2201/12 B64C2201/146

    Abstract: 本发明涉及一种适用于农作物的喷药无人机,包括左药箱、右药箱、后药箱、连通管、平衡泵、前平衡感应器、后平衡感应器组成,所述左药箱、右药箱分别安装在机身的左右两侧,所述左药箱和右药箱的前端通过软管、气泵与两翼旋转式喷药机构连接,所述左药箱和右药箱的后端通过连通管、平衡泵与安装在尾杆上的后药箱相连,所述两翼旋转式喷药机构由带有一组喷药孔的喷杆、旋转式喷头组成。本发明喷洒面宽、一次装药量多、并具有自动平衡功能。

    一种电锯无人机
    199.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108082482A

    公开(公告)日:2018-05-29

    申请号:CN201711413786.X

    申请日:2017-12-24

    Inventor: 姚德婷

    CPC classification number: B64C39/024 B64C2201/024 B64C2201/12 B64C2201/146

    Abstract: 本发明公开了一种电锯无人机,包括机体、控制操作系统;所述机体包括:机身、多个螺旋桨、起落架和电锯部分;所述机身连接有多个螺旋桨,所述起落架置于所述机身的正下方,并通过连接杆与所述机身相连接,所述电锯部分与所述机身相连接;所述控制操作系统包括控制器、信号处理器、成像装置、飞行记忆器、避障传感器、距离传感器、驱动装置、通信装置;所述控制器与驱动装置电连接,所述驱动装置与电锯部分电连接,所述控制器、飞行记忆器、避障传感器,距离传感器均与所述信号处理器电连接。本发明可以对高大树木或者高山树木进行切割,装置结构简单,易于操作,安全可靠。

    一种用于摇篮的无人机
    200.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108082481A

    公开(公告)日:2018-05-29

    申请号:CN201711413783.6

    申请日:2017-12-24

    Inventor: 姚德婷

    Abstract: 一种用于摇篮的无人机,属于飞行器技术领域,包括机身、螺旋桨、摇篮、连接杆和成像装置。所述的螺旋桨位于机身的周围,用于垂直起降和飞行的升力;所述的摇篮位于机身的正下方,使用连接杆连接摇篮和机身,摇篮固定在机身上,用做无人机起降的支撑架,也用于安置婴儿床和放置其他物品;所述连接杆是位于机身与摇篮之间,一共有四条连接杆,把摇篮很好的固定在机身上,防止摇篮在飞行过程产生晃动;所述的成像装置一共有四个,位于机身的侧面,用于很好的观察无人机四周的情况,方便飞行和找准方向。不仅能满足摇篮车和婴儿推车的要求,还能在空中运行,没有震动感,平稳的移动,出门也方便,不受地形影响,适用范围也广。

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