公开(公告)号：JP2015150038A

公开(公告)日：2015-08-24

申请号：JP2014024279

申请日：2014-02-12

Applicant: 株式会社コスモライフ

Inventor： 荒川 眞吾

IPC: B67D1/16 ,  B67D1/08 ,  B67D3/00 ,  A47L9/00

CPC classification number: B67D3/0022 ,  A47L7/0047 ,  B67D3/0009 ,  B67D3/0032 ,  B67D3/0038 ,  B67D3/0058 ,  A47L2201/02

Abstract: 【課題】ウォーターサーバーを設置済みの既存ユーザがウォーターサーバー及び自走式掃除ロボットの置き場所を簡単に得られるようにする。 【解決手段】ウォーターサーバー1が載置される座面部30と、床面Fを掃除する自走式掃除ロボット2が前記座面部30の下方へ出入り可能かつ自走式掃除ロボット2を収容可能なロボット収容空間5を形成する脚部35,36と、ロボット収容空間5内に設けられ、自走式掃除ロボット2に充電を行なう充電ターミナル43と、を備える台座4を構成した。 【選択図】図1

Abstract translation: 要解决的问题：使已经安装了水服务器的现有用户能够容易地获取用于水服务器和自行式清洁机器人的存储位置。解决方案：基座4包括：座表面部分30， 水服务器1放置; 用于形成机器人存储空间5的腿部35和36，其中用于清洁地板表面F的自行式清洁机器人2可以在座表面部分30的下方移入和移出，并且可以存储自行车清洁机器人2; 以及设置在对自行式清洁机器人2进行充电的机器人存储空间5中的充电端子43。

公开(公告)号：JP2014140957A

公开(公告)日：2014-08-07

申请号：JP2014009696

申请日：2014-01-22

Applicant: Dyson Technology Ltd ,  ダイソン テクノロジー リミテッド

Inventor： SIMON EDWARD IRELAND

IPC: B25J5/00

CPC classification number: H02J7/0042 ,  A47L9/009 ,  A47L2201/02 ,  Y10S901/01

Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: To accommodate lateral and angular misalignment between a robot and a docking station.SOLUTION: A robotic system comprises a mobile robot including a body housing a rechargeable power source and first electrical contact means disposed on the bottom side of the body, and a docking station including second electrical contact means. The mobile robot is dockable with the docking station in order to charge the rechargeable power source. The first electrical contact means includes at least one electrical contact aligned on a first contact axis, and the second electrical contact means includes an elongate electrical contact extending in a direction transverse to the first contact axis. When the robot is docked with the docking station, the elongate electrical contact accommodates lateral and angular misalignment to establish electrical contact between the robot and the docking station.

Abstract translation: 要解决的问题：适应机器人和对接站之间的横向和角度偏移。解决方案：机器人系统包括移动机器人，其包括容纳可再充电动力源的主体和设置在身体的底侧上的第一电接触装置， 以及包括第二电接触装置的对接站。 可移动机器人可与坞站对接，以便为可充电电源充电。 第一电接触装置包括在第一接触轴线上对准的至少一个电触头，并且第二电接触装置包括沿横向于第一接触轴线的方向延伸的细长电接触。 当机器人与对接站对接时，细长的电触点容纳横向和角度的未对准以建立机器人和对接站之间的电接触。

公开(公告)号：JP5357941B2

公开(公告)日：2013-12-04

申请号：JP2011214455

申请日：2011-09-29

Applicant: シャープ株式会社

Inventor： 裕二 大西 ,  実雄 阪本

IPC: A47L9/28 ,  A47L7/04 ,  A47L9/00

CPC classification number: A47L9/0081 ,  A47L7/04 ,  A47L9/2873 ,  A47L2201/02

Abstract: A cleaning robot that discharges, upwards and from an exhaust port (7), airflow having dust removed therefrom, and comprises: a main case (2) having a suction port (6) opened in the bottom surface thereof and the exhaust port (7) opened in the upper surface thereof, and that is self-propelled on a floor surface (F); an electric fan (22) arranged inside the main case (2); and a dust collection unit (30) that collects dust in airflow sucked in from the suction port (6) by the driving force of the electric fan (22).

公开(公告)号：JP4480730B2

公开(公告)日：2010-06-16

申请号：JP2007010829

申请日：2007-01-19

Applicant: アイロボット コーポレイション

Inventor： ブ クララ ,  リンチ ジェームス ,  オジック ダニエル ,  エー． コーエン デイビッド ,  アール． マス フィリップ

IPC: G05D1/02 ,  G01S1/16 ,  G01S5/00 ,  G04D1/02 ,  H02J7/00

CPC classification number: B25J9/1664 ,  A47L9/0063 ,  A47L9/009 ,  A47L9/2805 ,  A47L9/2852 ,  A47L9/2857 ,  A47L9/2873 ,  A47L9/2889 ,  A47L9/2894 ,  A47L2201/02 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/04 ,  B25J5/00 ,  B25J11/0085 ,  B25J19/005 ,  B60L11/1816 ,  G01S1/16 ,  G01S1/70 ,  G05D1/0219 ,  G05D1/0225 ,  G05D1/0227 ,  G05D1/0242 ,  G05D2201/0203 ,  G05D2201/0208 ,  G05D2201/0215 ,  H02J7/0026 ,  H02J7/0036 ,  H02J7/0044 ,  H02J7/0045 ,  H02J7/0052 ,  H02J7/045 ,  Y10S901/01

Abstract: A method of charging a battery of a device (40), the method comprising the steps of: providing a non-charging energy to charging terminals (16) of a charger (10); detecting a presence of a robotic device (40) docked with the charger (10) by recognizing a load formed by a circuit in the charger (10) combined with a complementary circuit in the robotic device (40); and increasing energy to the charging terminals (16) to a charging current to charge the battery.

Abstract translation: 一种对设备（40）的电池进行充电的方法，所述方法包括以下步骤：向充电器（10）的充电端子（16）提供非充电能量; 通过识别由所述机器人装置（40）中的互补电路组合的充电器（10）中的电路形成的负载来检测与充电器（10）对接的机器人装置（40）的存在; 以及将充电端子（16）的能量增加到充电电流以对电池充电。

公开(公告)号：WO2017123136A1

公开(公告)日：2017-07-20

申请号：PCT/SE2017/050006

申请日：2017-01-04

Applicant: HUSQVARNA AB

Inventor： MANNEFRED, Björn ,  GRUFMAN, Stefan

IPC: G05D1/02 ,  A01D34/00 ,  A01D75/00 ,  A47L11/40 ,  G01S3/46 ,  G01S3/808

CPC classification number: A01D34/008 ,  A47L9/2894 ,  A47L2201/02 ,  A47L2201/04 ,  G05D2201/0208

Abstract: A method of navigating a self-propelled robotic tool comprises transmitting a wireless signal (66) along a first signal path between the robotic tool (14) and a first wireless interface of a base station (16) remote from the robotic tool (14); transmitting a wireless signal (66) along a second signal path between the robotic tool (14) and a second wireless interface of the base station (16), said second wireless interface being spatially separated from the first wireless interface by a separation distance; upon receipt, comparing the signal transmitted along the first signal path with the signal transmitted along the second signal path to obtain a propagation time difference between the signal transmitted along the first signal path and the signal transmitted along the second signal path, said propagation time difference defining a path length difference between said first and second signal paths; and calculating, based on the separation distance and the path length difference, a value representative of a bearing ( φ) from the base station (16) to the robotic tool (14).

Abstract translation: 一种导航自推进机器人工具的方法包括沿机器人工具（14）和基站（16）的第一无线接口之间的第一信号路径发送无线信号（66） 远离机器人工具（14）; 沿着所述机器人工具（14）和所述基站（16）的第二无线接口之间的第二信号路径传输无线信号（66），所述第二无线接口在空间上与所述第一无线接口分隔开一段分隔距离; 在接收时，将沿着第一信号路径传输的信号与沿着第二信号路径传输的信号进行比较，以获得沿着第一信号路径传输的信号与沿着第二信号路径传输的信号之间的传播时间差，所述传播时间差 定义所述第一和第二信号路径之间的路径长度差; 以及基于所述分离距离和所述路径长度差计算表示从所述基站（16）到所述机器人工具（14）的方位（φ）的值。

公开(公告)号：WO2015127954A1

公开(公告)日：2015-09-03

申请号：PCT/EP2014/053605

申请日：2014-02-25

Applicant: ALFRED KÄRCHER GMBH & CO. KG

Inventor： WENZEL, Karl Engelbert

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0225 ,  A47L9/2805 ,  A47L9/2852 ,  A47L2201/02 ,  A47L2201/04 ,  G05D1/0242 ,  G05D2201/0215

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Andocken eines selbstfahrenden und selbstlenkenden Bodenbearbeitungsgerätes an einer Basisstation, wobei mit zwei oder mehr Sendeelementen der Basisstation ein jeweiliges, in einem je- weiligen Signalbereich räumlich ausgedehntes Andocksignal ausgesendet wird, wobei die Signalbereiche abschnittsweise überlappen und die Andocksignale unterschiedliche Signalcharakteristik aufweisen, und wobei die Andocksignale von einer Empfangseinrichtung des Bodenbearbeitungsgerätes empfangen und von einer Steuereinheit des Bodenbearbeitungsgerätes analysiert werden. Um ein derartiges Verfahren bereitzustellen, das ein einfaches und zuverlässiges Andocken des Bodenbearbeitungsgerätes an der Basisstation ermöglicht, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass mit der Steuereinheit die Ist-Position des Bodenbearbeitungsgerätes relativ zur Basisstation unter Einbeziehung der unterschiedlichen Signalcharakteristik berechnet wird, ein Fahrweg des Bo- denbearbeitungsgerätes von der Ist-Position zu einem charakteristischen Ziel- bereich in vorgegebener oder vorgebbarer Relativposition zur Basisstation er- mittelt und das Bodenbearbeitungsgerät zu dem charakteristischen Zielbereich verfahren wird, ausgehend von dem das Bodenbearbeitungsgerät in eine An- dockstellung an der Basisstation verfahren wird. Außerdem betrifft die Erfin- dung ein Bodenbearbeitungssystem zur Durchführung des Verfahrens.

Abstract translation: 本发明涉及一种方法，用于在基站处对接自推进和自导向地板处理单元，相应的，weiligen在空间上延伸Andocksignal一个JE信号范围与两个发射或多个发射的基站的组元，其中，所述信号范围重叠的部分，并且其具有Andocksignale不同的信号特性 且其中所述Andocksignale由土壤耕作器具的一个接收装置接收并且由地面工作装置的控制单元进行分析。 是提供这样一种方法，其允许在土壤工作在基站执行的简单且可靠的对接，本发明提出的土壤作业装置的实际位置相对于该基站并考虑到与控制单元，该耕耘机的一个路径中的不同的信号特性计算出的 是从实际位置的平均值的特征的目标区域相对预定或可预定的位置，以基站ER与耙移动到特性目标区域从该中在基站过程的检查坞位置的耙。 此外，发明涉及一种地板粪便处理系统，用于实施该方法。

公开(公告)号：WO2015118694A1

公开(公告)日：2015-08-13

申请号：PCT/JP2014/054504

申请日：2014-02-25

Applicant: 株式会社コスモライフ

Inventor： 荒川　眞吾

IPC: B67D3/00 ,  B67D1/08

CPC classification number: B67D3/0038 ,  A47L11/4005 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4013 ,  A47L11/4091 ,  A47L2201/02 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/04 ,  B67D3/0009 ,  B67D3/0022 ,  B67D3/0025 ,  B67D3/0035 ,  B67D3/0093

Abstract: 　万一水漏れしたときに、水漏れを早期に発見することが可能なウォーターサーバーを提供する。ウォーターサーバー（１）は、筐体（３）と床面（Ｆ）との間を上下に仕切るように設置されたサーバートレイ（４）を有する。サーバートレイ（４）は、筐体（３）を受け支えるサーバー載置面（３０）と、そのサーバー載置面（３０）を囲むように設けられた周壁部（３１）と、その周壁部（３１）で囲まれた領域内に配置され、水の有無に応じて水漏れの報知状態と非報知状態との間で変化する水漏れインジケーター（３３）とを有する。

Abstract translation: 提供一种饮水机，在不太可能发生泄漏的情况下，可以及时发现泄漏物。 该水分配器（1）具有分配器托盘（4），其布置成在壳体（3）和地板表面（F）之间提供垂直分隔。 所述分配器托盘（4）具有用于支撑所述壳体（3）的分配器承载表面（30），围绕所述分配器承载表面（30）定位的周壁部分（31）和布置在所述分配器托盘 由周壁部31围绕的区域，根据水的存在或不存在，设计为在泄漏报警状态和非报警状态之间变化。

公开(公告)号：WO2015008874A1

公开(公告)日：2015-01-22

申请号：PCT/KR2013/006302

申请日：2013-07-15

Applicant: 엘지전자 주식회사

Inventor： 김연수

IPC: A47L9/28 ,  B25J13/08 ,  B25J19/02

CPC classification number: B25J11/0085 ,  A47L9/009 ,  A47L2201/02 ,  A47L2201/04 ,  B25J9/1674 ,  B25J9/1694 ,  B25J9/1697 ,  G05D1/024 ,  G05D1/0248 ,  G05D2201/0203 ,  G06T7/521 ,  G06T7/80 ,  G06T2207/30252 ,  H04N13/246 ,  H04N13/254 ,  H04N13/271 ,  Y10S901/01

Abstract: 본체에 설치되고, 주변의 물체를 감지하여 감지 정보를 출력하는 3D 센서 유닛; 주변의 물체를 감지하여 감지 정보를 출력하는 보조 센서 유닛; 진단 모드에 따른 진단 알고리즘이 미리 설정된 저장 유닛; 상기 진단 모드의 실행 명령을 입력받는 입력 유닛; 상기 실행 명령에 따라 상기 진단 알고리즘을 이용하여 상기 3D 센서에 대한 진단 모드 및 상기 3D 센서 유닛의 파라미터를 교정하는 제어 유닛; 및 상기 진단 모드의 실행 결과 및 교정 메시지를 출력하는 출력 유닛을 포함하여 구성되는 로봇 청소기가 제공된다.

Abstract translation: 提供一种机器人清洁器，包括：安装在主体上的3D传感器单元，用于检测附近的物体并输出检测信息; 用于检测附近物体并输出检测信息的辅助传感器单元; 根据诊断模式预设诊断算法的保存单元; 用于接收诊断模式的执行命令的输入单元; 根据执行命令，通过使用诊断算法来校正3D传感器和3D传感器单元的诊断模式的参数的控制单元; 以及输出单元，用于输出诊断模式的执行结果和校正消息。

公开(公告)号：WO2014158060A1

公开(公告)日：2014-10-02

申请号：PCT/SE2013/050145

申请日：2013-02-20

Applicant: HUSQVARNA AB

Inventor： SJÖHOLM, Ludvig

IPC: G05D1/02 ,  A01D34/00 ,  G05D1/03

CPC classification number: G05D1/0265 ,  A01D34/008 ,  A47L2201/02 ,  B25J9/0003 ,  B60L1/003 ,  B60L11/14 ,  B60L11/1805 ,  B60L11/1816 ,  B60L11/1824 ,  B60L2200/40 ,  B60L2260/32 ,  G05D1/0225 ,  G05D2201/0208 ,  Y02T10/70 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7072 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T90/121 ,  Y02T90/14 ,  Y10S901/01

Abstract: A robotic work tool system (200), comprising a charging station (210), a boundary wire (250) and a signal generator (240) for generating and transmitting a signal through said boundary wire (250) for demarcating a work area (205), said robotic work tool system (200) further comprising a robotic work tool (100) configured to detect a magnetic field strength (M1, M2) in the work area (205) and said robotic work tool system (200) being configured to adapt a current level of the signal being transmitted through the boundary wire (250) based on the detected magnetic field strength (M1, M2).

Abstract translation: 一种机器人作业工具系统（200），包括充电站（210），边界线（250）和信号发生器（240），用于通过所述边界线（250）产生和发送信号，用于划定工作区域（205 ），所述机器人作业工具系统（200）还包括被配置为检测工作区域（205）中的磁场强度（M1，M2）和所述机器人作业工具系统（200）的机器人工作工具（100） 基于检测到的磁场强度（M1，M2），适应通过边界线（250）传输的信号的电流电平。

公开(公告)号：WO2014114910A1

公开(公告)日：2014-07-31

申请号：PCT/GB2014/050066

申请日：2014-01-10

Applicant: DYSON TECHNOLOGY LIMITED

Inventor： IRELAND, Simon ,  GARNER, Leanne ,  LAMBERT, Adam

IPC: A47L9/28

CPC classification number: H02J7/045 ,  A47L9/2873 ,  A47L2201/02

Abstract: A docking station (6) for a mobile robot (4) comprising a base portion (60) that is locatable on a floor surface and a rear portion (62) that is pivotable with respect to the base portion (60), thereby permitting a user to place the docking station (6) on the floor in an unfolded configuration but to store the docking station (6) in a folded configuration.

Abstract translation: 一种用于移动机器人的对接站（6），包括可位于地板表面上的基部（60）和可相对于基部（60）枢转的后部（62），从而允许 用户将对接站（6）以未展开的配置放置在地板上，但是将对接站（6）存储在折叠配置中。