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公开(公告)号：CN107456163A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710795442.3
申请日：2017-09-06
Applicant: 太仓埃特奥数据科技有限公司
Inventor： 郑国毜
CPC classification number: A47L11/24 , A47L11/40 , A47L11/4061 , A47L2201/00 , A47L2201/04
Abstract: 本发明公开了一种无人超市卫生自动化清洁方法，S1：无人超市系统启动清扫任务后，无人超市系统发送清扫指令给位于等候区的扫地机器人；S2：以充电基座为坐标原点并在机器人工作平面上建立直角坐标系；S3：扫地机器人离开等候区通过出入通道进入到无人超市轿厢，探测机器人外部环境信息，建立栅格地图；S4：在栅格地图中将待清洁的区域分割成单元区域；S5：按规划出的清扫路径运行，进行清扫；S6：在清扫过程中，进行路障扫描，遇到障碍时进行避障同时把障碍物所在位置信息记录进地图数据中；S7：判断是否打扫完全部可清洁栅格；S8：结束。该方法提高了自动化程度，及节约了清洁工人的人工支出成本，并且提高了清扫效率。
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公开(公告)号：CN107456162A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710779845.9
申请日：2017-09-01
Applicant: 苏州爱普电器有限公司
Inventor： 卞庄
IPC: A47L9/28
CPC classification number: A47L9/2836 , A47L2201/04
Abstract: 本发明涉及一种地面清洁机器人以及用于地面清洁机器人的控制方法，该地面清洁机器人，包括机器人本体、障碍物感测装置以及控制系统，障碍物感测装置与控制系统相信号连接；控制系统内部预设有第一清洁方式，第一清洁方式包括多个移动模式，其中移动模式至少包括：控制机器人本体在障碍物之间移动的正常移动模式；控制机器人本体远离障碍物的避障模式；控制机器人本体沿着障碍物的边部持续移动一距离的短贴边移动模式，该距离的长短为从一距离数据集合中随机抽取的一随机距离；机器人本体在按照第一清洁方式工作时，控制系统能够控制机器人本体在上述多个模式之间相互切换。本案的地面清洁机器人大大提高了对障碍物边部的清洁覆盖率。
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公开(公告)号：CN107397511A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201710859253.8
申请日：2017-09-21
Applicant: 陕西来复科技发展有限公司
Inventor： 杨晓东
CPC classification number: A47L11/24 , A47L11/4011 , A47L2201/04
Abstract: 提供一种智能扫地机器人，包括扫地机器人和无线智能控制系统，所述无线智能控制系统包括控制器、联网模块、无线网络模块、显示器和电量计，控制器连接联网模块、无线网络模块和显示器，显示器安装在扫地机器人的壳体的顶部，电量计连接控制器；无线网络模块连接智能终端，智能终端通过网络连接微信公众平台服务器、微信支付平台服务器和支付宝支付平台服务器；本发明设计了无线智能控制系统，通过远程无线连接微信公众平台服务器等，能够实现用户自主控制扫地机器人，并且能够自动计费，实现扫地机器人的快捷租赁，基于微信公众平台进行控制，使用方便，利于应用。
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公开(公告)号：CN107397510A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201710722179.5
申请日：2017-08-22
Applicant: 安徽风向标清洁设备有限公司
CPC classification number: A47L11/24 , A47L11/40 , A47L11/4061 , A47L11/4072 , A47L2201/00 , A47L2201/04
Abstract: 本发明公开了一种扫地机，其中，所述扫地机包括扫地盘本体(1)，和套接在所述扫地盘本体(1)至少部分外侧面上的缓冲板(2)；其中，所述扫地盘本体(1)的外侧面和所述缓冲板(2)之间连接有弹性元件(4)；所述缓冲板(2)的外表面上还设置有碰触感应机构，当所述缓冲板(2)的外表面碰触到物体时，所述碰触感应机构能够发出信号，并指示所述扫地盘本体(1)转向。本发明通过在扫地机本体至少部分外侧面上套接缓冲板，并在扫地机本体和缓冲板之间设置弹性元件，避免扫地机本体的直接碰撞，大大降低了撞击力度，同时，在缓冲板上设置碰触感应机构，使得在缓冲板受到碰触后，即可指示扫地机转向，避免了继续碰撞的问题。
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公开(公告)号：CN107320020A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710643793.2
申请日：2017-07-31
Applicant: 广东美的厨房电器制造有限公司 , 美的集团股份有限公司
CPC classification number: A47L11/28 , A47L11/40 , A47L11/4011 , A47L11/4047 , A47L11/4066 , A47L11/4069 , A47L11/4072 , A47L2201/04
Abstract: 本发明提供了一种拖地机，包括：机身，机身设置有容置空间；水箱，水箱设置在容置空间内；拖布组件，拖布组件设置在机身上，并可绕机身进行旋转；上盖组件，设置在水箱上方，与机身相连接，并与拖布组件相接触；行走组件，设置在机身底部，用于实现拖地机的移动；其中，所拖布组件绕机身旋转的过程中，可伸入水箱内，并通过上盖组件进行清洗。本发明提出的拖地机体积小，适宜于家庭清洗，在拖地过程中保持湿润，并不会打湿地面，清洁效果明显，且不需要专门以及不定期的清洗维护，可以全自动进行拖地，使用简单便捷同时降低了相应的维护成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107307819A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201610263611.4
申请日：2016-04-26
Applicant: 广西大学
CPC classification number: A47L11/38 , A47L11/4061 , A47L11/4066 , A47L11/4069 , A47L11/4094 , A47L2201/00 , A47L2201/04 , B25J11/0085 , E04G23/002
Abstract: 一种高空外墙清洁车，由吸盘、滚筒式扫把、清洁电机、吸尘器、清洁车底盘、控制电路板、真空泵、抽气管、探测仪等构成。本发明在利用真空泵产生的大气压负压而实现吸附功能的基础上，通过在吸盘内装有的差动机构可进行行走功能，然后通过装有传感器的探测仪可在遇障时进行转向越障功能。本发明前后两对吸盘间安装两个滚筒式扫把，通过V带与清洁电机连接，实现滚筒式扫把的运动，将附着在墙壁上的污渍打扫干净。清洁车底盘后部安装有吸尘器，能够及时地将滚筒式扫把清扫时产生的尘土给吸净。清洁车底盘中部滚筒式扫把上方安装控制电路板，可实现清洁车的工作动作控制。
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公开(公告)号：CN107280593A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710684402.1
申请日：2017-08-11
Applicant: 佛山市诚新泰不锈钢制品有限公司
Inventor： 庄宇雄
CPC classification number: A47L11/28 , A47L11/4011 , A47L11/4086 , A47L11/4088 , A47L2201/00 , A47L2201/04
Abstract: 本发明提供了一种洒水拖地机器人，包括主机壳体，万向行走装置、喷雾装置、拖地组件和感应装置；其特征在于：主机壳体上方设有控制面板，控制面板一侧设有进水口，所述进水口与主机体内的蓄水室连通；蓄水室内装有喷雾装置，且主机前端设有喷头，所述喷头与水箱通过水管连接；主机壳体下方设有万向行走装置；主机壳体底面前端设有拖地组件，包括固定于拖布固定支架上的可拆卸拖布和安装拖布的拖布安装支架；主机壳体上方设有感应装置，感应装置包括激光发射器和激光接收装置。本发明提供的一种洒水拖地机器人可以减轻日常的清洗拖地工作，省出更多的时间用来工作或休息，而且地面能时刻保持干净。
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公开(公告)号：CN107280588A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710489485.9
申请日：2017-06-24
Applicant: 武汉洁美雅科技有限公司
CPC classification number: A47L9/28 , A47L9/2805 , A47L9/2857 , A47L9/2894 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , G06T3/4076 , G06T7/90 , G06T2207/20081
Abstract: 本发明属于互联网技术领域，公开了一种基于物联网的吸尘器红外遥控控制系统，包括：红外温度采集模块，掉电检测模块，吸尘器驱动模块，微处理控制单元，信息传输系统，信息管理系统，信息反馈系统，图像采集装置和障碍物采集发射装置。本发明提供的图像采集装置的图像处理方法可获得实时的准确图像；这是本发明进行智能控制的关键；本发明解决了常规多通道声音通信同步发射的缺陷，具有良好的适用性；本发明通过移动终端可实时与微处理控制单元进行数据共享，进行远程操作和控制。
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公开(公告)号：CN107229274A
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201710085126.7
申请日：2017-02-17
Applicant: 松下电器(美国)知识产权公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0246 , A47L9/2815 , A47L9/2826 , A47L9/2852 , A47L9/2857 , A47L9/2894 , A47L2201/04 , G05B19/402 , G05B19/406 , G05B2219/40572 , G05D1/0016 , G05D1/0274 , G05D2201/0215 , G06K9/00664 , G06K9/00691 , G06T1/0014 , G06T7/73 , G05D2201/0207
Abstract: 一种在控制器中控制二维地行驶的自行式装置的方法，在作为自行式装置的移动目的地的第一位置，取得包括对象物的第一图像，对象物存在于所述第一位置的上方，根据所述第一图像算出第一特征量，第一特征量表示第一图像的预定特征，参照表示坐标信息与第二特征量的对应关系的地图信息，确定与第一特征量的一致度为预定值以上的第二特征量所对应的第二位置，所述坐标信息表示自行式装置的行驶区域所包含的各位置的坐标，第二特征量表示根据在各位置拍摄各位置的上方得到的各第二图像算出的各第二图像的所述预定的特征，基于与第二位置对应的坐标信息，生成用于使自行式装置向所述第二位置移动的命令，将命令发送给自行式装置。
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公开(公告)号：CN107224249A
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201710546916.0
申请日：2017-07-06
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
Inventor： 谢焱
CPC classification number: A47L11/24 , A47L11/40 , A47L11/4008 , A47L11/4061 , A47L2201/00 , A47L2201/04
Abstract: 本公开是关于一种清洁设备的清洁操作执行方法、装置及可读存储介质，属于智能家居领域。所述方法包括：判断是否与智能设备位于同一场景下，所述智能设备位于用户的肢体部位上；当与所述智能设备位于同一场景下时，获取所述智能设备当前的第一地理位置；根据所述第一地理位置和确定的指定清洁模式，执行清洁操作。本公开不但扩展了清洁方式，使得清洁方式更加多样性，而且基于智能设备对用户进行了定位，因此清洁更具针对性，该种清洁操作的执行方式更为智能化。
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