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公开(公告)号：CN205770204U
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201620475253.9
申请日：2016-05-20
Applicant: 华南农业大学
IPC: B64F5/00
Abstract: 本实用新型涉及一种室内无人机模拟作业的试验平台，包括滑动平台、导轨件、固定组件；所述的无人机固定在滑动平台上，所述的滑动平台滑动式地安装在导轨件上，所述的导轨件安装在固定组件上。所述的固定组件有四个，所述的导轨件有两个；一个导轨件的一端连接位于左前方的固定组件，另一端连接位于右前方的固定组件；另一个导轨件的一端连接位于左后方的固定组件，另一端连接位于右后方的固定组件；所述滑动平台的前端滑动式地安装在位于前方的导轨件上，所述滑动平台的后端滑动式地安装在位于后方的导轨件上。本实用新型能可靠精准地测试无人机实际作业的飞行状态，属于农业航空技术领域。
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公开(公告)号：CN210526843U
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201921203682.0
申请日：2019-07-29
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型公开一种测量树高的无人机，包括主机体和可折叠的机臂，所述主机体下方设有测量装置，主机体上设有数据传输装置和定位与定高装置，主机体的正下方设有搭载测量装置的云台，测量装置包括互相垂直安装在云台上的两个测量仪器和用于控制测量仪器的测量仪器控制器，测量仪器控制器安装在主机体内部。本实用新型无人机为可折叠式多旋翼无人机，体积小巧，便于搬运和安装；采用GPS定位器和飞行控制器，可在无人操作的情况下实现自动巡航采集数据，节省人力物力，能提高测量效率的同时降低成本。
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公开(公告)号：CN207029541U
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201720946276.8
申请日：2017-07-31
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种载物三旋翼无人机，包括机身、飞行控制器、接收器、三个呈中空圆筒形的载物筒；沿着圆周方向均匀分布的三个机臂安装在机身上，机臂的端部设有动力机构，接收器和飞行控制器均安装在机身上，接收器与飞行控制器信号连接，飞行控制器与动力机构信号连接；沿着圆周方向均匀分布的三个载物筒安装在机身上，载物筒和机臂依次交替分布，载物筒竖直放置，载物筒上设有驱动器和用于阻挡所载物体下落的阻挡件，驱动器的输出端连接在阻挡件。该无人机的续航能力好，可运输球类物体，属于无人机运输的技术领域。
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公开(公告)号：CN206719525U
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201720398260.8
申请日：2017-04-14
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机固定机翼的快速拆装连接装置，该快速拆装连接装置设置在两个固定机翼单元之间，所述固定机翼单元包括机翼面板和设在机翼面板上的翼肋，该快速拆装连接装置包括设置在第一个固定机翼单元上的连接杆和设在第二个固定机翼单元上的连接孔，所述连接杆在伸出第一个固定机翼单元的边沿的部分上设有锁紧块；所述连接孔设置在第二个固定机翼单元上的翼肋上，该连接孔包括与连接杆相匹配的第一连接开口以及与锁紧块相匹配的第二连接开口。本实用新型的快速拆装连接装置可以对无人机固定机翼进行快速的分段拆装，便于固定翼无人机的携带与运输，并且更容易实现通过加长翼展长度的方式来增大固定翼无人机载重性能。
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公开(公告)号：CN206243508U
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201621172909.6
申请日：2016-10-26
Applicant: 华南农业大学
IPC: B64F5/60
Abstract: 本实用新型涉及一种室内农用无人机测试平台，包括无人机、平行四连杆机构、移动车、导轨、载重平台；水平飞行的无人机安装在载重平台上，载重平台安装在平行四连杆机构上，平行四连杆机构安装在移动车上，移动车移动式地安装在导轨上。所述的平行四连杆机构包括上转动杆、下转动杆、竖直设置的固定杆、竖直设置的升降杆；上转动杆转动式地安装在固定杆和升降杆上，下转动杆的一端转动式地安装在固定杆上，下转动杆的另一端转动式地安装在升降杆上，所述的固定杆安装在移动车上。本实用新型能对无人机进行可靠精准地测试，属于农业航空技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205581333U
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201620334946.6
申请日：2016-04-19
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: Y02A90/14
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于无人机的机载气象站装置，无人机为中空式多旋翼无人机，装置包括气象站外壳体、气象站基座、动力模块、传动模块、控制模块，气象站外壳体固定在无人机中空位置，其内壁两侧设有导轨；传动模块中的齿轮旋转带动齿条在导轨上滑动；气象站基座两端分别与齿条固定连接，上下两侧设有气象监测传感器；控制模块将采集的数据通过无线传输模块实时返回到地面。作业时，无人机悬停，机载气象站装置调整齿条停在导轨上的不同位置，通过气象监测传感器最终得到无人机机身垂直空间不同高度的气象参数。本实用新型能减小无人机飞行形成的风场对于气象站测得数据的影响，具有监测精度高，操作简便灵活的特点。
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公开(公告)号：CN204757818U
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201520386700.9
申请日：2015-06-05
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种低空小型无人飞行器的拦截装置，包括发射器和拦截器；发射器包括压气活塞、压气气缸、单向阀、手柄、高压气缸、启动阀、填弹阀门、触发扳机、发射管、瞄准器、连接筋、拦截器和发射口挡板；拦截器包括外壳、拦截物质、密封罩、外壳定位筋和氧化脱落层。本实用新型的拦截装置适合拦截低空快速飞行的小型无人飞行器，成本低、使用安全。
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公开(公告)号：CN211139675U
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201920928929.9
申请日：2019-06-19
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于植保无人机飞行方向的喷头位置调节装置，包括药箱、喷施机构、用于驱动喷施机构运动以确保该喷施机构在植保无人机作业飞行时始终位于该植保无人机后方的执行装置以及控制系统，其中，所述喷施机构包括喷杆以及喷头；所述执行装置包括支撑杆、第一旋转机构以及第二旋转机构；所述控制系统包括飞行状态获取模块和计算处理模块。所述喷头位置调节装置结构简单，操作简便、安全，且可以减小旋翼下方紊流风场对雾滴飘移的影响，从而减少雾滴的飘移，进而保证了植保无人机喷施作业的效率和防治效果，具有较大的应用前景。
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公开(公告)号：CN208125897U
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201820628246.7
申请日：2018-04-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 一种室内多旋翼农用无人机电机效率试验平台，包括底座、支撑架、支承梁、中央立柱、力传感器，底座放置在平面上，两个支撑架设置在底座的两侧，支撑架和底座相连接，支承梁安装在两支撑架的上端，支承梁上方固定有测试无人机，支承梁下方布置有力传感器，中央立柱底端固定于底座上，中央立柱上端和力传感器相配合。本实用新型具有结构简单、搭建方便、测量电机效率较为精准等优点。本实用新型属于农用无人机室内飞行测试领域。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207197779U
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201721214437.0
申请日：2017-09-21
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01M9/06
Abstract: 一种适用于农用无人机抗风性能测试的平台，包括风机阵列、支撑架、整流板，风机阵列安装于支撑架上，风机阵列为呈M×N矩阵排列的若干风机，用于对风机吹出的风进行整流的整流板安装于支撑架的前侧，风机阵列通过启动不同位置的风机产生不同的风场。本实用新型能通过启动风机阵列中不同风机来产生不同的风场，从而满足无人机抗风性能测试需求；本实用新型还具有对风机气流整流效果好、形成风场均匀、稳定等优点。本实用新型属于农业航空技术领域。
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