公开(公告)号：CN109533305A

公开(公告)日：2019-03-29

申请号：CN201810980222.2

申请日：2018-08-27

Applicant: 波音公司

Inventor： M·J·杜菲 ,  M·S·斯托弗

IPC: B64C27/08 ,  B64C29/00 ,  B64C27/50 ,  B64C27/48

CPC classification number: B64C11/28 ,  B64C11/04 ,  B64C27/26 ,  B64C27/30 ,  B64C29/0025 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/088 ,  B64C2201/104 ,  B64C2201/108 ,  B64C27/08 ,  B64C27/48 ,  B64C27/50 ,  B64C29/00

Abstract: 本申请公开了用于固定翼VTOL飞行器的旋翼组件。该旋翼组件配置为为固定翼VTOL飞行器提供垂直飞行。在一个实施例中，旋翼组件包括轮毂组件，安装到轮毂组件的第一旋翼叶片，以及安装到轮毂组件的第二旋翼叶片。当轮毂组件停止以便翼载飞行时，轮毂组件使第二旋翼叶片关于轮毂组件的旋转轴线相对于第一旋翼叶片定向，其中第一旋翼叶片和第二旋翼叶片竖直堆放。

公开(公告)号：CN109502017A

公开(公告)日：2019-03-22

申请号：CN201811484678.6

申请日：2018-12-06

Applicant: 谢亿民工程科技南京有限公司

Inventor： 马嘉明 ,  任鑫 ,  王仕龙 ,  韩传镇 ,  张相玉

IPC: B64C27/08

CPC classification number: B64C27/08 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108

Abstract: 本发明涉及了一种拓扑优化仿生无人机及其设计方法，包括机身、机臂、电池、电机、螺旋桨、转子、摄影机、GPS系统以及飞行控制系统。利用拓扑优化技术去除无人机设计中低效的材料，减轻无人机的自重，从而提高无人机的承载力、飞行时间以及加速度。简要设计步骤为：首先，根据无人机的有效荷载和功能设计转子和螺旋桨的尺寸并进行建模；然后，根据稳定飞行和尽可能承受更多荷载的原则选择合适的机身材料。最后利用优化软件对无人机主体框架进行结构优化，并设置好相应的目标参数。本发明设计出的仿生无人机大大减轻了机身自重并显著提升了飞行续航能力，机身强度高且外形自然美观。

公开(公告)号：CN109334946A

公开(公告)日：2019-02-15

申请号：CN201811240367.5

申请日：2018-10-23

Applicant: 张凉英

Inventor： 张凉英

IPC: B64C1/30 ,  B64C27/00 ,  B64C27/08

CPC classification number: B64C1/30 ,  B64C27/006 ,  B64C27/08 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/108

Abstract: 本发明涉及一种无人机，其包括机体、多个机臂，多个机臂均匀分布于机体四周，所述机臂背离机体的端部设有机翼，所述机臂一端通过铰接轴铰接于机体，所述铰接轴上设有扭簧，所述扭簧用于驱动机臂往机体一侧翻转且使机翼贴近于机体外侧；还包括安装于机翼上的伸缩动力组件，所述机体外侧壁上设有限位孔，所述伸缩动力组件的伸缩头能插入到限位孔且使机臂保持伸展状态；所述伸缩动力组件可受遥控器控制而发生伸缩动作。本发明具有能大幅度减少坠机时对机翼的损伤度的效果。

公开(公告)号：CN109319101A

公开(公告)日：2019-02-12

申请号：CN201710641376.4

申请日：2017-07-31

Applicant: 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所

Inventor： 甘欣 ,  李军府 ,  张健 ,  王立波 ,  王伟

IPC: B64C27/08 ,  B64C27/52 ,  B64D27/24

CPC classification number: B64C27/08 ,  B64C27/52 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/127 ,  B64D27/24

Abstract: 本发明涉及无人驾驶飞行器设计，特别涉及一种太阳能无人机。一种太阳能无人机，包括机体和旋翼，所述机体呈矩形板状，所述旋翼均匀分布在所述机体的四个角，且所有所述旋翼均位于与所述机体上表面平行的平面内，所述机体的上表面铺设有用于为所述旋翼提供电能的太阳能电池板。本发明的太阳能无人机，结构紧凑，很容易实现较高的刚度，使得空气动力特性更稳定，飞行控制更可靠；另外，能够实现垂直升降、空中悬停功能；进一步，本发明的太阳能无人机具备飞翼式飞行器的优点，能够有效利用空气动力控制飞行速度和轨迹；并且，本发明的太阳能无人机太阳能利用效率较高。

公开(公告)号：CN109026948A

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201810908582.1

申请日：2018-08-10

Applicant: 江阴航源航空科技有限公司

Inventor： 马相鸣 ,  邹宇涛

IPC: F16B35/00 ,  F16B37/00 ,  F16B43/00

CPC classification number: F16B35/00 ,  B64C2201/108 ,  F16B37/00 ,  F16B43/00

Abstract: 本发明公开了一种无人机旋翼的螺丝扣结构，包括上碳片，所述上碳片的下方活动安装有下碳片，且上碳片的内部靠近一侧的位置贯穿有螺母，所述上碳片的上端外表面靠近螺母的位置开设有凹槽，所述上碳片的上端外表面靠近中间的位置开设有螺孔，且螺孔的内部贯穿有螺钉，所述下碳片的上端外表面活动安装有螺帽，所述上碳片与下碳片之间的位置活动安装有旋翼。本发明通过设置有一系列的结构使本装置在使用过程中具备便于操作性，使两片旋翼的端部分别能够具有自由旋转的空隙，以保持水平直线的平衡，能够保证螺丝扣的美观，便于使用者的操作，能够减少旋翼与螺母之间的摩擦，增加螺丝扣与旋翼的使用寿命。

公开(公告)号：CN109018328A

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201810875499.9

申请日：2018-08-03

Applicant: 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司清远供电局

Inventor： 赖振星

IPC: B64C27/10

CPC classification number: B64C27/10 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108

Abstract: 本发明提供一种四轴八旋翼无人机及飞行装置，属于无人机技术领域。其包括中心控制舱、连接架、多个驱动组件、多个旋翼以及起落架；连接架与中心控制舱连接；多个驱动组件分别安装在连接架上，多个旋翼分别与驱动组件连接，驱动组件能够驱动旋翼转动；起落架连接于中心控制舱。该飞行装置具有上述的四轴八旋翼无人机，有效降低了机身自重，大大增加了机体的载重能力；同时，机身采用短轴距设计，使得无人机操作更加灵便。

公开(公告)号：CN108945417A

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201810802924.1

申请日：2018-07-20

Applicant: 酷黑科技(北京)有限公司

Inventor： 徐彬 ,  金健侠 ,  林然 ,  马罡 ,  刘子铭

IPC: B64C27/20 ,  B64D47/08

CPC classification number: B64C27/20 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/162 ,  B64D47/08

Abstract: 本发明涉及一种涵道式无人机，包括外壳和设置在所述外壳内的涵道风扇，所述外壳的纵向尺寸大于其自身的横向尺寸。相比于现有技术而言，本发明中所公开的涵道式无人机由于其外壳的纵向尺寸大于其自身的横向尺寸，因此该涵道式无人机能够在狭长空间内飞行，从而更好的适应复杂低空环境，保证无人机整体的飞行安全。

公开(公告)号：CN108944304A

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201810662969.3

申请日：2018-06-25

Applicant: 西安理工大学

Inventor： 刘彦伟 ,  李鹏阳 ,  肖旭东 ,  汤奥斐 ,  杨明顺 ,  赵仁峰

IPC: B60F5/02 ,  B62D55/075 ,  B64C27/28

CPC classification number: B60F5/02 ,  B62D55/075 ,  B64C27/28 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/108

Abstract: 本发明公开了一种兼具飞行和爬壁功能的两栖机器人，包括履带爬壁机构，履带爬壁机构上连接有四旋翼倾转机构。该机器人通过倾转旋翼的方式来变换机器人的姿态，飞行时，履带爬壁机构处于水平姿态，需要在壁面上着陆时，四旋翼倾转机构将履带爬壁机构变换为近似竖直姿态，并逐渐接近壁面进行稳定着陆，使机器人重心紧贴壁面，同时着陆过程中旋翼提供稳定的竖直升力。

公开(公告)号：CN108860586A

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201810619908.9

申请日：2018-06-15

Applicant: 芜湖万户航空航天科技有限公司

Inventor： 谢晓虎 ,  李孝阔 ,  国贞君 ,  孙存学

IPC: B64C27/08 ,  B64C1/30

CPC classification number: B64C27/08 ,  B64C1/30 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/108

Abstract: 本发明公开了一种新型无人机，机舱外壁上靠近主机翼的位置部分向外凸起形成有夹持臂，夹持臂头部设置有夹持抓扣，当副机翼折叠至靠近主机翼时，夹持抓扣能够将副机翼与飞行桨之间的连接部分卡扣固定。主机翼上靠近机舱的位置形成有向内凹陷的环形凹槽，环形凹槽内套设有一根直径大小可调的收口绳。机舱顶端面部分向内凹陷形成有用于收藏备用的收口绳、飞行桨和紧固栓的收纳腔，收纳腔通过密封盖封口。其结构简单，操作方便，能够在不使用时快捷地将机翼和飞行桨稳定折叠，并于多处防止松动，稳定减小体积，稳定节省操作空间的同时保证运输安全性；同时，便捷收纳备用零件，节省维修时间。

公开(公告)号：CN108820203A

公开(公告)日：2018-11-16

申请号：CN201810534240.8

申请日：2018-05-29

Applicant: 中山星图航空航天技术有限公司

Inventor： 吴雄林

IPC: B64C27/28 ,  B64C27/26 ,  B64C19/02

CPC classification number: B64C27/28 ,  B64C19/02 ,  B64C27/26 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/088 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/165

Abstract: 本发明提供一种倾转式垂直起降固定翼的无人机及飞行控制系统。所述倾转式垂直起降固定翼的无人机包括机身、机翼和尾翼，所述机身和所述机翼为固定翼飞机布局，无人机还包括两个支撑臂及四个旋翼结构，两个所述支撑臂沿平行于所述机身延伸方向安装于所述机身或所述机翼，使得每一所述支撑臂形成有分布于所述机翼前后两侧的前端和后端；每一所述支撑臂的前端和后端分别安装一个所述旋翼结构，四个所述旋翼结构的几何中心与整个无人机的重心重合，且均能够调整自身的倾转角度，从而构成无人机的倾转动力装置。本发明还提供一种基于所述倾转式垂直起降固定翼的无人机的飞行控制系统。