-
公开(公告)号：JP2017505903A
公开(公告)日：2017-02-23
申请号：JP2016547557
申请日：2014-12-04
CPC classification number: H04N13/0022 , B64C39/024 , B64C2201/123 , G01C3/08 , G01C11/06 , G01S11/12 , G06T7/593 , G06T2207/10012 , G06T2207/10032 , H04N13/0239 , H04N13/0246 , H04N13/0296 , H04N2013/0081 , H04N2213/001
Abstract: 立体画像化のための画像化システムの基準線を自動的に調整するためのシステム、システムを作成する方法、システムを使用する方法を提供する。画像化システムは、基準線調整機構を介して協調する複数の画像化装置を含む。画像化装置は注目物体の画像を取得し、三角測量を使用し、立体視画像化システムと注目物体の間の物体距離を確かめることができる。物体距離に基づいて、基準線調整機構は、画像化装置の任意の組間の基準線を自動的に調整する。基準線は、注目物体が画像化システムに近接しているときに削減でき、注目物体が遠いときには増加できる。基準線が調整されると、画像化装置の1つ以上の外因性パラメータがツーステップ最適化方法を使用し、較正される。画像化システムは、無人航空機等の可動プラットフォームに搭載して使用するのに適する。
Abstract translation: 如何创建一个系统，用于自动调整成像系统的基准线用于三维成像的系统，它提供了使用该系统的方法。 一种成像系统，包括：多个成像装置，其协作地通过基准线调平机构。 成像设备可以获取目标对象的图像，使用三角测量，确定所述目标对象和立体成像系统之间的被摄体距离。 基于对象的距离，所述基准线调平机构自动调整任何集合中的成像装置之间的基准线。 基准线，可以当所述目标对象是靠近成像系统被减小，也可以当所述目标对象是长而增加。 如果参考线被调整，采用两步优化方法的成像设备的一个或多个外源参数，被校准。 适合用于通过安装在可动平台上，诸如无人飞机的成像系统。
-
公开(公告)号：JP2014513792A
公开(公告)日：2014-06-05
申请号：JP2014504337
申请日：2012-04-13
Inventor： メツラー ベアンハート , ズィアクス クヌート
IPC: G01B11/25
CPC classification number: G01B21/04 , B64C2201/123 , B64C2201/141 , G05D1/0094
Abstract: 対象物表面、特に工業製品の測定点の多数の３Ｄ座標を外部対象物座標系において決定する本発明による測定システム（１０）は、対象物表面（６５）の測定点を点毎に光学的に測定し、内部走査座標系において内部測定点座標を決定する、三角測量の原理を基礎とする光学的な走査装置（２１）を有する。 更に、参照付け装置（３０）及び評価ユニット（３４）が設けられており、参照付け装置（３０）は外部座標系において内部測定点座標を参照付けるための参照付け情報を形成し、評価ユニット（３４）は内部測定点座標及び参照付け情報に依存して、外部座標系において測定点の３Ｄ座標を決定し、それにより、内部測定点座標は外部対象物座標系における３Ｄ座標として、特に点群として存在する。 走査装置（２１）が設けられている無人制御可能なオートモービル・エアークラフト（２０）は、ホバリング状態で配向可能且つ移動可能であるように構成されている。
-
213.发明专利
公开(公告)号：JP2014089160A
公开(公告)日：2014-05-15
申请号：JP2012240492
申请日：2012-10-31
Applicant: Topcon Corp , 株式会社トプコン
Inventor： OTOMO FUMIO , OTANI HITOSHI , OSARAGI KAZUKI , ANAI TETSUJI
CPC classification number: G01C11/00 , A01B79/005 , B64C2201/027 , B64C2201/123 , B64C2201/127 , G01C11/025 , G05D1/0094 , G05D1/104
Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: To improve measurement accuracy by an aviation photographic measurement method.SOLUTION: An aviation photographic measurement method composed of a plurality of flying bodies 1 loaded with a GPS device and an imaging part is configured to comprise the steps of: setting a plurality of photographing points and setting a photographing area centering around each of the photographing points, respectively; measuring, by the GPS device, a position of the flying body; arriving, by the flying body, at respective corresponding photographing point area and maintaining a position of the photographing point area thereby; acquiring time at which the flying body lastly arrives at the photographing point area; setting shutter timing time after a given time has elapsed since the last arrival time; and photographing an aviation picture at the shutter timing time by the plurality of flying bodies.
Abstract translation: 要解决的问题：通过航空摄影测量方法提高测量精度。解决方案：由装载有GPS装置的多个飞行体1和成像部分组成的航空摄影测量方法被配置为包括以下步骤：将 多个拍摄点，并且分别围绕每个拍摄点设置拍摄区域; 通过GPS装置测量飞行体的位置; 通过飞行体在相应的相应拍摄点区域到达，从而保持拍摄点区域的位置; 获取飞行器最后到达拍摄点区域的时间; 设定自上次到达时间过去一段给定时间后的快门时间; 以及通过所述多个飞行体在快门定时时间拍摄航空图像。
-
公开(公告)号：JP5485975B2
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：JP2011500112
申请日：2009-03-17
Applicant: アセンディング テクノロジーズ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング
Inventor： アハテリク，ミヒャエル , シェトゥムプフ，ヤン , グルダン，ダニエル , ドト，クラウス−ミヒャエル
CPC classification number: B64C39/024 , B64C27/08 , B64C2201/024 , B64C2201/027 , B64C2201/108 , B64C2201/123 , B64C2201/127 , B64D47/08
-
215.发明专利
公开(公告)号：JP2013108927A
公开(公告)日：2013-06-06
申请号：JP2011255996
申请日：2011-11-24
Applicant: Topcon Corp , 株式会社トプコン
Inventor： OTOMO FUMIO , OTANI HITOSHI , OSARAGI KAZUKI , ANAI TETSUJI
CPC classification number: H04N13/02 , B64C2201/123 , G01C11/06 , G03B15/006 , G03B35/02 , G03B37/02 , G05D1/0094 , G06K9/0063 , G06T7/33 , G06T7/593 , G06T2200/32 , G06T2207/10016 , G06T2207/10032 , G06T2207/30181 , H04N13/0221
Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: To enable three-dimensional measurement of accurate geography with a simple configuration.SOLUTION: A unified stereo image covering the entire measurement object range and represented by a common three-dimensional coordinates system is created by executing a first process in which a flight vehicle 1 flies in a zigzag pattern in the sky over the measurement object range to respectively acquire static images during going and coming back, a second process for mutually plotting a set of adjacent images to create a stereo image, mutually plotting the other set of adjacent images to create another stereo image, creating two sets of stereo images about three images adjacent in a traveling direction, a third process for connecting the two sets of stereo images by using feature points extracted from a part being an image which is common to between the two sets of stereo images and at which the three images are overlapped, a process for repeating the second process and the third process to connect all of the stereo images in flying and flying back directions by images acquired in the first process, and a process for selecting common tie points from adjacent images in an adjacent course and connecting adjacent stereo images in the course.
Abstract translation: 要解决的问题：使用简单的配置实现准确地理位置的三维测量。 解决方案：通过执行第一过程创建覆盖整个测量对象范围并由公共三维坐标系统表示的统一立体图像，其中飞行器1在测量对象上的天空中以之字形模式飞行 范围以分别在进行和返回期间获取静态图像，第二过程，用于相互绘制一组相邻图像以创建立体图像，相互绘制另一组相邻图像以创建另一立体图像，创建两组立体图像关于 在行进方向上相邻的三个图像，第三处理，用于通过使用从作为在两组立体图像之间共同的三维图像重叠的图像的部分提取的特征点来连接两组立体图像， 用于重复第二处理和第三处理的过程，其通过在其中获取的图像来连接飞行和飞行方向上的所有立体图像 第一过程和用于从相邻路线中的相邻图像中选择公共连接点并连接相邻立体图像的过程。 版权所有（C）2013，JPO＆INPIT
-
Patent Agency Ranking216.发明专利
公开(公告)号：KR102228582B1
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：KR1020190158101A
申请日：2019-12-02
Applicant: 주식회사 도영이앤지
Inventor： 전홍희
CPC classification number: G06Q50/10 , B64C39/024 , B64D47/00 , G01S19/14 , G01V11/002 , H04M1/72403 , B64C2201/123 , B64C2201/127
Abstract: 본 발명은 지하시설물의 3차원 위치 측정시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 전자유도방식의 측량장비를 이용하여 지하시설물의 3차원 위치를 측정할 때 작업자가 아닌 드론을 이용하여 넓은 반경에 걸쳐 측정이 가능하고 시간과 비용을 줄일 수 있으며, 측정된 정보를 실시간으로 수신하여 활용하고 확인할 수 있어 정보 활용가치를 높인 지하시설물의 3차원 위치 측정시스템에 관한 것이다.
-
公开(公告)号：JP2018149973A
公开(公告)日：2018-09-27
申请号：JP2017048754
申请日：2017-03-14
Applicant: 富士通株式会社
CPC classification number: B64C39/022 , B64C39/024 , B64C2201/123 , B64C2201/148 , B66C13/46 , B66C13/48 , B66C23/205 , G05D1/0033 , G05D1/0055 , G05D1/101
Abstract: 【課題】ケーブルが接続された無人飛行体を安定飛行させる。 【解決手段】飛行体運用システムは、無人飛行体と、情報収集部と、支点位置決定部と、アーム制御情報決定部と、ケーブル引出長決定部とを備える。情報収集部は、正姿勢であるときに上方を向く面にケーブルが接続された無人飛行体の飛行位置及び姿勢を収集する。支点位置決定部は、無人飛行体の飛行位置及び姿勢に基づいて、無人飛行体における基準伸長方向から所定の角度範囲内となる方向の延長上にケーブルを支持する支点位置を決定する。アーム制御情報決定部は、決定した支点位置に基づいて、ケーブルを支持するケーブル支持部の位置を変更するアーム部を備えたクレーン装置におけるアーム部の動作についての制御情報を決定する。ケーブル引出長決定部は、決定した支点位置と無人飛行体のケーブル接続位置との位置関係に基づいて、ケーブル支持部から供給するケーブルの長さを決定する。 【選択図】図3
-
公开(公告)号：JP2018522302A
公开(公告)日：2018-08-09
申请号：JP2017553408
申请日：2016-05-25
Applicant: インテル・コーポレーション
Inventor： ラッファ、ジュゼッペ , アンダーソン、グレン ジェイ. , ダルハム、レニトラ エム. , ベックウィス、リチャード , ユェン、キャシー , エカンデム、ジョシュア , シェルマン、ジェイミー , モシュコヴィッツ、アリエル , ベン−シャロム、オマール , ヒーレイ、ジェニファー , ブラウン、スティーヴ , ガイダー、タマラ , ゴヴェゼンスキー、ヨシ
CPC classification number: H04N7/185 , B64C2201/123 , B64C2201/143 , G05D1/0027 , G05D1/0038 , G05D1/005 , G08G5/0013 , G08G5/0043 , G08G5/0069 , H04N5/232
Abstract: 個人用感覚ドローンのための様々なシステムおよび方法が、本明細書で説明される。個人用感覚ドローンシステムは、少なくとも2つのドローンを含むドローン群が実行すべきタスクをドローン群に送信するタスクモジュールと、タスクに関連するドローン群からの情報を受信するトランシーバと、ドローン群から受信された情報に基づきユーザインタフェースを提示するユーザインタフェースモジュールとを有するドローンリモートコントロールシステムを含む。
-
公开(公告)号：JP6369538B2
公开(公告)日：2018-08-08
申请号：JP2016514797
申请日：2015-03-04
Applicant: ソニー株式会社
CPC classification number: G08G5/0034 , B64C39/024 , B64C2201/123 , B64C2201/127 , B64D47/08 , G05D1/0016 , G05D1/0038 , G05D1/0044 , G05D1/0094 , G06K9/0063 , G08G5/0013 , G08G5/0069 , G08G5/0086 , H04B7/185
-
公开(公告)号：JP2018521406A
公开(公告)日：2018-08-02
申请号：JP2017564662
申请日：2016-06-15
Applicant: ドネクル
Inventor： クレイブラフ,マシュー
CPC classification number: B64C39/024 , B64C2201/12 , B64C2201/123 , B64C2201/143 , B64F5/60 , G05D1/0094 , G05D1/104
Abstract: 本発明は、航空機(54)、輸送車両、建物、またはエンジニアリング構造物などの物体の、欠陥を含む傾向を有する表面を自動的に検査するためのシステムに関する。 このシステムは、少なくとも1つの飛行ロボット(14a、14b、14c)を含む集団を含むことを特徴とする。なお各飛行ロボットは、検査対象の表面の少なくとも1つ部分の画像を取得するためのモジュールと、取得された画像を処理するためのモジュールであって、各検査対象の表面部分の状態を表現する、処理結果と呼ばれる情報を提供するにあたり好適である、モジュールと、を含む。 【選択図】図4
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
1364
records
(took 0.029 seconds)
