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公开(公告)号：CN110741397A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201880038131.5
申请日：2018-06-12
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 车辆结算辅助装置具备：获取部，从费用收取系统，获取能够与用于提供服务的车辆的识别信息建立对应的费用的支付信息；和建立关联部，将基于所述车辆的服务与所述支付信息建立关联，并且根据基于所述车辆的服务的等价报酬、由所述费用收取系统进行了支付确认的商品或者服务的等价报酬，来决定收取费用金额。
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公开(公告)号：CN110741392A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201880038825.9
申请日：2018-06-13
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 辅助装置(100、500)具备：取得部(110、510)，其从利用者的终端装置(200)取得包含由所述利用者以声音或文本输入的输入信息的利用者侧信息；接口部(160、540)，其进行用于所述作业的预约的动作；和中介部(120、140、520、560)，其进行由所述取得部取得的利用者侧信息中所包含的输入信息的意图推定，并且基于所述意图推定的结果控制所述接口部，实现所述利用者有意图的作业的预约。
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公开(公告)号：CN110741228A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201880039131.7
申请日：2018-06-14
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G01C21/36 , G01C21/26 , G06F3/0481 , G08G1/005
Abstract: 在信息提供系统中具备：摄像部；显示由所述摄像部摄像的图像的显示部；解析由所述摄像部摄像的图像、确定所述图像中所含的意义信息所表示的事象的种类的确定部；使与由所述确定部确定的事象的种类当中预先规定的事象的种类对应的图像显示在所述显示部的显示控制部。
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公开(公告)号：CN110654387A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910499225.9
申请日：2019-06-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供能够对存在于本车辆的周边的识别对象的信息更适宜地进行汇集管理的识别处理装置、车辆控制装置、识别处理方法及存储介质。识别处理装置具备：周边状况识别部(132)，其识别自动驾驶车辆的周边状况，并将识别出的识别对象分类为第一识别对象或第二识别对象，并处理所述第一识别对象和所述第二识别对象所附带的信息，所述第一识别对象是不依赖相对于所述车辆的相对速度地持续识别的对象，所述第二识别对象是不属于所述第一识别对象的所述识别对象；以及数据表管理部(138)，其将所述第一识别对象设为所述数据表的列或行即第一轴且将所述第二识别对象设为与所述第一轴不同的第二轴而通过一个数据表来进行管理。
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公开(公告)号：CN110065493A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201811453197.9
申请日：2018-11-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 安井裕司
IPC: B60W30/095 , B60W30/09 , B60W40/00 , B60W40/02 , G06F17/50
Abstract: 本发明提供一种行驶基准线确定装置和自动驾驶装置，即使在难以获取表示本车辆的行驶道路环境的信息的条件下，也能够适当地确定本车辆的行驶基准线。自动驾驶装置(1)的ECU(2)使用图4的图表计算模型y坐标值(ymw＿i)(步骤12)，使用行驶道路环境数据(D＿info)计算推定y坐标值(y＿i)(步骤11)，以模型y坐标值(ymw＿i)和推定y坐标值(y＿i)的误差成为最小的方式计算曲率(C)(步骤18)，使用曲率(C)计算行驶轨迹(Xf)(步骤4)，使用行驶轨迹(Xf)执行自动驾驶控制(步骤31～33)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110053625A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201811445254.9
申请日：2018-11-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 安井裕司
Abstract: 本发明提供一种距离计算装置和车辆控制装置，在计算车辆和对象物之间的距离的情况下，能够扩大能确保良好的计算精度的区域，而能够提高实用性。距离计算装置(1)使用来自左、右相机(4a、4b)的图像数据，获得重叠区域(7c)内的实测距离(Xs＿o＿n)，并使用来自左相机(4a)的图像数据，计算重叠区域和左非重叠区域(7a)内的第1推定距离(Xn＿o＿n)和第2推定距离(Xn＿o＿m)。并且，在对象物处于重叠区域内时，以减小实测距离(Xs＿o＿n)和第1推定距离之间的差分(E＿id＿n)的绝对值的方式计算修正值(Kmod)，并使用修正值修正对象物处于两个区域内时的推定距离，据此来对计算距离进行计算。
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公开(公告)号：CN101469640B
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN200810183793.X
申请日：2008-12-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: G05B21/00 , F02D41/1403 , F02D41/1441 , F02D41/1445 , F02D41/2458 , F02D2041/1423 , G05B13/04
Abstract: 本发明提供如下控制装置：在利用表示周期性的变动行为的控制输入对控制量进行控制以使其收敛于目标控制量的情况下，可迅速消除由于控制对象的动态特性的骤变引起的控制输入的变动频率的下降，可提高控制精度。控制装置(1)计算空燃比校正值DKCMD，以使氧浓度传感器(15)的输出VO2收敛于目标输出VO2_TRGT，通过使用应用Δ∑调制算法的算法调制该空燃比校正值DKCMD，来计算调制值DKCMD_DSM。根据排气容积SV_hat计算基准空燃比KCMDBS，使用计算成使空燃比校正值DKCMD为值0的修正系数θi来计算模型修正系数KTRQFF，使用KCMDADP＝KCMDBS×KTRQFF的算式计算自适应基准空燃比KCMDADP，使用KCMD＝KCMDADP+DKCMD_DSM的算式计算目标空燃比KCMD。
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公开(公告)号：CN1573172B
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：CN200410038611.1
申请日：2004-04-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: G05B13/04 , F02D31/002 , F02D41/1401 , F02D41/1403 , F02D2041/001 , F16D48/066 , F16D2500/1024 , F16D2500/10412 , F16D2500/1045 , F16D2500/3026 , F16D2500/30806 , F16D2500/3108 , F16D2500/31426 , F16D2500/3144 , F16D2500/50293 , F16D2500/5102 , F16D2500/70404 , F16D2500/7041 , F16D2500/7042 , F16D2500/70454 , F16D2500/70462 , F16D2500/70631 , F16D2500/7087 , F16H61/0213 , F16H61/08 , G05B5/01 , G05B13/0255 , G05B13/026 , G05B2219/41214 , G05B2219/41333 , G05B2219/41432
Abstract: 一种设备的控制装置，控制器(10)具有：干扰预测器(11)，基于对应于离合器行程(Pcl)预测的释放弹簧(4)的抵抗力和补偿弹簧(7)的辅助力，计算出干扰预测值(Dest)；适应干扰观测器(12)，从干扰预测值(Dest)、马达外加电压(Vin)及离合器行程(Pcl)，计算出干扰推定值(cl)；以及滑动模态控制器(13)，基于离合器行程(Pcl)、干扰预测值(Dest)、及干扰推定值(cl)，通过利用滑动模态控制而决定马达外加电压(Vin)，从而通过使离合器行程(Pcl)跟踪离合器行程目标值的控制，来决定马达外加电压(Vin)。因此，该设备的控制装置，针对急剧变化的干扰而提高补偿能力。
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公开(公告)号：CN1987689B
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN200610168760.9
申请日：2006-12-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: F02D41/1402 , F02D35/023 , F02D41/0002 , F02D41/3035 , F02D2041/001 , F02D2041/1432 , F02D2041/1433 , F02D2250/18
Abstract: 本发明提供了一种控制装置，在对具有极值特性的控制对象或多输入多输出系统的控制对象进行控制时，也可同时确保高水平的控制稳定性和控制精度，并降低制造成本和运算负荷。该控制装置具有在线模型分析器和协调控制器。在线模型分析器基于定义了进气开角和排气再开角与图示平均有效压力压之间的关系的控制对象模型，计算表示其相关性的第一和第二响应指标。协调控制器按照预定的控制算法计算进气开角和排气再开角，使图示平均有效压力收敛于目标值，并根据第一和第二响应指标确定所述进气开角和排气再开角的增减程度和增减方向。
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公开(公告)号：CN101311852B
公开(公告)日：2010-11-03
申请号：CN200810131853.3
申请日：2004-08-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05B13/02
CPC classification number: G05B11/26 , F01L1/34 , F01L1/352 , F01L2001/3522 , F01L2820/02 , F02D41/1402 , F02D41/1403 , F02D2041/001 , F02D2041/1419 , G05B13/021
Abstract: 本发明提供了一种控制装置，在根据利用了基于Δ调制算法、Δ∑调制算法和∑Δ调制算法中一种的调制算法的控制算法，来对控制对象的输出进行控制的情况下，即使对调制算法的输入值的绝对值超过值1的状态长时间持续，也能够提高控制精度。控制进气凸轮(5)的凸轮相位(Cain)的控制装置(1)具有ECU(2)。ECU(2)根据式(1)～(10)计算用于控制凸轮相位(Cain)的限制值偏差(r2)，利用基于Δ∑调制算法的式(11)～(13)的算法来调制该限制值偏差(r2)，由此把调制输出(u”)作为预定值±R(R＞|r2|)而算出，在此基础上计算对电磁式凸轮相位可变机构(30)的控制输入(Vcain)(步骤5、6)。
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