公开(公告)号：CN108720745A

公开(公告)日：2018-11-02

申请号：CN201810911990.2

申请日：2018-08-10

Applicant: 秦海军

Inventor： 秦海军

IPC: A47L11/284 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/284 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4002 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4036 ,  A47L11/4069 ,  A47L11/4088 ,  A47L2201/06

Abstract: 本发明公开了智能控制拖地器，具有车身、电源、控制器，包括洒水机构、行走机构、往复擦洗机构，所述往复擦洗机构由曲轴、连接杆、条形拖把组成；所述曲轴由电机带动，所述连接杆转动连接于所述曲轴，所述连接杆和多个条形拖把转动连接，所述多个条形拖把与所述车身底部的多个滑动槽滑动连接；吸附机构，由负压发生器和多个吸盘组成，所述吸盘位于所述车身底部与所述负压发生器连接，所述负压发生器连接于所述控制器；吸水条，位于所述往复擦洗机构之后，可拆卸的固定于所述车身的底部。本发明的往复擦洗机构，可以更为有效的擦洗顽固的污渍，擦洗更为彻底。

公开(公告)号：CN108670125A

公开(公告)日：2018-10-19

申请号：CN201810842646.2

申请日：2018-07-27

Applicant: 佛山捷蓝机器人有限公司

Inventor： 付竹兰

IPC: A47L11/00 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/00 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4002 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4041 ,  A47L11/4063 ,  A47L11/4069 ,  A47L11/4083 ,  A47L11/4088 ,  A47L2201/06

Abstract: 本发明公开了一种智能清洁机器人，其结构包括：机器人监测主机、支撑板、控制面板、控制盒、履带轮、防护板、清洁滚筒、连接杆、机械臂、旋转杆，机器人监测主机的下表面与控制盒的上表面右侧相贴合，本发明机器人监测主机由传动机构、启动装置、加料装置、定量喷水装置、拨料机构、旋转装置、密封装置组成，实现了能够通过控制该机器人上的机械臂旋转摆动，从而控制清洁滚筒能够上下移动的清洁所需区域，具有扩大清洁范围的作用，同时能够间歇地打开阀门，使管道内的水能够定量的喷洒到滚筒上进行清洁，避免喷洒水过多，造成对水资源的浪费，另外在该机器人蓄水蓄满时能够实现自动止水，这具有节省了人工时间的作用。

公开(公告)号：CN108523766A

公开(公告)日：2018-09-14

申请号：CN201810144151.2

申请日：2018-02-12

Applicant: 松下电器(美国)知识产权公司

Inventor： 久原俊介

IPC: A47L9/28 ,  G05D1/02

CPC classification number: A47L9/2852 ,  A47L5/22 ,  A47L9/0488 ,  A47L9/2805 ,  A47L9/2857 ,  A47L2201/04 ,  G05D1/0219 ,  G05D1/0231 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0203 ,  G05D2201/0215 ,  A47L9/28 ,  A47L2201/06 ,  G05D1/0212

Abstract: 本公开涉及自走式吸尘器及其控制方法、控制装置以及记录介质。控制自走式吸尘器的管理装置(1)具备：人存在判断部，其推定在预定空间内存在人的位置；以及可打扫区域决定部，其针对通过将预定空间内分割为自走式吸尘器要个别地打扫的区域而得到的多个打扫对象区域的各打扫对象区域，将所推定出的存在人的位置的打扫对象区域确定为人存在打扫对象区域，将人存在打扫对象区域周边的打扫对象区域确定为周边打扫对象区域，将多个打扫对象区域中的除人存在打扫对象区域以及周边打扫对象区域之外的打扫对象区域决定为可打扫区域。

公开(公告)号：CN108371511A

公开(公告)日：2018-08-07

申请号：CN201711490043.2

申请日：2017-12-30

Applicant: 楼一

Inventor： 楼一

IPC: A47L1/02 ,  A47L11/38 ,  A47L11/40 ,  E04G23/00

CPC classification number: A47L1/02 ,  A47L11/38 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4041 ,  A47L11/4066 ,  A47L11/4069 ,  A47L11/4088 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06 ,  E04G23/002

Abstract: 本发明公开了一种新型高楼玻璃清洁机器人，包括构成整个设备框架的控制及动力装置、连板，以及设备的主要机构，所述主要机构包括：伸长机构、摆动机构、支撑吸盘机构、洗刷机构，所述控制及动力装置四周环形阵列设置有四组摆动机构，所述摆动机构外侧均固定设置有伸长机构，所述伸长机构外侧均固定设置有支撑吸盘机构，所述控制及动力装置后端固定设置有连板，所述连板后端固定设置有洗刷机构，本发明装置结构简单，使用方便，机器人采用多机构联合协同运动，提高了机构的便利性，同时协同工作实现了高空玻璃清洁的功能，具有很强的实用性。

公开(公告)号：CN108294693A

公开(公告)日：2018-07-20

申请号：CN201810113821.4

申请日：2018-02-05

Applicant: 南通明诺电动科技股份有限公司

Inventor： 邵建根 ,  杨强

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  A46D1/00 ,  C08L77/06 ,  C08L83/04 ,  C08K7/14 ,  C08J5/04

CPC classification number: A47L11/24 ,  A46D1/0207 ,  A47L11/4036 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06 ,  C08J5/043 ,  C08J2377/06 ,  C08J2483/04 ,  C08L77/06 ,  C08L83/04 ,  C08K7/14

Abstract: 本发明提供了一种电动扫地机器人，包括万向轮、驱动轮、驱动电机、清扫电机、传感器、集尘室、挡尘盖和清扫刷，所述的清扫刷的刷丝采用增强耐磨尼龙材料为原料制成；所述的增强耐磨尼龙的制备方法，包括如下步骤：1）以PA66、硅酮粉和玻璃纤维为主要原料，将PA66干燥后，与硅酮粉及其他助剂放入高混机中混合2-3min后出料；2）将步骤1）得到的混合物，与玻璃纤维一起通过双螺杆挤出机熔融挤出造粒；3）将步骤2）得到的母粒，在注塑机上注射获得增强耐磨尼龙材料。本发明的电动扫地机器人，由于具有高强度耐磨清扫刷，能够长久使用，不需要经常更换。

公开(公告)号：CN108209763A

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：CN201810260672.4

申请日：2018-03-28

Applicant: 中山市剑鸿电子科技有限公司

Inventor： 张利

IPC: A47L11/32 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/32 ,  A47L11/4005 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4041 ,  A47L11/4061 ,  A47L11/4094 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06

Abstract: 本发明公开了一种地毯清洁装置，包括有底板，在所述底板底面四角分别设有立柱，在所述立柱上设有滚轮，所述滚轮通过电机驱动，在所述底板底面前部分间隔设有支撑板，所述支撑板之间通过轴承设有清洁滚刷，其中一所述支撑板外侧设有第一电机，所述第一电机的电机轴与清洁滚刷相连接，在所述底板上设有吸尘器，在所述底板底面后部分设有吸尘头，所述吸尘头与吸尘器之间设有连接管，其特征在于：在所述底板上设有GPS导向器，在所述底板上设有能使地毯清洁装置遇墙后转向的转向装置，通过设有GPS导向器能够使地毯清洁装置按照室内的布局移动，通过转向装置使地毯清洁装置在碰到墙壁的时候能够转向，能够减少人工的操作，结构简单，使用方便。

公开(公告)号：CN107997695A

公开(公告)日：2018-05-08

申请号：CN201810031757.5

申请日：2018-01-12

Applicant: 陈跃勇

Inventor： 陈跃勇

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/282 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/24 ,  A47L11/282 ,  A47L11/4013 ,  A47L11/4077 ,  A47L11/4094 ,  A47L2201/06

Abstract: 本发明公开了一种地面清洁设备，架体的最前端设置有红外识别器，架体的底部前侧设有吸尘组件，架体的底部位于吸尘组件的后侧设有转动清扫组件，架体的底部的中后端设置有至少一个所述擦拭组件，吸尘组件与转动清扫组件还连通设置以便使得转动清扫组件在清扫的同时实现对尘屑的抽吸，红外识别器与控制器连接，以便实现对地面的智能清洁。本发明的智能地面清洁装置采用弹性弧形板的设计，可保证清洁组件和擦拭组件对地面的仅仅抵靠，实现清洁可靠性，弧形板的设计比弹簧效果更好，寿命更长，本发明的智能清洁装置先对地面进行抽吸清洁后再利用转动清扫组件进行清扫吸尘，然后对地面进行擦拭处理，擦拭效果好，清洁速度快。

公开(公告)号：CN107960957A

公开(公告)日：2018-04-27

申请号：CN201711299311.2

申请日：2017-12-08

Applicant: 深圳荣行智能科技有限公司

Inventor： 吴敏俊

IPC: A47L11/38 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/38 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4013 ,  A47L11/4063 ,  A47L2201/06

Abstract: 本发明公开了一种新型的多方位除尘设备，包括装配车以及除尘基架，所述装配车顶部端面内固定安装有液压缸，所述液压缸顶部端面安装有液压收缩杆，所述液压收缩杆顶部端面与所述除尘基架底部端面固定安装，所述液压收缩杆左右两侧的所述装配车顶部端面与所述除尘基架的底部端面之间还固定安装有收缩套管，所述除尘基架顶部端面内设有第一容放腔，所述第一容放腔右侧内底壁联通设有向下延长设置的第一滑接槽，所述第一滑接槽内活动配合连接有上下延长设置的第一滑接杆，所述第一滑接杆顶部延长末端顶进所述第一容放腔内；本发明结构简单，操作方便，能实现墙面以及房顶壁的不同除尘需要的自动调节工作，减少设备采购成本。

公开(公告)号：CN107928535A

公开(公告)日：2018-04-20

申请号：CN201711470584.9

申请日：2017-12-29

Applicant: 沈阳爬壁科技有限公司

Inventor： 陈巍 ,  孟宪忠 ,  李凯

IPC: A47L1/02 ,  A47L11/38 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L1/02 ,  A47L11/38 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4036 ,  A47L11/4069 ,  A47L11/4072 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06

Abstract: 本发明涉及一种新型的幕墙清洗机器人，包括卷扬机，清洗机构，推力风机，控制系统，清洗机构由三个清洗单元上均设置支撑框架、刮板装置、滚刷结构、导向轮装置；三个清洗单元设置传动装置，自动控制系统包括PLC控制系统、吊装控制系统，机器人本体控制系统；吊装控制系统包括定位系统、行走控制系统，控制机器人本体的吊装、电缆的吊装、水管的吊装，机器人本体控制系统包括喷淋及清洗系统、稳定平衡系统、窗框识别系统和预警及处理系统。本发明结构合理，安全性强，清洗面积可调整，清洗彻底，具有实用化的控制系统，保证清洗机器人实现自动平衡控制、执行自动信息采集自动脱险、自动定位等功能。

公开(公告)号：CN107874731A

公开(公告)日：2018-04-06

申请号：CN201711302575.9

申请日：2017-12-11

Applicant: 范满香

Inventor： 范满香

IPC: A47L25/00

CPC classification number: A47L25/00 ,  A47L2201/06

Abstract: 本发明涉及一种建筑阳台栏杆曲面钢化玻璃用自动化清洁车，包括多功能装置和去污装置，所述的多功能装置的后端安装有去污装置。本发明可以解决对现有装有曲面钢化玻璃的阳台栏杆进行擦洗时需要人工对钢化玻璃两面进行擦洗，过程繁琐复杂，且有安全隐患，擦洗钢化玻璃时，当曲面钢化玻璃外侧面上有脏块时清理困难，且不易铲净，对曲面钢化玻璃外侧擦洗时，擦洗后的污水因没有及时收集流落下去导致他人的衣物变脏，人工擦洗曲面钢化玻璃外侧面时可能因操作不当引发安全隐患，在打扫阳台栏杆时，人员需要不停进行清扫才能将垃圾从死角处清理出来等难题，可以实现对曲面钢化玻璃栏杆进行自动化清理的功能。