公开(公告)号：CN106628202A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201610901036.6

申请日：2016-10-17

Applicant: 深圳高科新农技术有限公司

Inventor： 付维 ,  包胜军 ,  朱家乐 ,  陈居胜

IPC: B64D35/00 ,  B64D35/02 ,  B64C25/58 ,  B64C27/06 ,  B64D1/18

CPC classification number: B64D35/00 ,  B64C25/58 ,  B64C27/06 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/12 ,  B64D1/18 ,  B64D35/02

Abstract: 本发明公开了一种无人机，包括机架及设置在所述机架上的传动系统，所述传动系统包括电机、与所述电机传动连接的变速箱机构、连接在所述变速箱机构的第一输出轴上的主传动轴及连接在所述变速箱机构的第二输出轴上的尾旋翼传动机构，所述第一输出轴与所述主传动轴为锥度连接。本发明的有益效果：本申请的无人机的结构简单、紧凑，便于组装，且变速箱机构为齿轮变速箱结构，将齿轮变速箱结构安装在无人机上可以降低无人机在飞行时传动系统出现故障的概率。

公开(公告)号：CN106628160A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201611138469.7

申请日：2016-12-12

Applicant: 成都育芽科技有限公司

Inventor： 向红先

IPC: B64C27/10

CPC classification number: B64C27/10 ,  B64C2201/024

Abstract: 本发明涉及种发明双层同轴多旋翼无人机，包括机体、悬臂及旋翼装置，悬臂至少两个，并环绕机体轴线均布在机体外侧表面，悬臂末端通过调节装置与机体侧表面铰接，旋翼装置通过调节装置与悬臂前端面铰接，旋翼装置包括风道、旋翼、驱动装置、传动装置及导流板，风道为空心管状结构，驱动装置安装在风道外表面，传动装置通过承载架安装在风道内，并与风道同轴分布，旋翼共两个，并对称分布在风道两端端面位置处，旋翼与风道同轴分布，并通过传动轴与传动装置连接，导流板若干，环绕风道轴线均布在两旋翼之间的风道内，导流板通过调节装置与风道内壁铰接。本发明一方面驱动力大，驱动力输出稳定性好，另一方面驱动力、升力及气流调节能力强。

公开(公告)号：CN106628138A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201611041574.9

申请日：2016-11-21

Applicant: 深圳市米思米自动化设备有限公司

Inventor： 田庆 ,  高智怡

IPC: B64C27/08 ,  B64C27/20

CPC classification number: B64C27/08 ,  B64C27/20 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108 ,  B64D2211/00

Abstract: 本发明适用于无人机领域，提供了一种太阳能供电垂直升降无人机，包括机体框架、固定旋翼、若干太阳能电池片和调节旋翼，所述固定旋翼设置在机体框架的一端，并平行于所述机体框架，所述若干太阳能电池片设置在所述机体框架的上表面，所述调节旋翼设置在所述机体框架的另一端，并可转动地在平行和垂直于所述机体框架的状态之间切换，所述调节旋翼上设有摆动方向调节件，所述摆动方向调节件控制所述调节旋翼在垂直于所述机体框架状态时左右摆动。该无人机通过自身携带的太阳能电池片不断为内部进行供电和充电，提高了无人机的续航能力；同时，通过调节旋翼调节作用同时实现无人机的起飞、前进和转向，进而提高了无人机运行的便捷性。

公开(公告)号：CN106628136A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201610934866.9

申请日：2016-11-01

Applicant: 昆明理工大学

Inventor： 王娟 ,  代进伦 ,  张可龙

IPC: B64C27/08 ,  B64D1/08 ,  B64D1/22

CPC classification number: B64C27/08 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/128 ,  B64D1/08 ,  B64D1/22

Abstract: 本发明涉及一种抓取投送无人机，属于机械机器人侦查技术领域。本发明包括机械手装置、气压抬升板、推动气压瓶、脚架装置、电机座、电机、机架、无人机固定板、导轨连接板、导杆、螺旋桨、夹板、气压瓶；电机安装在电机座上，螺旋桨安装在电机的输出轴上，脚架装置安装在机架上，推动气压瓶安装在脚架装置上，无人机固定板安装在机架中部，导轨连接板上安设有导轨，导杆一端位于导轨内，气压抬升板与夹板另一端连接，并连接安装在导杆另一端，机械手装置安装在气压抬升板上。本发明可一物多用，应用范围广；机械机构设计简单，易加工，功能齐全；可降低人的体力劳动，提高工作效率，实现无人机多功能化。

公开(公告)号：CN106585975A

公开(公告)日：2017-04-26

申请号：CN201710053971.6

申请日：2017-01-22

Applicant: 云南集优科技有限公司

Inventor： 万涛 ,  殷健茗 ,  沈涛 ,  夏先甦 ,  万昊冉

IPC: B64C27/14 ,  B64C27/41

CPC classification number: B64C27/14 ,  B64C27/41 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042

Abstract: 本发明提供了一种无人机，属于飞行器领域，具体为一种紧凑型无人机。包括桨毂、安装在桨毂上的旋翼、桨毂下方连接在旋翼驱动电机的动力输出轴，旋翼驱动电机置于机身架上，飞控系统、旋翼驱动电机的调速控制器和电池均安装在机身架内部，至少有两个旋翼分别安装于机身架的两端，且该两个旋翼不在同一水平面上形成上下高低状分布。从整体上降低无人机的结构大小，并采用可折叠收纳式的管理方案进一步减小了收纳后的体积空间，再通过采用在不同高度下形成两个旋翼产生重叠部分的方式的无人机，达到更进一步缩小无人机的整体尺寸，在不影响无人机的升降飞行平衡能力下，进一步紧凑化设计，提供更小的体积来达到便携的目的。

公开(公告)号：CN106585969A

公开(公告)日：2017-04-26

申请号：CN201611211634.7

申请日：2016-12-25

Applicant: 芜湖元一航空科技有限公司

Inventor： 吴龙秋 ,  王会恩 ,  臧楠

IPC: B64C27/08 ,  B64C27/12 ,  B64C35/00

CPC classification number: B64C27/08 ,  B64C27/12 ,  B64C35/005 ,  B64C2201/024

Abstract: 本发明公开了一种水空两用式无人机旋翼，包括机体、旋臂和旋翼驱动电机，所述机体中间设有主动电机，所述旋臂为四个或者六个，且所述旋臂为中空结构，所述机体下端设有脚架，所述脚架下端设有船脚，所述旋臂一端与机体连接，所述旋翼驱动电机与旋臂的另外一端连接，所述旋臂中安装有传动轴，且传动轴的一端与主动电机连接，所述传动轴的另外一端设有蜗轮，所述旋臂的端部设有蜗杆轴，且所述蜗杆轴两端与旋臂的侧壁通过轴承连接，所述蜗杆轴上设有蜗杆，且所述蜗杆与蜗轮啮合，所述旋翼驱动电机下端设有铰座，且所述铰座与蜗杆轴通过普通平键连接，使旋翼驱动电机可绕着蜗杆轴的轴线转动，实现无人机在空中和水面的两栖工作状态。

公开(公告)号：CN106585963A

公开(公告)日：2017-04-26

申请号：CN201611144959.8

申请日：2016-12-13

Applicant: 江苏理工学院

Inventor： 丁力 ,  周川

IPC: B64C27/06 ,  B64C27/12 ,  B25J18/04

CPC classification number: B64C27/06 ,  B25J18/04 ,  B64C27/12 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/126

Abstract: 本发明涉及一种空中机器人，包括飞行器、多自由度机械臂和机载控制系统，多自由度机械臂安装在飞行器的机身底部，多自由度机械臂依次包括基座、连杆组和夹持器，连杆组内的若干连杆依次通过纵向转动关节串连接，连杆组的一端与基座通过纵向转动关节连接，另一端与夹持器通过横向转动关节连接，机载控制系统包括飞行控制系统和机械臂控制系统。本发明可解决飞行器与外部环境交互作业的问题，可实现飞行器对空中或地面目标的捕捉，扩大了机器人的应用范围，还具有稳定可靠、安全灵活、操作方便等优点。

公开(公告)号：CN106575120A

公开(公告)日：2017-04-19

申请号：CN201480057390.4

申请日：2014-10-16

Applicant: 艾克斯-马赛大学 ,  国家科学研究中心

Inventor： 弗兰克·鲁费尔 ,  法比恩·埃克斯佩

IPC: G05D1/00

CPC classification number: G05D1/0094 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/141 ,  G01C21/20 ,  G01C23/00 ,  G01F1/00 ,  G05D1/0607 ,  G08G5/0086

Abstract: 本发明涉及一种表面识别装置，其通过飞行器用于表面的自主运动，所述装置包括：探测头，探测头包括用于性质的至少一个传感器，所述特性取决于探测头的中心到表面的距离，每个传感器覆盖以视线(ZC)为中心的探测区域(ZV)；用于每个传感器的探测区域(ZV)的定向的系统(24)；以及控制器，控制器处理来自每个传感器的信号并基于所述信号对系统(24)进行控制。控制器估算垂线到表面的方向，并使用所述系统(24)来将每个传感器的视线(ZC)沿与所述垂线的方向间隔重新定向角的方向进行旋转。

公开(公告)号：CN106560396A

公开(公告)日：2017-04-12

申请号：CN201610860510.5

申请日：2016-09-28

Applicant: 英西图公司

Inventor： A·海耶斯 ,  W·古德里奇 ,  J·麦格鲁 ,  D·戴维森 ,  C·格思里 ,  P·昆茨 ,  R·瑞思迪克

IPC: B64C27/08 ,  B64C39/02 ,  B64D45/06

CPC classification number: B64D5/00 ,  B63B21/50 ,  B64C27/08 ,  B64C29/0025 ,  B64C39/024 ,  B64C39/026 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/066 ,  B64C2201/082 ,  B64C2201/104 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/165 ,  B64C2201/182 ,  B64C39/022 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/206 ,  B64D45/06

Abstract: 本发明涉及无人驾驶飞行器的空中发射和/或回收以及相关的系统和方法。一种用于操作无人驾驶航空器(UAV)系统的代表性方法包括：引导第一多旋翼运载飞行器在空中运载第二被运载的飞行器，并且释放该第二飞行器用于飞行，同时利用机载电池为该第一飞行器供电。该方法还能够包括：引导该第一飞行器以将捕捉索定位在该第二飞行器的飞行路径中，用以捕捉该第二飞行器。

公开(公告)号：CN106542091A

公开(公告)日：2017-03-29

申请号：CN201611131993.1

申请日：2016-12-09

Applicant: 佛山科学技术学院

Inventor： 陈勇 ,  陈文贵 ,  王能 ,  孙文雪

IPC: B64C27/08 ,  H02J7/00 ,  B64F1/00

CPC classification number: B64C27/08 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/027 ,  B64F1/00 ,  H02J7/0027

Abstract: 本发明公开了一种无人机全自动连接平台，其包括滑动轴、Y型导轨、滑动推杆、直线电机、蜗杆电机、活动抓手、用于充电或传输数据的插头和飞行器起降圆台；所述滑动轴通过安装支架固定于起降圆台上，靠近Y型导轨的一端与滑动推杆相连，滑动推杆中心点的两侧安装有蜗杆电机，蜗杆电机通过齿轮控制活动抓手的转动位置，活动抓手可活动的安装在滑动推杆上，所述Y型导轨的末端设有卡槽，该卡槽的开口大小与飞行器前起落架两肩相等，且Y型导轨末端上方通过支架安装有公头插座，所述公头插座与无人机上安装的母头插座相匹配；所述直线电机通过滑动推杆往前运动，将推动无人机进入卡槽内，退出时通过活动抓手抓住无人机并拉出到起降区域释放。