一种塑料圆管的自动定位输送机构

    公开(公告)号:CN106044286A

    公开(公告)日:2016-10-26

    申请号:CN201610515223.0

    申请日:2016-07-02

    Applicant: 凌中良

    Inventor: 凌中良

    CPC classification number: B65G67/12 B65G2201/0276

    Abstract: 本发明涉及一种塑料圆管的自动定位输送机构,包括主支架、设置在所述主支架上的滑动机构、与互动机构相连的垂直移动机构、设置在所述主支架上与垂直移动机构相连的伸缩板、设置在所述主支架上与垂直移动机构相连的垂直伸缩杆;所述滑动机构包括滑动支撑架、滚轮;所述垂直移动机构包括垂直移动支架、导向槽、管材卡板、吊轮;工作时,管材落在伸缩板之上,在重力作用下,进入垂直移动机构内,在驱动器的作用下,滑动机构可带动垂直移动机构左右水平移动,在吊轮的作用下,可使垂直移动机构上下移动,通过设计要求,可以将管材自动输送到设定的位置。

    翻转机构
    222.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106044180A

    公开(公告)日:2016-10-26

    申请号:CN201610631539.6

    申请日:2016-08-02

    Applicant: 黄建财

    Inventor: 黄建财

    CPC classification number: B65G47/82 B65G2201/0276

    Abstract: 本发明公开了一种翻转机构,包括气缸、连杆、铰臂和斜板,连杆与气缸连接,连杆与气缸位于同一直线上,铰臂的一端设于连杆上,与连杆铰接,斜板固定在铰臂上,气缸能带动连杆移动,斜板与连杆之间的夹角小于90°。通过气缸推动连杆移动,使得设于连杆上的铰臂发生相应的转动,从而带动固定在铰臂上的斜板发生相应的转动,进而可以使得放置在斜板上的管材能够滚入至滚轮上,便于下一工序的进行。由此,该翻转机构避免了人工移动管材,减少了人力,提高了管材的移动速度,提高生产效率。

    导管整料移料机构
    223.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106044147A

    公开(公告)日:2016-10-26

    申请号:CN201610569679.5

    申请日:2016-07-20

    Applicant: 梁启明

    Inventor: 梁启明

    CPC classification number: B65G47/26 B65G47/90 B65G2201/0276

    Abstract: 本发明公开了一种导管整料移料机构,属于医疗器械技术领域,包括机架(1),在机架(1)、顶板(2)、滑板(3),在机架(1)上设置整料机构,在支撑板(9)上设置用于把导管移送到整料机构上的第一移料机构和用于把导管从整料机构移出的第二移料机构;本发明使导管放置更整齐,整料效果好,实现第一移料机构和第二移料机构同步移动,可以提高移料速度,提高工作效率。

    一种塑料圆管的垂直输送机构

    公开(公告)号:CN105947713A

    公开(公告)日:2016-09-21

    申请号:CN201610518010.3

    申请日:2016-07-02

    Applicant: 凌中良

    Inventor: 凌中良

    CPC classification number: B65G67/12 B65G2201/0276

    Abstract: 本发明涉及一种塑料圆管的垂直输送机构,包括主支架、设置在所述主支架并能在主支架上滑移的垂直移动机构、与所述垂直移动机构相连的升降架、设置在升降架上的拉钩;所述垂直移动机构包括上下两个带方形孔的方板、设置在方板上的四个滚轮、连接所述上下方板的连接杆;工作时,塑料圆管置于升降架之上,驱动器与拉钩支架由金属钢丝连接,在驱动器的作用下,通过金属钢丝的作用,所述拉钩带动升降架上下移动。

    一种塑料圆管的输送车
    225.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105947567A

    公开(公告)日:2016-09-21

    申请号:CN201610512226.9

    申请日:2016-07-02

    Applicant: 凌中良

    Inventor: 凌中良

    CPC classification number: B65G35/00 B65G67/12 B65G2201/0276

    Abstract: 本发明涉及一种塑料圆管的输送车,包括主支架、设置在所述主支架上的支撑轮、传动轴、与所述传动轴相连的万向节、设置在所述传动轴上的差动器、设置在所述主支架后部的驱动器、驱动轴、联轴器;所述支撑轮均匀布置;所述前支撑轮能够实现大幅度转向,工作时,所述主支架上设有垫板,所设垫板用于支撑塑料圆管,在驱动器的作用下,通过齿轮的传动,所述驱动轴驱动后支撑轮运动,在差动器与万向节的作用下,可实现前支撑轮的大幅度转向。

    一种远程同步驱动机构
    226.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105947566A

    公开(公告)日:2016-09-21

    申请号:CN201610510506.6

    申请日:2016-07-01

    CPC classification number: B65G35/00 B65G2201/0276

    Abstract: 本发明属于同步驱动技术领域,具体涉及一种远程同步驱动结构,包括用于提供动力的驱动装置,所述驱动装置的输出端设置有双向缠绕有钢丝绳的卷筒,所述卷筒呈上、下两部分;所述钢丝绳一端缠绕在卷筒上部后依次缠绕通过右侧导向装置和右侧张紧轮后反向缠绕在卷筒下部,然后依次通过左侧导向装置和左侧张紧轮后缠绕至卷筒上部;本装置由于两侧实际上为一根钢丝绳连接,受力的时候同时运动,可以很好的保证两侧驱动的同步性能;并且本装置结构简单,原理巧妙,结构重量轻,调整方便工作可靠,成本低廉。

    基于提高操作方便性的移动机构

    公开(公告)号:CN105905598A

    公开(公告)日:2016-08-31

    申请号:CN201610465185.2

    申请日:2016-06-24

    Inventor: 周斌

    CPC classification number: B65G47/902 B65G2201/0276

    Abstract: 本发明公开了基于提高操作方便性的移动机构,包括基座,基座内设置有电机,电机的动力输出端连接有转轴,转轴的顶端铰接有支撑臂,所述转轴和支撑臂之间设置有气缸,所述支撑臂的非铰接端设置有固定环,还包括固定圆环,固定圆环的上端均匀设置有3个卡扣,卡扣上设置有连接绳,连接绳固定在固定环上,所述固定圆环的下端对称设置有2个固定板,固定板上在竖直方向至少设置有2个挂钩。本发明解决了现有管道短距离运输方式导致的浪费人力、工作效率低的问题;同时,本发明一次性还能夹持不同数量的管道,且操作方便。

    一种全方位水利钢管安装机器人用执行器

    公开(公告)号:CN105905593A

    公开(公告)日:2016-08-31

    申请号:CN201610348475.9

    申请日:2016-05-24

    Applicant: 陈薇

    Inventor: 陈薇

    CPC classification number: B65G47/902 B65G2201/0276

    Abstract: 本发明涉及一种全方位水利钢管安装机器人用执行器,包括混联机构和夹持装置;所述的混联机构位于夹持装置正上方,且混联机构下端与夹持装置相连接。本发明可实现对水利水电管道的抓取、搬运和堆放等一系列作业,且自动化程度高、运动平稳灵活、作业效率高,解决了人工搬运作业成本高、效率低和危险性大等问题,其移动底架采用一平移的串联结构,四自由度并联机构采用4?UPS形式的并联机构,可实现一平移三转动共四个自由度方向的运动,通过混联机构带动整个夹持装置在空间内可进行两平移三转动共五个自由度方向的运动,混联机构主要用于本发明进行水利水电管道搬运堆放作业时的局部微小尺寸的调整。

    基于夹持不同数量的起吊机构

    公开(公告)号:CN105905515A

    公开(公告)日:2016-08-31

    申请号:CN201610465241.2

    申请日:2016-06-24

    Inventor: 周斌

    CPC classification number: B65G7/12 B65G2201/0276

    Abstract: 本发明公开了基于夹持不同数量的起吊机构,包括基座,基座内设置有电机,电机的动力输出端连接有转轴,转轴的顶端铰接有支撑臂,所述转轴和支撑臂之间设置有气缸,所述支撑臂的非铰接端设置有横杆,横杆上对称设置有2个固定板,固定板上在竖直方向至少设置有2个挂钩。本发明解决了现有管道短距离运输方式导致的浪费人力、工作效率低的问题;同时,本发明一次性还能夹持不同数量的管道。

    一种建筑管材的落料装置
    230.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105883360A

    公开(公告)日:2016-08-24

    申请号:CN201610460241.3

    申请日:2016-06-21

    Applicant: 解军

    Inventor: 解军 罗林 项金凤

    CPC classification number: B65G47/1407 B65D88/28 B65G2201/0276

    Abstract: 本发明及一种建筑管材的落料装置,包括料斗、设置在所述料斗底部的凸轮搅动棒、设置在所述料斗底部的开口调节板、驱动器、设置于驱动器与所述凸轮搅动棒间的传动齿轮、支撑所述凸轮搅动棒的轴承,所述料斗包括固定支架、设置在所述支架上的钢板。所述固定支架采用型材焊接而成,所述钢板焊接在支架之上,工作时,管材从料斗左端投入,可单根投入,也可多根同时投入,通过料斗两侧倾斜的钢板导向,使管材到达料斗底部,并通过开口离开料斗,根据管材直径大小,调节开口调节板间的距离,通过所述料斗底部的搅动棒防止管材交叉卡住,最终使管材有序地从料斗底部出口离开。

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