一种机械加工自动送料机构

    公开(公告)号:CN106697868B

    公开(公告)日:2022-09-09

    申请号:CN201710089595.6

    申请日:2017-02-20

    Applicant: 吴涛

    CPC classification number: B65G47/1407 B65G47/82 B65G2201/0276

    Abstract: 本发明涉及送料机构技术领域,尤其是一种机械加工自动送料机构,包括第一斜面和第二斜面,第一斜面和第二斜面均与地面呈倾斜状设置,第一斜面的上端面安装有储料斗,储料斗中放置有管件,第二斜面远离第一斜面的一侧设置有第二气缸,第二气缸的输出杆上安装有用于顶起管件的放置槽,储料斗的侧壁开设有出料孔,第一斜面和第二斜面之间预留有卡槽,卡槽中设置有滑块,管件穿过出料孔沿着第一斜面滚动至卡槽的内腔并与由滑块进行支撑,该机械加工自动送料机构能够自动对管件进行搅动、排序并依次进行上料,有效的避免了管件互相卡住而无法有序的进行上料,具有较高的上料效率,并且不易发生故障。

    一种基于机器视觉的管状对象位移识别装置

    公开(公告)号:CN109051676A

    公开(公告)日:2018-12-21

    申请号:CN201811053014.4

    申请日:2018-09-10

    Abstract: 本发明提供一种基于机器视觉的管状对象位移识别装置,包括进料口、出料口、导向机构以及识别机构,进料口开设在机架左侧面中部位置,出料口开设在机架右侧面中部位置,导向机构设置在机架内,导料机构包括主导料辊、导向槽、导向块、支架、滚珠轴承、导向螺杆、螺纹孔、从导料辊、回力弹簧、上载架、上清洁棉、下清洁棉以及下载架,识别机构设置在机架右侧面上,识别机构包括套环、高速相机、位移传感器、T型块、T型槽、弧形载板、固定板、控制箱、显示屏以及定位螺栓,与现有技术相比,本发明具有如下的有益效果:实现了管状物体的精确导料以及自动清洁功能,还实现了识别位置以及角度的调节功能,且识别效果佳。

    方便移动的排风装置
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108438711A

    公开(公告)日:2018-08-24

    申请号:CN201711342634.5

    申请日:2017-12-14

    Inventor: 孙雪刚

    CPC classification number: B65G7/02 B65G2201/0276

    Abstract: 一种方便移动的排风装置,包括排风管道及移动组件,移动组件设置于排风管道上。排风管道包括第一安装侧板、第二安装侧板、连接基板及连接顶板,第一安装侧板的一端及第二安装侧板的一端分别垂直设置于连接基板的两侧,连接顶板的两侧分别与第一安装侧板的另一端及第二安装侧板的另一端连接。本发明的方便移动的排风装置,通过设置的排风管道及移动组件,排风管道用于将室外的空气排入室内,从而提高室内的空气品质,移动组件以使得排风管道移动,从而提高排风管道的灵活性,以及避免人员在搬运的过程中出现刮伤,方便工人转移。

    一种用于大口径塑胶管件的调整托架

    公开(公告)号:CN107934493A

    公开(公告)日:2018-04-20

    申请号:CN201711119578.9

    申请日:2017-11-14

    CPC classification number: B65G47/74 B65G2201/0276

    Abstract: 本发明公开一种用于大口径塑胶管件的调整托架,包括底板、左托槽、右托槽,所述左托槽与右托槽为对称结构,且通过铰键铰接,所述左托槽与右托槽内均设有托辊,所述左托槽通过支架倾斜固定在底板上方,所述右托槽通过气缸设置在底板上,本发明结构简单、新颖,通过右托槽以及气缸,可调整放置在左托槽与右托槽之间的胶管,使胶管更加便利的进入下一加工设备的进料口,其造价成本低,操作方便且反应灵敏,可广泛运用于胶管制造业当中。

    一种钢管分离送料机构

    公开(公告)号:CN107892169A

    公开(公告)日:2018-04-10

    申请号:CN201711273200.4

    申请日:2017-12-06

    Inventor: 罗建国

    CPC classification number: B65G47/88 B65G47/74 B65G2201/0276

    Abstract: 本发明具体涉及是一种钢管分离送料机构,包括料架,其中料架设有升降机构和呈斜向的输送板,升降机构设有用于栏截钢管的栏杆,栏杆把输送板区分为第一输送区和第二输送区,第一输送区和第二输送区的上表面分别设有钢管防损伤材料层。本发明的有益效果是:本结构通过升降机构实施栏杆下降时,第一最上层的钢管从第一输送区滚落到第二输送区,实现了钢管的小量分离钢管自然滚落,起到自然分离和不会弯曲变形的作用。另外,本结构通过钢管防损伤材料层,起到避免钢管摩擦而损伤。

    一种智能管材堆垛工业机器人
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107826785A

    公开(公告)日:2018-03-23

    申请号:CN201711261766.5

    申请日:2017-12-04

    Inventor: 何阳 周韦琴 卢森

    CPC classification number: B65G61/00 B65G2201/0276

    Abstract: 本发明提出一种智能管材堆垛工业机器人,其包括放料机构、传料机构、翻料机构、加热炉、出料机构和堆垛机构;还包括控制装置,控制装置包括上位机、第一可编程控制器和第二可编程控制器,所述上位机与第一可编程控制器相连,所述第一可编程控制器用于控制加热炉内的加热元件,所述第二可编程控制器与所述步进电机相连,用于控制堆垛框的移动。本发明运用步进系统进行每层的精确定位控制,利用成型装置保证能堆成稳定的类型,可以实现定数堆垛,同时,减小人工的劳动强度,方便、快捷。

    一种棒料自动卸料装置
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107720175A

    公开(公告)日:2018-02-23

    申请号:CN201711105490.1

    申请日:2017-11-10

    Inventor: 邹远龙

    CPC classification number: B65G47/04 B65G47/82 B65G2201/0276

    Abstract: 本发明公开了一种棒料自动卸料装置,包括支撑架(1)、卸料机构(2)、传送带(3)、V型辊道(4)和限位装置(5),所述的V型辊道一侧设置有卸料机构(2),其包括底座(6)、升降动力装置(7)、卸料架(8)和推动装置(9),底座(6)的顶面固定有升降动力装置(7),升降动力装置(7)设置有推杆(10),所述的卸料架(8)包括支撑梁和Y型架,卸料机构(2)的一侧设置有相对称的传送带(3),所述的限位装置(5)包括电磁吸盘和挡板,本发明提高了生产效率,降低了生产成本。

    料管上料装置
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107472831A

    公开(公告)日:2017-12-15

    申请号:CN201710610636.1

    申请日:2017-07-25

    CPC classification number: B65G29/00 B65G47/74 B65G2201/0276

    Abstract: 本发明涉及一种料管上料装置包括:机架、翻转机构、料管挡料机构,翻转机构设置于所述机架上,具有用于设置料管的放置位,所述翻转机构相对机架可翻转,以在料管上料结束后带动设置于所述放置位上的料管翻转,以卸载料管,或者在卸载上料结束的料管后,翻转复位;料管挡料机构设置于所述翻转机构上,随所述翻转机构可翻转,所述料管挡料机构相对料管可运动,以在料管上料时露出置于所述翻转机构上的料管的上料口,在料管装料结束后遮盖料管的上料口。上述料管上料装置自动化程度高,上料及装卸料管时较为简单,另上料及装卸管更加高效、便捷,从而提高生产效率,并且由于产品从料管的底部装载,能够有效避免产品磕碰料管,可有效保护产品及料管。

    一种管件夹送机构
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107416518A

    公开(公告)日:2017-12-01

    申请号:CN201710633171.1

    申请日:2017-07-28

    Inventor: 张帼威

    CPC classification number: B65G47/901 B65G2201/0276

    Abstract: 本发明公开了一种管件夹送机构,属于管材加工运送机械设备领域。该发明包括平移底座、平移电机、平移支架、夹管支架、升降推板、升降气缸、夹管板、承管板和卡板机构,平移支架沿水平方向滑动设置于平移导杆,夹管支架竖直设置在固定转轴上侧,升降推板沿竖直方向滑动设置于升降导杆,升降推板两侧分别对称设置有圆弧形推板面,夹管支架两侧分别对称设置有夹管板,承管板水平设置在承管支承杆上侧,升降卡槽一侧的夹管支架上设置有卡板机构。本发明结构设计合理,能够牢固的将多种尺寸规格的管件夹紧固定,并能在将管件平移过程中同步将管件平稳的进行转动调节,满足生产使用的需要。

    一种用于管道加工的自动试水装置

    公开(公告)号:CN107381044A

    公开(公告)日:2017-11-24

    申请号:CN201710593364.9

    申请日:2017-07-20

    CPC classification number: B65G49/04 B65G2201/0276 G01D21/00 G01M3/02

    Abstract: 本发明涉及管道试水和传输设备技术领域,尤其涉及一种用于管道加工的自动试水装置,包括中转架、中转装置、水箱、传输装置和试水装置控制器,中转装置通过轨道轮安装在中转架上并由驱动机构驱动可在中转架上活动,中转装置包括用于在中转架上移动的移动架和用于升降和夹持管道的夹持架,夹持架的夹持端相对的设置两个气缸,传输装置包括两段,水箱设置在两段传输装置之间,传输装置的运行、中转装置的移动、夹持架的升降等动作均由试水装置控制器控制,管道的试水工序和中转均自动化进行,为车间节约大量人力,降低了劳动强度,对企业的自动化生产和发展具有很大帮助。

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