无人机旋翼收放控制机构及无人机旋翼收放系统

    公开(公告)号:CN106542088A

    公开(公告)日:2017-03-29

    申请号:CN201611121054.9

    申请日:2016-12-08

    Inventor: 刘十一 谢陵

    CPC classification number: B64C27/08 B64C1/30 B64C2201/024

    Abstract: 本发明公开了一种无人机旋翼收放控制机构及无人机旋翼收放系统,该无人机旋翼收放控制机构包括舵机、联动转臂、第一连杆、第二连杆;舵机具有旋转输出轴,联动转臂具有固接的第一支臂及第二支臂,第一支臂与第二支臂相接处具有旋转中心,旋转输出轴固接在旋转中心上,第一支臂及第二支臂的外端分别具有第一铰接部、第二铰接部,第一连杆、第二连杆的第一端分别与第一铰接部、第二铰接部相铰接,第一连杆、第二连杆的第二端分别具有第三铰接部、第四铰接部。本发明的结构简单,受力均匀,动作顺畅,减少了收放过程中的卡阻。

    机动发射式自转旋翼机及其控制方法

    公开(公告)号:CN106516147A

    公开(公告)日:2017-03-22

    申请号:CN201611087151.0

    申请日:2016-12-01

    Inventor: 沙伟 朱清华

    Abstract: 本发明公开了一种机动发射式自转旋翼机及其控制方法,自转旋翼机包含机身、整流罩、束缚包、第一至第二V型平尾、垂尾、折叠旋翼、转轴、支架弹簧、电机、螺旋桨、螺旋桨安装轴、第一至第四舵机、电调、接收机和电源模块。本发明能够通过火炮发射、潜艇潜射、战机搭载空投等方式发射抵达目的空域,再此期间其不依靠自身动力飞行,同时飞行速度更快,发射更加隐蔽,突防能力更强;且结构紧凑,具有发射飞行模式和巡航模式两种模式,在两种模式下结构不同,气动外形不同;此外,在发动机停车时,能够依靠自身重力势能转化为旋翼机动能的优势,提高了抗旱坠毁能力。

    一种交通巡视用无人机
    234.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106494610A

    公开(公告)日:2017-03-15

    申请号:CN201610868149.0

    申请日:2016-09-30

    Inventor: 任无 史晓莉

    Abstract: 一种交通巡视用无人机,包括遥控装置,包括机体和位于机体上的机翼,所述机翼由一对十字交叉旋架,所述旋架末端分别安装有一个引擎及旋翼,所述旋架交叉处设置有水平旋转机构和旋架伸缩结构,所述水平旋转机构和旋架伸缩结构与遥控装置控制连接。与现有技术相比,本发明设计符合小型四轴无人机运动控制的系统需求,在个别引擎故障时仍能可控状态下操作回收或降落,提高了无人机运行的可靠性和安全性。

    一种无人机起落架装置及应用该装置的无人机

    公开(公告)号:CN106428534A

    公开(公告)日:2017-02-22

    申请号:CN201610829714.2

    申请日:2016-09-19

    CPC classification number: B64C25/58 B64C25/04 B64C27/20 B64C2201/024

    Abstract: 本发明公开了一种无人机起落架装置,其不仅具备传统起落架的功能,而且还能够为无人机提供防护,包括起落架、防护条,所述的起落架一端与机臂上的旋翼安装座连接,另一端绕过旋翼回到机身下方并与机身连接,所述的起落架上安装有用于对无人机侧面进行防护的防护条。本发明的起落架,不仅具备传统起落架的功能,同时还可以作为飞机的防护装置,能够有效的从下方及侧方保护旋翼及整个无人机,而且其还可以在无人机发生意外坠机时作为一种弹性缓冲装置,可以通过发生弹性变形来吸收掉坠落时的冲击力,从而降低对无人机的损害。本发明还公开了使用上述起落架装置的无人机。

    一种用于清洗高空玻璃的无人机装置

    公开(公告)号:CN106419772A

    公开(公告)日:2017-02-22

    申请号:CN201610942648.X

    申请日:2016-11-02

    Inventor: 冯明发 张胜宇

    Abstract: 本发明公开了一种用于清洗高空玻璃的无人机装置,包括无人机主体、玻璃固定组件和清洗装置;所述无人机主体固定连接有四个碳纤维机臂,碳纤维机臂的末端固定有盘式无刷电机,盘式无刷电机上安装有螺旋桨;无人机主体的下方安装有起落架,无人机主体的下方的电池架内安装有电池,电池架下方固定有水箱,水箱下部与清洗装置连接;所述起落架的下部安装有玻璃固定组件,玻璃固定组件包括定位块、缸筒、活塞杆和紧固装置;本发明创造性的采用无人机设备搭载玻璃清洁装置,利用无人机飞行操作简单灵活的特点,实现外墙玻璃清洗目的,不会对玻璃造成损伤,无振动噪音,清洗效果好、效率高,省时省力,使用安全,具有广阔的应用前景。

    一种具有全方位防撞击结构的无人机外壳

    公开(公告)号:CN106394890A

    公开(公告)日:2017-02-15

    申请号:CN201610968337.0

    申请日:2016-11-06

    Inventor: 胡平

    CPC classification number: B64C27/08 B64C25/58 B64C27/20 B64C2201/024 B64D47/08

    Abstract: 本发明公开了一种具有全方位防撞击结构的无人机外壳,包括有无人机,所述无人机的顶部四个角均设有螺旋桨,所述无人机的顶部壳体中心凹陷设有圆槽,所述圆槽内垂直连接导向柱,所述导向柱的底端与无人机的壳体螺纹连接,所述圆槽内围绕导向柱的底端嵌入环形橡胶片,所述导向柱的顶端固接顶板,所述导向柱上套设弹簧,所述顶板的两侧铰接防护网板,防护网板遮覆螺旋桨,所述防护网板的下侧面焊接半圆环,所述导向柱位于弹簧的下方套设活动管套,所述活动管套的下部外侧壁对称设有提升块。本发明通过改进现有无人机壳体和支架的部分结构,增设防护网板,改进无人机的支撑架,安装防护架,实现对无人机的保护,增加无人机的稳定性。

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