-
公开(公告)号：CN105858195A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610351890.X
申请日：2016-05-24
Applicant: 陈薇
Inventor： 陈薇
IPC: B65G47/90
CPC classification number: Y02P70/30 , B65G47/90 , B65G2201/0276
Abstract: 本发明涉及一种自动化六自由度水利水电管道搬运机器人用夹持装置，包括固定板和夹持机构，夹持机构位于固定板正下方，且夹持机构沿固定板的横向中心轴线呈直线等间距布置；所述的夹持机构包括导向滑轨、第一滑块、上夹持爪、下夹持爪、拉伸弹簧、连接螺柱、第二滑块、液压缸、移动耳座、移动转销、气动推杆、固定耳座和固定转销。本发明可实现对水利水电管道的抓取和堆放作业，且自动化程度高、运动平稳灵活、作业效率高，解决了人工搬运作业成本高、效率低和危险性大等问题，同时其水平间距和垂直间距均可调，便于对不同直径大小的水利水电管道进行抓取，且抓取和堆放方便快速，搬运过程中夹持稳定牢固，不易滑脱，安全性好。
-
公开(公告)号：CN105800306A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610351989.X
申请日：2016-05-24
Applicant: 陈薇
Inventor： 陈薇
IPC: B65G47/90
CPC classification number: Y02P70/30 , B65G47/902 , B65G2201/0276
Abstract: 本发明涉及一种水利工程施工现场作业自动化设备，包括行走装置、可调支架、旋转装置、冗余并联机构和夹持装置；所述的可调支架位于行走装置后上方，旋转装置位于可调支架前端位置处，且旋转装置与可调支架固连，冗余并联机构位于旋转装置与夹持装置之间，且冗余并联机构上端与旋转装置相连接，冗余并联机构下端与夹持装置相连接。本发明可实现对水利水电管道的抓取、搬运和堆放等一系列作业，且自动化程度高、运动平稳灵活、作业效率高，解决了人工搬运作业成本高、效率低和危险性大等问题，其水平间距和垂直间距均可调，便于对不同直径大小的水利水电管道进行抓取，且抓取和堆放方便快速，搬运过程中夹持稳定牢固，不易滑脱，安全性好。
-
公开(公告)号：CN105712100A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610119539.8
申请日：2016-03-02
Applicant: 杭州电子科技大学
CPC classification number: B65G65/44 , B41J2/435 , B65G17/126 , B65G17/46 , B65G47/1478 , B65G47/248 , B65G47/82 , B65G57/20 , B65G2201/0276
Abstract: 本发明涉及氨纶丝纸管自动喷码堆垛机及其使用方法。本发明氨纶丝纸管自动喷码堆垛机包括机架、安装于机架上的分料模块、提升及喷码模块、缓存料道模块和垂直十字滑台下料模块；机架的外侧布设有纸管台定位框，纸管台定位框上安装有成品纸管台车和料杆；分料模块的出料口与提升及喷码模块进料口相对应；提升及喷码模块的出料口与缓存料道模块进料口相对应；缓存料道模块倾斜安装于垂直十字滑台下料模块上；本发明的有益效果：本发明采用独创的升降分料及呈“C”型的导向爪提升机构，实现了氨纶丝纸管的连续供料，喷码堆垛效率高。此外，本发明还具有造价低廉、机构可靠、运行稳定、操作简单等优点。
-
公开(公告)号：CN105692159A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610173364.9
申请日：2016-03-24
Applicant: 山东君诚创新管业科技有限公司
IPC: B65G47/38
CPC classification number: B65G47/38 , B65G2201/0276
Abstract: 一种细长形状物品在线惯性垂直翻料装置，所述细长形状物品纵向输送在第一辊道上即X轴方向，包括借力机构、传力机构和杠杆举管机构，所述借力机构将细长形状物品前行的惯性力转变为所述杠杆举管机构以垂直于第一辊道水平面的向上方向即Z轴方向从细长形状物品的正下方施加举起力，所述举起力将细长形状物品举高到一定高度。所述惯性垂直翻料装置不需要耗费能源的主动驱动机构如气缸或油缸实现细长物品由纵向输举高横跨然后到横向输送的翻转，实现零费用实现翻料动作。
-
公开(公告)号：CN105501919A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201511008750.4
申请日：2015-12-30
Applicant: 湖州人新轴承钢管有限公司
IPC: B65G47/34
CPC classification number: B65G47/34 , B65G2201/0276
Abstract: 本发明涉及钢管加工制造领域，具体涉及一种物料转移装置，包括：行料架、平移机构、横行料架和上料台；所述直行料架和上料台分别位于横行料架的两侧，所述平移机构横向贯穿所述直行料架且一端伸入所述横行料架内；直行料架用以将钢管从退火炉中移出，平移机构用以将直行料架上的钢管平移到横行料架上，横行料架用以依次将钢管送入上料台；本发明所述的一种物料转移装置，避免了行车吊运，采用全程多方向的传送运输方式，提高了传送速度，增加了生产效率，减少了操作人员，提高了安全性能。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105460563A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510936531.6
申请日：2015-12-16
Applicant: 浙江金洲管道工业有限公司
IPC: B65G47/24
CPC classification number: B65G47/24 , B65G2201/0276
Abstract: 一种拨管装置，本发明包括主动杆以及固定架，其特征在于：所述主动杆包括拨管杆以及伸缩装置，所述拨管杆与所述固定架铰接，所述固定架上与所述伸缩装置铰接，所述伸缩装置包括伸缩杆以及动力部，所述伸缩杆与所述拨管杆铰接。本发明通过将连接杆作为转动轴的结构设计来改变现有技术推拉的传动方式变为损坏率很低的转动方式，同时为了增加转动的同步性而取消了现有技术中连接杆之间的连接扣降低成本的同时提升了效果。
-
公开(公告)号：CN103600411A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310564231.0
申请日：2013-11-14
Applicant: 新兴河北工程技术有限公司
CPC classification number: B65G35/06 , B65G2201/0276
Abstract: 本发明公开了一种承口移管装置，涉及球墨铸铁管水泥涂衬生产技术领域。本发明包括升降机构和旋转卡紧机构，所述升降机构包括导向支架、升降驱动装置和升降杆，升降驱动装置固定安装在导向支架的上面，升降杆的上端与升降驱动装置相连、下端穿过导向支架与旋转卡紧机构相连，所述升降杆与导向支架滑动配合，所述导向支架与行走小车车体固定相连；所述旋转卡紧机构包括缸体和摆臂，所述缸体一端与升降杆的下部侧面铰接，缸体另一端与摆臂一端铰接，摆臂中部与升降杆的下端铰接，摆臂的另一端设有卡勾，所述缸体与动力源相连。本发明结构简单、工作可靠、省时省力，有效降低了劳动强度，提高了生产效率，能适应不同规格铸管，有利于实现自动化生产。
-
公开(公告)号：CN100586823C
公开(公告)日：2010-02-03
申请号：CN200380100998.2
申请日：2003-10-17
Applicant: 法比奥·佩里尼
Inventor： 法比奥·佩里尼
IPC: B65G47/51
CPC classification number: B65G47/5181 , B65G2201/0217 , B65G2201/0276 , B65H19/305 , B65H2301/41816 , B65H2701/1924
Abstract: 一种用于在其中存放管的储存器，它包括用于将管(1)送到该储存器的装置(4)以及用于从中卸载管(1)的装置(7)，该储存器位于所述供应装置(4)和所述卸载装置(7)之间，其特征在于，它包括多个支架(8)，每个支架限定一个朝向所述卸载装置(7)倾斜且能从所述供应装置(4)接受多个管(1)的平面：每个所述支架(8)可在卸空的待用位置、管(1)过渡的位置以及装满的储存位置之间移动，在管(1)过渡位置它限定一个将所述管供应装置(4)连接至所述管卸载装置(7)的倾斜平面。
-
公开(公告)号：CN1905964A
公开(公告)日：2007-01-31
申请号：CN200480040819.5
申请日：2004-03-25
Applicant: M.E.P.皮耶加里机械电子股份公司
Inventor： 乔治·德尔法布罗 , 马尔切洛·德尔法布罗
CPC classification number: B65G47/1407 , B21F23/005 , B21F23/007 , B65G2201/0276
Abstract: 从捆(12)中拾取并移走一个或多个杆(11)的设备及方法，以便将它们布置用在操作机器中。该设备包括第一磁性装置(13，113)，该磁性装置能够从所述捆(12)中分离多个杆(11)的端部部分并将所述多个杆(11)的至少端部部分布置在远离所述捆(12)的平面上。该设备包括第二磁性装置(21，121)，该磁性装置能够一次性地从来自所述第一磁性装置(13，113)的所述多个杆(11)中拾取一个杆(11)，并将所述的至少一个杆(11)卸载在期望的释放位置中。
-
公开(公告)号：WO2014108287A1
公开(公告)日：2014-07-17
申请号：PCT/EP2013/077118
申请日：2013-12-18
Applicant: PACKSYS GLOBAL (SWITZERLAND) LTD.
Inventor： GUIDARELLI, Sandro
CPC classification number: B65G47/082 , B65G47/248 , B65G47/842 , B65G54/02 , B65G2201/0276
Abstract: Die Erfindung umfasst ein Tubenrohr-Transfersystem zum Fördern von Tubenrohren in einem Tubenherstellungsprozess von einer Tubenrohrherstellstation (2) zu einer nachgeordneten Station (5), umfassend mehrere hintereinander entlang einer, vorzugsweise geschlossen ausgebildeten Führungsbahn (7) verstellbare, jeweils Haltemittel (11) zum Halten eines Tubenrohres (1) aufweisende Transportelemente, wobei jedem Transportelement (3) signalleitend mit Steuermitteln verbundene Antriebsmittel zugeordnet sind, die derart individuell von den Steuermitteln ansteuerbar sind, dass die Transportelemente mit voneinander unabhängigen, einstellbaren und veränderlichen Geschwindigkeiten entlang der Führungsbahn (7) verstellbar sind. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Antriebsmittel der Transportelemente von den Steuermitteln derart ansteuerbar sind, dass die Transportelemente seriell Tubenrohre von der Tubenrohrherstellstation (2) aufnehmen, zu der entlang der Führungsbahn (7) von der Tubenrohrherstellstation (2) beabstandeten nachgeordneten Station (5) überführen und dort oder vor Erreichen der Station (5) gruppiert werden, um zeitgleich eine Anzahl von Tubenrohren von mehreren Transportelementen an die nachgeordnete Station (5) übergeben zu können.
Abstract translation: 本发明包括一种管体传输系统用于在Tubenrohrherstellstation的管生产过程输送管的管（2）并向下游站（5）包括沿多个连续，优选关闭形成引导片（7）可调，每个保持装置（11），用于保持 一管体（1），其具有传输元件，其特征在于，每个输送元件（3）是在信号传导与控制装置连接到驱动与被如此由控制独立控制相关联的装置的装置，所述运输元件是可调节的以沿导轨独立的，可调节的和可变的速度（7） ， 根据本发明，提供的是所述运送部件的驱动装置是如此控制的被控制装置，所述运输元件接收串行铝管Tubenrohrherstellstation的管（2），转移到沿着导轨（7）从所述Tubenrohrherstellstation间隔（2）下游站（5） 被分组并且存在或到达站（5）之前为数字的多个运输元件中的管的管的同时传递给下游站（5）。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
446
records
(took 0.025 seconds)
