公开(公告)号：CN109044214A

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201810583793.2

申请日：2018-06-06

Applicant: 深圳市雷凌广通技术研发有限公司

Inventor： 陈科

IPC: A47L11/38 ,  A47L11/40 ,  B64C39/02

CPC classification number: A47L11/38 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4005 ,  A47L11/4066 ,  A47L2201/00 ,  B64C39/02 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/12 ,  E04G23/002

Abstract: 本发明涉及一种用于高层建筑玻璃外墙清洁的无人机，包括主体，还包括清洁机构和发电机构，所述清洁机构包括动力组件、吸附组件、第二连接杆、移动套管、转动套管、第一弹簧、驱动组件和清洁组件，所述发电机构包括第一太阳能板、第三气缸、两个导轨、两个第二太阳能板、两个第一驱动杆和两个第二驱动杆，该用于高层建筑玻璃外墙清洁的无人机中，通过清洁机构，可以将无人机吸附在玻璃外墙上，之后通过清洁刷对玻璃外墙进行清洁，从而不仅提高了玻璃外墙的清洁效率，还降低了玻璃外墙清洁的危险性，通过发电机构，可以实现两个第二太阳能板的收放，扩大了太阳能板的面积，从而延长了无人机的续航时间。

公开(公告)号：CN108991993A

公开(公告)日：2018-12-14

申请号：CN201810823574.7

申请日：2018-07-25

Applicant: 上海斐讯数据通信技术有限公司

Inventor： 彭玉婷

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4005 ,  A47L11/4011 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/06

Abstract: 一种扫地机器人通过气体检测技术识别粪便的方法，其特征在于，包含以下步骤，S1.检测预设气体的浓度；S2.判断所述预设气体的浓度是否大于预设阈值，若是，则进行S3；S3.发送所述预设气体的浓度至云服务器以进行二次确认，若二次确认结果为所述预设气体的浓度大于预设阈值，则进行S4；S4.接收所述云服务器的指令，停止清理并发出警报。一种扫地机器人通过气体检测技术识别粪便的系统基于上述方法实现。本发明在扫地机器人运行清扫的同时，自动检测周围空气内气体成分和浓度，一旦发现疑似粪便物，则上传气体信息进行确认，经过确认是粪便物时，扫地机器人停止清理工作并发出警报，通知用户，避免触碰并携带粪便涂抹房间地板。

公开(公告)号：CN108937725A

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201710715026.8

申请日：2017-08-19

Applicant: 合肥永威机械设备有限责任公司

Inventor： 陈贵华 ,  高宗兵 ,  倪伟林 ,  林青龙 ,  邓云辉

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4002 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4088 ,  A47L2201/00

Abstract: 本发明公开了一种多功能家用扫地机，包括扫地机主体、蓝牙播放器、储水槽、第一移动轮和转动盘，所述扫地机主体的上方设置有控制面板，且控制面板的后侧与显示屏相连接，所述蓝牙播放器设置在扫地机主体的内部，且蓝牙播放器的右侧与USB插口相连接，所述储水槽位于USB插口的右侧，且储水槽的下方通过底板与喷雾装置相连接，所述第一移动轮设置在扫地机主体的下端面，且第一移动轮的后侧与第二移动轮相连接，所述转动盘设置在扫地机主体的下端面。该多功能家用扫地机，在扫地机主体的底面设置有喷雾装置，起到加湿地面的作用，有利于转动盘上的毛刷对底面的清理，且转动盘设置有六个，有利于扫地机主体对地面更好的清理。

公开(公告)号：CN108784526A

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201810680656.0

申请日：2018-06-27

Applicant: 合肥如穗智能家居有限公司

Inventor： 董小娟

IPC: A47L9/28 ,  A47L9/00

CPC classification number: A47L9/2889 ,  A47L9/00 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04

Abstract: 本发明公开了一种防碰墙式安全清洁机器人，包括机器人主体，所述机器人主体外壁设有距离传感器，所述机器人主体内部设有收纳槽，所述收纳槽内部设有受力块，所述受力块一侧设有第一定位杆，所述第一定位杆一侧设有第二定位杆，所述第二定位杆一端设有防护垫，所述第二定位杆与第一定位杆之间设有扭簧，所述第二定位杆一端与第一定位杆之间设有旋转轴承，所述机器人主体底部设有滚轮。本发明通过设有第二定位杆和防护垫，若该机器人主体受到外力作用与墙体发生碰撞，防护垫可率先与物体接触，防护垫与受力块接触降低碰撞产生的振荡，期间第一定位杆和第二定位杆会带动扭簧收缩，经扭簧回弹力作用下使机器人主体离开碰撞物。

公开(公告)号：CN108742356A

公开(公告)日：2018-11-06

申请号：CN201810875693.7

申请日：2018-08-03

Applicant: 葛顺英

Inventor： 葛顺英

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/24 ,  A47L11/4058 ,  A47L11/4061 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04

Abstract: 本发明涉及一种多功能扫地机器人，包括底板、主体、进气管、支撑机构、移动机构、清扫机构、吸尘机构和语音控制模块，支撑机构包括两个支撑组件，支撑组件包括第一电机、缓冲块、第一驱动轴、移动块、伸缩架、铰接块和两个连杆，语音控制模块包括语音控制电路，该多功能扫地机器人通过支撑机构增加主体的高度，防止设备清扫地面时主体沾到地面上的积水，引起短路，造成设备损坏，不仅如此，在语音控制电路中，集成电路U1的型号为TDA1521，其输出功率大，保证了语音信号的可靠性输出，而且具有过热过载短路保护功能，从而提高了系统的可靠性，提高了设备的实用性。

公开(公告)号：CN108742325A

公开(公告)日：2018-11-06

申请号：CN201810469406.2

申请日：2018-05-16

Applicant: 昆山天卓贸易有限公司

Inventor： 钮万和

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  A47L2201/00

Abstract: 本发明公开了一种可自动清洗的扫地机器人，包括毛刷、鼓风机和扫地机器人本体，所述扫地机器人本体下表面安装有固定块，所述固定块的下表面通过转动轴承连接有连接杆，所述毛刷安装在连接杆的下表面，所述扫地机器人本体内部安装有水箱，所述水箱的内部安装有水泵，所述水箱的上表面安装有三通管，所述三通管的一侧外端面安装有水管，且水管贯穿连接杆与毛刷连接，所述扫地机器人本体的内部位于水箱的下方安装有鼓风机箱，所述鼓风机安装在鼓风机箱的内部，所述鼓风机箱的一侧外端面安装有连接管，所述连接管异于鼓风机箱的一侧外端面安装有贯穿扫地机器人本体的吹风管。本发明可自动清洗毛刷，使用更加便捷。

公开(公告)号：CN108433655A

公开(公告)日：2018-08-24

申请号：CN201810468788.7

申请日：2018-05-16

Applicant: 芜湖信河信息技术有限公司

Inventor： 孟凡慧

IPC: A47L11/282 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/282 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4038 ,  A47L11/4069 ,  A47L2201/00

Abstract: 本发明公开了一种扫地机机构，所述扫地机机构包括底盘，所述底盘上可转动地设置有转杆，所述转杆上同轴固定有螺纹套，所述底盘上还固定有电机，所述电机的转子上同轴固定有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述螺纹套相啮合，所述转杆的两端分别设置有清洗盘机构；解决了传统的扫地机只能对地面进行脏污吸附，很难进行有效率的擦地，导致扫地机的清洁效果不佳的问题。

公开(公告)号：CN108430291A

公开(公告)日：2018-08-21

申请号：CN201680075700.4

申请日：2016-12-02

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 朴赞荣 ,  韩升逸 ,  徐焌源 ,  李圭夏 ,  金荣美 ,  朴铉旭 ,  李济远 ,  郑永均

IPC: A47L9/00 ,  B25J11/00 ,  B25J9/00 ,  B25J5/00 ,  B60B1/00 ,  B60B1/02

CPC classification number: B60B3/02 ,  A47L9/009 ,  A47L2201/00 ,  B60B3/001 ,  B60B3/10 ,  B60B19/00

Abstract: 一种用于机器人清洁器的轮，该轮包括：与待清洁表面接触的外圈；设置在外圈内侧并接收驱动力的内圈；多个轮辐，其连接外圈和内圈并形成多个独立空间，空气穿过所述多个独立空间；和多个肋，其设置在所述多个独立空间中，所述多个肋中的每一个短于所述多个轮辐中的每一个的长度。

公开(公告)号：CN108283479A

公开(公告)日：2018-07-17

申请号：CN201810018192.7

申请日：2018-01-09

Applicant: 德国福维克控股公司

Inventor： G.伊森伯格 ,  R.奥特曼 ,  C.霍尔兹

IPC: A47L25/00

CPC classification number: A47L5/14 ,  A47L9/00 ,  A47L9/08 ,  A47L9/2805 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04 ,  A47L25/00

Abstract: 本发明涉及一种具有壳体(2)、风扇(3)和用于清洁待清洁表面(5)的表面清洁系统(4)的自推进清洁装置(1)。为了还能够清洁地板上方表面(7)，特别是脚板的高台面，还提出清洁装置(1)还具有地板上方清洁系统(6)，其用于清洁相对于表面(5)垂直地偏移的地板上方表面(7)，其中，地板上方清洁系统(6)具有到具有风扇(3)的抽吸和/或鼓风机单元(8)的流动连接，抽吸和/或鼓风机单元(8)的流动开口(9)相比于用于清洁操作的清洁装置(1)的通常取向而相对于清洁装置(1)的站立表面具有大约3cm或更大的高度差。

公开(公告)号：CN108245087A

公开(公告)日：2018-07-06

申请号：CN201810039231.1

申请日：2018-01-16

Applicant: 赵阳

Inventor： 赵阳

IPC: A47L11/28 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/28 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4036 ,  A47L11/4061 ,  A47L11/4066 ,  A47L11/4069 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06

Abstract: 本发明涉及保洁领域，具体地说是一种高续航室内保洁智能机器人，包括外壳、清洁主体、驱动机构和控制机构，其中，外壳包括固定壳、脚轮、连接壳和把手，固定壳用于提供安装和支撑载体，脚轮用于带动本装置移动，连接壳用于连接固定壳和脚轮，把手用于提放本装置；清洁主体包括杆体、擦拭布、清洁脚和连接弹簧，杆体和清洁脚通过连接弹簧连接，擦拭布包裹其外，用于擦拭地面；驱动机构用于驱动擦拭布运转；控制机构用于控制本装置的运作。本装置能够利用循环运作的擦拭布来对地面进行擦拭，擦拭效果更佳。