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公开(公告)号：CN106073650A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610339835.9
申请日：2016-05-22
Applicant: 昆山伊娃机器人有限公司
Inventor： 张宏
CPC classification number: A47L11/38 , A47L1/02 , A47L11/40 , A47L11/4022 , A47L11/4027 , A47L11/4041 , A47L11/4061 , A47L2201/04 , E04G23/004
Abstract: 本发明提供一种用于清洗高层玻璃幕墙的机器人，包括机器人主体、多个运动手臂模块以及清洁模块，其中，多个运动手臂模块均匀设置在机器人主体的周边，清洁模块活动连接在机器人主体上。本发明通过设置在机器人主体上的多个运动手臂模块和清洁模块，使其具有强大的越障能力及曲面适应能力，且可以单次大面积工作，无需人工重复搬运，且清洁效果好，清洗效率高。
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公开(公告)号：CN105996885A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610493233.9
申请日：2016-06-28
Applicant: 林超
Inventor： 林超
IPC: A47L1/02 , B62D57/024 , B25J11/00
CPC classification number: A47L1/02 , A47L2201/04 , B25J11/0085 , B62D57/024
Abstract: 本发明涉及一种位置可活动固定的建筑擦窗支撑机器人,包括自稳行走装置，自稳行走装置具有良好的固定性能和稳定性能，消除了工作过程中存在的抖动状况，提高了工作效率，所述自稳行走装置上端面中部安装有可拆卸固定装置，可拆卸固定装置具有可便捷拆卸安装的功能，当出现损坏需要维修时，通过可拆卸固定装置就可将本发明手动拆卸，只需要将损坏的部位拿取维修即可，操作简便，节约了搬运和维修成本，可拆卸固定装置的上端安装有可定向转换装置，可定向转换装置具有旋转支撑角度精确可调的功能，当出现不同角度的高空玻璃时无需人工来回调整支撑位置，适用范围大。本发明可以实现稳定的可拆卸刚性支撑功能。
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公开(公告)号：CN105982611A
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201610232698.9
申请日：2016-04-14
Applicant: 北京小米移动软件有限公司 , 北京石头世纪科技有限公司
CPC classification number: A47L9/2852 , A47L5/22 , A47L5/30 , A47L9/009 , A47L9/0411 , A47L9/0477 , A47L9/122 , A47L9/1409 , A47L9/2826 , A47L9/2831 , A47L9/2847 , A47L9/2857 , A47L9/2884 , A47L9/2889 , A47L11/24 , A47L11/4011 , A47L11/4041 , A47L11/4061 , A47L11/4072 , A47L2201/00 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , G05D1/0088 , G05D1/0238 , G05D1/0242 , G05D1/0259 , G05D2201/0215 , A47L9/00 , A47L9/2805
Abstract: 本公开是关于一种自主清洁设备，包括：设备主体，包括底盘、以及固定于所述底盘的上壳体；驱动模组，连接至所述底盘，用于驱动所述自主清洁设备根据预设线路行进；清洁模组，分布于所述设备主体内；感知模组，装配于所述上壳体的预设位置，用于获取所述自主清洁设备四周的障碍物情况；其中，所述驱动模组、所述清洁模组和所述感知模组可分别拆卸地装配于所述设备主体。本公开的自主清洁设备中的各个功能模组分别安装在设备主体上预留的容纳空间中，可以从设备主体上独立拆卸下来，从而可以便捷地将损坏的功能模组单独拆卸下来维修或者更换新的功能模组，大大提高了自主清洁设备的维修效率。
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公开(公告)号：CN105962841A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610456773.X
申请日：2016-06-22
Applicant: 洛阳圣瑞智能机器人有限公司
CPC classification number: A47L3/00 , A47L1/02 , A47L2201/04
Abstract: 本发明属于家用小电器制造技术领域，公开一种擦玻璃机器人防跌落装置及方法，该方法采用的防跌落装置，包括机体和控制单元，机体上设有边界检测单元，边界检测单元包括微动开关和动作件、支撑体，动作件的下端设有压抵玻璃表面的触脚；支撑体内设有阶梯通孔和一个圆形槽，所述动作件穿设在该阶梯通孔和圆形槽内，所述动作件的长度大于支撑体的高度；动作件上部通过限位件将其限位在支撑体的外端面上，动作件上套设有磁铁1和磁铁2，磁铁1在阶梯通孔和触脚之间，磁铁2位于支撑体的圆形槽内。本发明结构简单，成本低，灵敏度高，可控性强，有效实现对平板玻璃边界的检测。
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公开(公告)号：CN105935276A
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201610452509.9
申请日：2016-06-21
Applicant: 深圳市博飞航空科技有限公司
CPC classification number: A47L11/38 , A47L11/40 , A47L11/4013 , A47L11/4061 , A47L11/4088 , A47L2201/04 , B25J11/0085 , E04G23/002
Abstract: 本发明公开了一种可跨越障碍的幕墙清洁系统，包括用于幕墙清洗的清洁主机、用于保护所述清洁主机作业安全的线缆，所述线缆的一端与所述清洁主机连接，所述线缆的另一端与收放线机构连接；所述清洁主机包括行走机构、清洗机构、跨障机构以及控制单元；所述控制单元用于控制所述行走机构、清洗机构按照预设路径进行幕墙清洗；所述跨障机构用于在控制单元控制下与收放线机构配合跨越障碍；所述收放线机构根据所述清洁主机的幕墙清洗路径收放线缆；本发明通过可伸缩的真空吸盘与收放线机构的配合动作，实现清洁主机在幕墙上的自由活动，并可以检测并跨越部分障碍和缝隙，从而极大地扩展了清洁主机在幕墙上的清洁活动范围。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105919512A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610529204.3
申请日：2016-07-06
Applicant: 安徽状元郎电子科技有限公司
CPC classification number: A47L5/22 , A47L9/2805 , A47L9/2857 , A47L9/2884 , A47L2201/04 , B65F1/00 , B65F1/1468 , B65F2210/165
Abstract: 本发明公开了一种电子垃圾桶，包括桶盖、桶体、除尘装置和遥控器，桶盖与桶体相连，桶体中端设有吸尘网，桶体下端设有中央控制装置，中央控制装置中部设有蓄电池，蓄电池顶部设有中央处理器，蓄电池一侧设有感应控制器，蓄电池另一侧设有吸尘控制器，中央控制装置上端设有报警装置，报警装置一侧设有充电口,报警装置另一侧设有电源开关，中央控制装置下端设有感应器，中央控制装置与除尘装置相连，除尘装置一侧设有脚制开关，除尘装置中部设有吸尘扇，吸尘扇一侧设有进尘管，除尘装置下端设有轮子；遥控器设有遥控电源按钮、吸尘器启动按钮、轮子制动按钮、报警器关闭按钮和制动转向按钮。该装置是一种可以移动和吸尘功能的垃圾桶。
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公开(公告)号：CN105919504A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610488839.3
申请日：2016-06-29
Applicant: 洛阳圣瑞智能机器人有限公司
IPC: A47L1/02
CPC classification number: A47L1/02 , A47L2201/04
Abstract: 本发明属于小家电制造技术领域，公开一种带行走状态判断随动装置及方法，该装置包括：码盘、浮动板、中心轴、光耦、支架、随动轮、从动轴、皮带，所述随动轮轴通过皮带与垂直向的从动轴皮带传动连接，所述随动轮与中心轴之间设置有第一轴承，用于减小摩擦；中心轴固定在旋转360度的支架上，支架通过第二轴承与浮动板连接一起；所述码盘固定在从动轴上，从动轴与浮动板之间设置有第三轴承；固定在浮动板上的光耦通过导线与单片机系统相连。本发明能够与驱动电机和驱动轮以及单片机系统组成整体的带行走状态判断装置的自移动机器人，以实现多方向自由移动，其结构简单，传动效率高且灵敏准确，体积较小，用途广泛，可适用于多种自移动机器人。
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公开(公告)号：CN105919502A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610454675.2
申请日：2016-06-22
Applicant: 洛阳圣瑞智能机器人有限公司
CPC classification number: A47L1/02 , A47L11/38 , A47L11/40 , A47L11/4011 , A47L11/4066 , A47L2201/00 , A47L2201/04
Abstract: 本发明属于家电机器人技术领域，公开了一种平行四边形擦玻璃装置及其行走方法，该方法采用的擦玻璃装置，包括机体，机体上设有控制单元、驱动单元、吸附转盘5和清洁单元11，所述控制单元通过驱动单元与四个吸附转盘相连，所述机体通过底面可旋转的四个吸附转盘5吸附在玻璃表面，所述吸附转盘5通过气管与离心风机相连；其中，吸附转盘通过与蜗轮连接进而与带有蜗杆的电机轴形成蜗轮蜗杆副的传动机构。本发明结构简单，成本低，灵敏度高，可控性强，行走自如且清洁效率高。
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公开(公告)号：CN105818130A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201510009265.2
申请日：2015-01-07
Applicant: 恩斯迈电子(深圳)有限公司
CPC classification number: B25J9/1694 , A47L2201/04 , B25J5/00 , B25J9/1674 , B25J11/0085 , G05D1/0242 , G05D2201/0215 , Y10S901/01
Abstract: 本发明提供了一种状态检测方法，适用于移动装置，首先，设置至少一深度传感器于移动装置的底部，取得至少一深度传感器的检测信号后，根据至少一深度传感器的检测信号的幅值，判断移动装置处于提起状态、倾斜状态或边缘状态，其中，提起状态为移动装置悬空于一支撑面，倾斜状态为移动装置一端悬空于支撑面且另一端接触于支撑面，边缘状态为移动装置位于支撑面的边缘，据此，可于移动装置处于上述提起状态、倾斜状态或边缘状态时，进行适当的应变程序。本发明还提供了一种机器人和一种移动装置，可通过深度传感器判断机器人或移动装置是否处于提起状态、倾斜状态或边缘状态，并进行适当的应变程序。
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公开(公告)号：CN105792721A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201380081331.6
申请日：2013-12-19
Applicant: 伊莱克斯公司
Inventor： 安德斯·黑格马克
IPC: A47L11/14
CPC classification number: A47L11/4011 , A47L9/0488 , A47L11/24 , A47L11/4038 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , G05D1/0219 , G05D1/0238 , G05D1/0248 , G05D2201/0215
Abstract: 一种机器人清理装置，包括主体(2A，2B)、被安排在该主体的底侧用于从待清理的区域(28A，28B，28C，28D，28E，28F)中移除碎片的开口(10)、被安排在邻近该开口(10)的刷子(16)、以及被配置成使该机器人清理装置移动穿过区域(28A，28B，28C，28D，28E，28F)的推进系统(8)。该机器人清理装置还可包括定位系统(4)，该定位系统包括被配置成检测障碍物的障碍物检测装置以及处理单元(20)，该障碍物检测装置被配置成记录位置数据，其中，该处理单元(20)被配置成由所述位置数据生成清理样式(26A，26B，26C，26D，26E，26F)，所述清理样式(26A，26B，26C，26D，26E，26F)包括至少一种具有外周边(30A，30B，30C，30D，30E)的螺旋样式(27A，27B，27C，27D，27E)，所述螺旋样式(27A，27B，27C，27D，27E，27F)被安排成使该机器人清理装置在清理过程中自身朝向该螺旋样式(27A，27B，27C，27D，27E，27F)的中心从外周边(30A，30B，30C，30D，30E)向内螺旋，借此该刷子(16)被安排成面向外周边(30A，30B，30C，30D，30E)，而该机器人清理装置(1)遵循该螺旋样式(27A，27B，27C，27D，27E，27F)。
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