公开(公告)号：CN107468166A

公开(公告)日：2017-12-15

申请号：CN201710859723.0

申请日：2017-09-21

Applicant: 陕西来复科技发展有限公司

Inventor： 杨晓东

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  F24F6/00 ,  F24F13/28

CPC classification number: A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4008 ,  A47L11/4061 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06 ,  F24F6/00 ,  F24F13/28

Abstract: 提供一种组合式高防撞扫地机器人，包括扫地机器人主体、外装模块和防撞系统，所述扫地机器人主体的顶部设有外装模块，防撞系统设于扫地机器人主体的内部，防撞系统包括数个安装在扫地机器人主体的外圈内壁上的防撞传感器；数个防撞传感器分为两组，一组设于扫地机器人主体的上部，另一组设于扫地机器人主体的下部；外装模块内设有净化加湿系统；本发明设计两组上下分布的防撞传感器，能够避免检测盲区，提高防撞能力；本发明设计外装模块，外装模块能够快速安装在扫地机器人主体上，拆装方便，不会一直造成损耗；外装模块内设有净化加湿系统，当湿度传感器检测到空气湿度较低时，能够对室内空气进行加湿、过滤。

公开(公告)号：CN107397512A

公开(公告)日：2017-11-28

申请号：CN201610333119.X

申请日：2016-05-19

Applicant: 科沃斯机器人股份有限公司

Inventor： 孟繁明

IPC: A47L11/282 ,  A47L11/24 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/24 ,  A47L11/282 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4061 ,  A47L2201/06

Abstract: 一种组合机器人，包括自移动机器人(100)和功能模块(200)，所述功能模块通过连接件(300)可拆卸的组合到自移动机器人，所述自移动机器人中设有控制中心，所述自移动机器人底部可拆卸的安装抹布组件(110)，所述控制中心根据功能模块和抹布组件的组合状态来控制组合机器人工作。本发明根据功能模块和抹布组件的组合状态通过控制中心来控制组合机器人工作，保证了组合机器人工作的顺利进行。

公开(公告)号：CN104107012B

公开(公告)日：2017-11-28

申请号：CN201410158226.4

申请日：2014-04-18

Applicant: 戴森技术有限公司

Inventor： R.S.默基 ,  M.S.范德斯特金-德拉克

IPC: A47L9/19 ,  A47L9/00

CPC classification number: A47L9/2842 ,  A47L9/12 ,  A47L9/2821 ,  A47L9/2831 ,  A47L9/2852 ,  A47L2201/06 ,  H02P6/34

Abstract: 一种空气运输器具，该空气运输器具包括联接到风扇的马达，用于控制马达的控制系统，该控制系统包括监测器件，存储器件，补偿器件和比较器件，该监测器件被配置为监测马达负载参数，该存储器件被配置为储存预定的参考马达负载参数值，该补偿器件基于预定参考马达负载参数值和一组周围环境输入状态确定经补偿的参考马达负载参数值，该比较器件被配置为比较马达负载参数和经补偿的参考马达负载参数值且基于比较结果触发操作事件。本发明还涉及一种控制空气运输器具的方法。

公开(公告)号：CN107348930A

公开(公告)日：2017-11-17

申请号：CN201710340973.3

申请日：2017-05-05

Applicant: 河南理工大学

Inventor： 张丽 ,  张君其 ,  张涛 ,  范伟强 ,  石瑞琦 ,  孔德磊 ,  刘筱

IPC: A47L25/00

CPC classification number: A47L25/00 ,  A47L2201/06

Abstract: 本发明涉及吊扇清洁机器人，包括用于检测吊扇扇叶位置的光电对管模块、用于检测清洁台与吊扇主轴相对位置的干簧管模块、用于驱动电机和舵机的驱动模块、用于下载程序的一键下载模块、用于接收红外信号的红外接收模块、用于检测电池电压的电压检测电路、用于产生不同信号提示声音的蜂鸣器模块、用于控制整个系统工作的主控模块、以及用于构成吊扇清洁机器人基本骨架的机械结构。本发明具有使用方便、效率高效等特点，可广泛用于学校、办公室、实验室等大量使用吊扇的场所。

公开(公告)号：CN107280588A

公开(公告)日：2017-10-24

申请号：CN201710489485.9

申请日：2017-06-24

Applicant: 武汉洁美雅科技有限公司

Inventor： 肖家旺 ,  黄燕燕

IPC: A47L9/28 ,  G06T3/40 ,  G06T7/90

CPC classification number: A47L9/28 ,  A47L9/2805 ,  A47L9/2857 ,  A47L9/2894 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06 ,  G06T3/4076 ,  G06T7/90 ,  G06T2207/20081

Abstract: 本发明属于互联网技术领域，公开了一种基于物联网的吸尘器红外遥控控制系统，包括：红外温度采集模块，掉电检测模块，吸尘器驱动模块，微处理控制单元，信息传输系统，信息管理系统，信息反馈系统，图像采集装置和障碍物采集发射装置。本发明提供的图像采集装置的图像处理方法可获得实时的准确图像；这是本发明进行智能控制的关键；本发明解决了常规多通道声音通信同步发射的缺陷，具有良好的适用性；本发明通过移动终端可实时与微处理控制单元进行数据共享，进行远程操作和控制。

公开(公告)号：CN107157407A

公开(公告)日：2017-09-15

申请号：CN201710412145.6

申请日：2017-06-02

Applicant: 深圳市得城网络科技有限公司

Inventor： 孙炎升

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  G08B13/18

CPC classification number: A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4002 ,  A47L11/4008 ,  A47L11/4083 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06 ,  G08B13/18

Abstract: 一种智能地面清扫装置，包括机器人本体，机器人本体的底部具有用于驱动所述机器人本体移动的行走轮，机器人本体的底部还设置有清洁刷，机器人本体内设置有充电电池和安防报警器，机器人本体的侧面具有一个透明的储水箱，机器人本体的侧面和底面设置有喷水孔，机器人本体内设置有用于将所述储水箱中的水自所述喷水孔喷出的水泵，储水箱的顶部设置有漏斗状的加水管，加水管的顶部连接有盖体，所述机器人本体的侧面设置有多个超声波距离传感器，所述安防报警器电连接有红外式人体传感器，红外式人体传感器与安防报警器之间电连接有安防模式切换开关。本发明所提供的一种智能地面清扫装置，其产品功能丰富，便于用户的使用。

公开(公告)号：CN107080500A

公开(公告)日：2017-08-22

申请号：CN201710456094.7

申请日：2017-06-16

Applicant: 杭州匠龙机器人科技有限公司

Inventor： 高新忠 ,  甘嵩 ,  凡海洋 ,  韦宜军 ,  冯书鹏

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/282 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/24 ,  A47L11/282 ,  A47L11/4002 ,  A47L11/4008 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4041 ,  A47L11/4083 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06

Abstract: 本发明提供的智能清洁机器人系统、控制方法及其工作方法，包括机器人、控制单元、行走单元与清洁单元，控制单元分别与行走单元、清洁单元电连接，当机器人处于旋拖模式时，蓄水器、滚布的安装位置分别与尘盒、胶刷相对应。本发明提供的智能清洁机器人系统、控制方法及其工作方法，改变原抹布黏贴在外挂水箱上的结构，采用旋转的滚布的形式，使抹布与地面的接触力度更大，抹布的去污能力显著增强。

公开(公告)号：CN107049156A

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201710286516.0

申请日：2017-04-27

Applicant: 张婉婷

Inventor： 张婉婷

IPC: A47L11/24 ,  A47L7/04 ,  A47L11/40 ,  A47L9/02

CPC classification number: A47L11/24 ,  A47L7/04 ,  A47L9/02 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4036 ,  A47L11/4066 ,  A47L11/4072 ,  A47L11/4094 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06

Abstract: 本发明属于清扫机器人技术领域，尤其涉及一种用于餐厅360度无死角清扫机器人，它包括清扫机构单元、连接结构，其中多个清扫机构单元通过连接结构连接；本发明的清扫机器人具有360度无死角清扫桌脚的功能，行走机构可以驱动控制扫地机器人运动；加湿机构的目的是，在机器人吸尘时，被吸尘结构腔负压而引起上升的灰尘大部分被吸入到吸尘结构腔中，未被吸入到吸尘结构腔的灰尘会漂向四周，加湿结构能够除掉空气中漂向四周的灰尘，使灰尘向地面洒落；桌脚清扫机构的目的是360度无死角的清扫桌脚；本发明中的连接结构具有连接清扫机构与相邻清扫机构的功能。

公开(公告)号：CN107041711A

公开(公告)日：2017-08-15

申请号：CN201710096731.4

申请日：2017-02-22

Applicant: 苏州祥弘源电子科技有限公司

Inventor： 陶丽娟

IPC: A47L9/00 ,  A47L9/28 ,  A47L5/22 ,  A47L7/00 ,  A47L11/28

CPC classification number: A47L9/00 ,  A47L5/22 ,  A47L7/009 ,  A47L9/009 ,  A47L9/2805 ,  A47L9/2857 ,  A47L11/28 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06

Abstract: 本发明涉及人工智能技术领域，且公开了一种智能清洁机器人，包括壳体，壳体的顶部活动连接有上盖，壳体的底部活动连接有底座，上盖的上表面开设有第一通孔，壳体的表面开设有第二通孔，壳体的内部固定安装有第一隔板和第二隔板，第一隔板和第二隔板将壳体的内部从上到下依次分为控制区、吸尘区和储尘区，控制区的内部固定安装有蓄电池，控制区的表面上固定安装有灰尘传感器，控制区的内部固定安装有位于蓄电池右侧的控制面板。该智能清洁机器人，能够使该设备能够具备良好的吸尘效果，并且结合第二通孔，能够使风机在工作时，能够将吸收的空气从第二通孔中向外排出，从而使壳体内的气体能够得到及时的排出，不会影响到吸尘的效果。

公开(公告)号：CN107028565A

公开(公告)日：2017-08-11

申请号：CN201710391063.8

申请日：2017-05-27

Applicant: 张浩正

Inventor： 张浩正

IPC: A47L11/294 ,  A47L11/24 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/294 ,  A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4016 ,  A47L11/4027 ,  A47L11/4088 ,  A47L11/4094 ,  A47L2201/06

Abstract: 本发明公开了一种拖地过程中自动清除积水的方法，以及该方法所使用的一种适用于学生宿舍的卫生清理装置。自动拖地的方法为，利用可移动的机器人和湿润的海绵对地面进行清洁。在自动拖地的过程中自动清除积水的方法为：首先在拖地过程中启动积水检测装置检测积水是否存在；然后根据检测结果确定是否打开吸水装置，如果有积水就打开吸水装置；最后通过吸水装置清除积水。现在学生宿舍多采用暖壶存储热水或者是采用饮水机取水，由于设备的质量问题地面会产生很多积水，本发明对于解决地面积水问题具有非常明显的效果。