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公开(公告)号：CN106394865A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610786176.3
申请日：2016-08-30
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: B64C1/32 , B64C27/08 , B64C2201/024 , B64C2201/12
Abstract: 本发明提供了一种可分离式双多旋翼无人机，包括第一多旋翼无人机、第二多旋翼无人机、第一伞舱、第二伞舱、第一网舱和第二网舱，其中：第一多旋翼无人机通过第一连接机构连接第一伞舱，第一网舱与第一伞舱刚性连接；第二多旋翼无人机通过第二连接机构连接第二伞舱，第二网舱与第二伞舱刚性连接；第一网舱与第二网舱通过第三连接机构连接。本发明双机协同进行捕获，灵活性强，能够进行二次捕获，具有可回收性，成本低，应用于空中低、慢、小目标的捕获。
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公开(公告)号：CN106394859A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610845996.5
申请日：2016-09-23
Applicant: 广东天米教育科技有限公司
CPC classification number: B64C1/061 , B64C1/34 , B64C27/08 , B64C27/14 , B64C27/32 , B64C2201/024 , B64C2201/042 , B64D27/24 , H02J7/35
Abstract: 本发明提供了一种充气软体无人机，包括：动力单元、气囊、气阀和碳纤维骨架，所述气囊套装在碳纤维骨架外表面，气阀安装在气囊上，动力单元安装在碳纤维骨架上，所述动力单元包括呈三角分布的第一动力子单元、第二动力子单元和第三动力子单元，所述第一动力子单元、第二动力子单元和第三动力子单元的结构相同，均包括：旋翼、无刷电机、外壳和骨架固定装置，所述外壳通过骨架固定装置固定在碳纤维骨架上，无刷电机安装在外壳内，旋翼安装在无刷电机上，所述外壳侧壁上均匀间隔设置有通气栅格。本充气软体无人机，可利用气囊和动力单元之间的精确配合，不仅可以增加无人机续航时间，而且方便控制软体无人机的自由飞行。
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公开(公告)号：CN106385538A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610832646.5
申请日：2016-06-29
Applicant: 鹦鹉无人机股份有限公司
Inventor： E·H·什罗
CPC classification number: H04N5/357 , B64C27/08 , B64C39/024 , B64C2201/024 , B64D47/08 , G06T3/00 , G06T5/50 , G06T2207/10032 , G06T2207/30181 , H04N5/247 , H04N9/045 , H04N5/23229 , G06T1/0007 , H04N5/23238 , H04N5/23258 , H04N5/23267 , H04N5/2329
Abstract: 本发明涉及用于无人机的具有校正抖动型失真的高分辨率相机单元。一种相机单元(14)包括高分辨率卷帘快门相机(16)和一个或若干个低分辨率全局快门相机(18)，例如单色谱相机。所有相机被定向在相同方向上且能被一起触发以同时收集无人机所查看的同一场景的高分辨率图像(I0)和至少一个低分辨率图像(I1-I4)。图像处理装置(22)确定在高分辨率图像中存在且在至少一个低分辨率图像中缺失的抖动型失真，并组合高分辨率图像(I0)和低分辨率图像(I1-I4)以递送针对这些失真进行了校正的高分辨率图像(I’0)作为输出。
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公开(公告)号：CN106379535A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610870894.9
申请日：2016-09-29
Applicant: 深圳大学
CPC classification number: B64C39/024 , B64C2201/024 , B64C2201/12 , B64C2201/146 , B64D47/08 , H02G1/02
Abstract: 本发明适用于无人机技术领域，提供了一种基于无人机的现代有轨电车接触网巡检方法及装置，包括：步骤a，控制终端控制无人机沿所述有轨电车接触网飞行；步骤b，无人机利用搭载的数据采集装置进行图像数据采集，并将所述图像数据通过无人机上的控制核心板实时传输到地面的控制终端；步骤c，控制终端将所述图像数据与预存的有轨电车接触网图像数据进行比对，并在发现异常时，进行报警。本发明提供的一种基于无人机的现代有轨电车接触网巡检方法及装置，实现了对现代有轨电车接触网巡检作业的智能化，节约了人力物力，提高了工作效率，保障有轨电车运营安全。
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公开(公告)号：CN106379513A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610842917.5
申请日：2016-09-23
Applicant: 安徽翼讯飞行安全技术有限公司
CPC classification number: Y02T90/44 , B64C1/16 , B64C1/34 , B64C27/08 , B64C27/14 , B64C27/32 , B64C2201/024 , B64C2201/042 , B64C2201/12 , B64D27/24
Abstract: 本发明公开了一种无人机，包括机身、机臂、电机以及旋翼，所述机臂设在机身上，电机设在机臂上，旋翼设在电机的转轴上，所述机身内部设有电池单元，所述机身上设有袋盒和氢气发生器，所述袋盒中设有与氢气发生器相连的氢气袋；所述机身的下方设有支撑架和电池块，电池块通过橡胶杆与机身相连，电池块位于支撑架内，电池块位于机身中心线上。该无人机结构设计合理，机身顶部可以根据需要让氢气袋工作，无人机只需要提供很小的升力即可工作，大幅延长了无人机连续工作时间；并且氢气袋的设置，可以防止出现故障快速坠机；无人机结构紧凑，受风力影响小，稳定性好；重量轻，成本低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106379511A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201611011871.9
申请日：2016-11-17
Applicant: 常州弧光航空科技有限公司
CPC classification number: B64C1/06 , B64C27/06 , B64C2201/024
Abstract: 本发明提供了一种一体式无人直升机尾梁结构，包括一体成型的尾梁前段、尾梁中段、尾梁过渡段以及尾梁后段；尾梁前段是由左侧面、右侧面以及底部安装面构成的三面体结构；底部安装面由高位面、低位面以及弧形过渡面构成；弧形过渡面平滑连接在高位面和低位面之间；尾梁中段为连接在尾梁前段和尾梁过渡段之间的直空心管；尾梁过渡段为连接在尾梁中段和尾梁后段之间的平滑收缩空心管；尾梁后段为直空心管，并在直空心管的左侧面和右侧面上设有U形槽口。该尾梁结构同时满足了功能和结构强度的需求，节省了整体体积和重量；给传动等其他机构预留足够大的内部空间。
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公开(公告)号：CN106347648A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610994454.4
申请日：2016-11-11
Applicant: 北京航空航天大学 , 承德宽航新材料有限公司
CPC classification number: B64C27/08 , B64C39/02 , B64C2201/024 , B64D1/18 , B64D27/24
Abstract: 本发明公开了一种多旋翼植保无人机，属于无人机技术领域，该多旋翼植保无人机包括起落架、机身、机架、机臂、主旋翼、辅助旋翼、喷洒系统和控制系统，机身设置在起落架上方并与起落架连接，机架设置在机身上方并与机身连接，机臂安装在机架上，机臂为偶数个且对称分布在机架上，机架上部设置有发动机，主旋翼与发动机的输出轴连接，各机臂上均设置有电动机，各电动机的输出轴均与对应的辅助旋翼连接，各机臂上均设置有扰流板，扰流板用于抵消主旋翼旋转时产生的反扭矩作用，控制系统、发动机和电动机均连接有电源，控制系统控制主旋翼、辅助旋翼和喷洒系统的工作状态。本发明采用油电混合动力，整机结构简化，结构简单、续航时间长。
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公开(公告)号：CN106314785A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610758288.8
申请日：2016-08-30
Applicant: 中航沈飞民用飞机有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种共轴双旋翼飞行器，主要由机身、动力装置和操控机构组成，在机身内通过万向转轴机构连接固定支架，固定支架上依次通过发送机和离合器连接减速器的输入轴，减速器为同轴设置的两个输出轴，内输出轴的顶部通过桨毂的耳片连接上旋翼螺旋桨，外输出轴顶部通过桨毂的耳片连接下旋翼螺旋桨，且内输出轴与外输出轴的旋转方向相反；内输出轴与外输出轴顶部桨毂耳片与旋转轴线之间呈6°～15°角，且上下两桨毂耳片的旋向相反。该飞行器采用了具有双自由度的调整片来辅助调整飞行器的飞行姿态和保持机身稳定，有效的降低了旋翼头的复杂程度，使机身结构更加简易，降低了飞行器的阻力，提高飞行效率。
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公开(公告)号：CN106314768A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610863938.5
申请日：2016-09-29
Applicant: 安徽翼讯飞行安全技术有限公司
CPC classification number: B64C27/04 , B08B1/04 , B08B3/04 , B64C2201/024 , B64C2201/12 , B64C2201/148 , B64D47/02 , B64D47/08 , B64F1/02 , G05D1/101
Abstract: 本发明揭示了一种新型清洁无人机，包括无人机单元和地面单元，信号线、电源线和水管绑缚在一起构成工作线缆，所述无人机单元和地面单元之间通过工作线缆连接；本发明的优点在于使用方便，能够安全、高效的进行外墙清洁，且仅需要单人操作即可，降低了清洁外墙工作的劳动强度。
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公开(公告)号：CN106275436A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610859467.0
申请日：2016-09-28
Applicant: 哈尔滨云控机器人科技有限公司
CPC classification number: B64C39/024 , B64C27/08 , B64C2201/024 , B64C2201/12 , F16B11/00
Abstract: 发明提供一种具有自断功能的传感器安装装置，用于无人机装置以安装传感器。包括具有一底板的方形盒体结构，在底板背面具有电磁铁，用于吸附传感器，盒体结构内装有传感器，盒体结构外侧包括多个永磁铁和一个安全开关。在永磁铁吸附过程中，触碰到机械开关使电磁铁断电，通过电磁铁断开，达到安装传感器的功能，适合各种半智能设备安装装置使用，具有半自动化的功能。
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