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公开(公告)号：CN116252367A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310222533.3
申请日：2023-03-09
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种竹基金属复合材料及其制备方法，包括竹质基体和金属涂层，金属涂层通过热喷涂方法沉积在竹质基体表面，竹质基体与金属涂层之间通过热喷涂方法形成的机械结合力直接连接。该制备方法的详细步骤为：A、竹材干燥处理；B、去除表面杂物和毛刺，使表面粗糙度Ra≤3.2μm；C、粗化处理获得表面粗糙度Ra≥12.5的竹质基体；D、通过热喷涂方法使金属丝材沉积于竹质基体表面形成致密的金属涂层，从而获得竹基金属复合材料。本发明的竹基金属复合材料以竹质材料为基体、以金属材料为涂层，通过电弧喷涂方法或超音速电弧喷涂方法加工制备而成，形成具有导电、导热、耐磨、电磁屏蔽等功能性竹材/金属复合新材料。
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公开(公告)号：CN116227685A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310048575.X
申请日：2023-01-31
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/02 , G06V20/10 , G06V10/56 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06N3/08 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种低成本的智能油茶果产量估计方法。其步骤：将油茶果树RGB图像分组，构建二分类数据集；搭建带预训练权重的卷积神经网络油茶树二分类模型；通过微调训练的方式优化卷积神经网络油茶树二分类模型，使其能够准确区分有果实图像和无果实图像；当判定结果为无果实图像时，直接输出果实数量为0，当判定结果为有果实图像时，采用梯度加权类激活图算法对二分类模型中全局池化层之前的深度特征进行可视化，得到与预测有果实图像神经元权重关联的注意力特征图；特征图局部极大值点的个数作为图像中油茶果数量的预测结果。本方法可大大减少人工成本投入，提高油茶产量预估效率。
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公开(公告)号：CN113607734B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202110921481.X
申请日：2021-08-11
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01N21/84 , G06T7/00 , G06T7/90 , G06V10/766 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开了一种无损式估测植物叶绿素含量及分布的可视化方法，利用可见光相机采集植株图像，使用目标检测算法识别出植株的所有分枝，以矩形框框选目标部分，计算高度最大的矩形框作为植株的主枝区域，将其分割出来；提取不同色彩空间下的分层色彩因子，将多色彩因子组合与叶绿素含量测定仪测得的SPAD值进行反演建模，得到拟合度最高的色彩因子组合模型；将该模型应用于植物冠层叶片来表征SPAD值的分布，实现叶绿素含量在整个植物平面上的直观显示，通过叶绿素含量从而对植株的光合作用进行评判，可观测到肉眼难以识别的植株叶绿素含量的改变。该方法无需破坏植株、估测结果客观准确。
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公开(公告)号：CN114190208B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202111660828.6
申请日：2021-12-30
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于脉动燃烧技术的自行走温室土壤蒸汽消毒覆膜一体机，包括履带行走底盘、自行走消毒部件、蒸汽发生装置和覆膜机构；履带行走底盘上设置有底盘机架，蒸汽发生装置和覆膜机构均与底盘机架连接；自行走消毒部件包括左从动行走盒、主动行走盒和右从动行走盒，左从动行走盒、主动行走盒和右从动行走盒上均设置有消毒针盘；一个档杆与左从动行走盒转动连接，另一个档杆与右从动行走盒转动连接；覆膜机构紧随自行走消毒部件安装于底盘机架后方，实现及时覆膜保温。本发明通过自行走消毒部件对土壤输送高温蒸汽进行消毒作业，绿色环保。同时，覆膜工序解决了土壤消毒过程中的蒸汽热量易损失的难点，机具轻量化，作业高效化。
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公开(公告)号：CN114223634B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202111412481.3
申请日：2021-11-25
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明涉及农药喷洒领域，特别涉及一种农作物病虫害无人机作业农药喷洒装置，包括无人机体、支腿、喷洒机构和调节机构，所述的无人机体的下端四周均安装有支腿，无人机体的下端面中心安装有喷洒机构，喷洒机构的前端安装有调节机构，本发明采用了多种调节模式的设计理念，本发明具备满足仅喷洒农作物上端以及喷洒农作物根茎部和上端的需求的双重功能，本发明中的调节机构可调接农药的喷洒角度，以此扩大喷洒范围，进而使得装置整体的适用性更高，同时调节机构还可适用于高矮不齐的农作物的同步农药喷洒。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106729796B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN201710159515.X
申请日：2017-03-17
Applicant: 南京林业大学
IPC: A61L2/07
Abstract: 本技术提供一种间歇式土壤蒸汽消毒针，具有强度高、密封性好、易更换的特点，最主要的是可以实现间歇出汽，即针插进土壤时输出蒸汽，对土壤进行杀菌消毒；针拔出土壤时自动关闭，避免蒸汽浪费。它包括套筒、针管；具有进汽口的针管上部伸入套筒内部，具有排汽口的针管下部伸出套管；针管可以沿着轴向上下移动地设置在套筒内；当针管相对于套筒移动到上部时，套筒上部的内部空间通过进汽口与针管内部空间相连通；当针管相对于套筒移动到下部时，套筒上部的内部空间与针管内部空间不相通。
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公开(公告)号：CN114924484A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210516892.5
申请日：2022-05-13
Applicant: 南京林业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种分数阶复杂网络系统自适应间歇量化控制器的设计方法，具体包括以下几个步骤：建立分数阶数学模型；根据分数阶微积分理论进行分数阶周期性轨道设计及构建分数阶误差系统；根据自适应间歇量化控制理论确定受控系统自适应间歇量化控制器以及确定分数阶自适应更新律；基于Lyapunov稳定性理论，验证误差系统在所设计的控制器策略下达到稳定状态。与经典的分数阶自适应控制器相比，自适应间歇量化控制器能够更好的适应真实系统中不确定参数影响，同时节约成本以及能够更好地解决信号传输受到通信信道容量和带宽的限制的问题。
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公开(公告)号：CN114731882A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210323109.3
申请日：2022-03-30
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01G13/02
Abstract: 本发明公开了一种捆树机构，其包括能够相对开合的第一座体与第二座体；第一座体与第二座体均为圆弧形，两者上分别固定有第一导轨与第二导轨；第一座体与第二座体相对闭合时，第一导轨与第二导轨合并成圆环形导轨；捆树机构还包括绳索牵引机构，绳索牵引机构包括能够沿着圆环形导轨运动的滑座，滑座上安装有放绳机构；还包括用于驱动滑座运动的驱动机构；绳索牵引机构还包括连接滑座的配重件；驱动机构安装在第一座体上；当滑座运动至第一导轨上时，驱动机构驱动滑座运动以赋予绳索牵引机构动能；当滑座运动至第二座体上时，配重件的惯性动能驱动滑座沿着第二导轨运动。相比于现有技术，本发明的捆树机构可靠性高，对位置控制精度要求低。
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公开(公告)号：CN110550226B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN201910878324.8
申请日：2019-09-17
Applicant: 南京林业大学
IPC: B64F5/00 , B64D1/18 , G06F30/15 , G06F30/23 , G06N3/12 , G06F111/04 , G06F111/06
Abstract: 本发明公开了一种小型多旋翼植保无人机结构优化设计方法，该方法包括以下步骤：A、构建小型多旋翼植保无人机的三维模型；B、将三维模型的生成文件导入Mesh软件进行网格划分，并把生成的网格文件导入CFD软件；C、在CFD软件中对小型多旋翼植保无人机进行喷雾场模拟；D、建立结构优化设计变量、优化约束条件并选取优化目标函数作为评价指标；E、通过MBC工具箱对参数点进行抽样取点；F、将抽样取点获得的参数点坐标数值代入CFD中进行流场模拟；G、通过MBC工具箱中RBF网络模型对抽样数据和流场模拟的结果进行拟合；H、通过GA算法进行结构优化。本发明的结构优化设计方法能够获得小型多旋翼植保无人机的喷嘴最佳位置。
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公开(公告)号：CN114223634A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111412481.3
申请日：2021-11-25
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明涉及农药喷洒领域，特别涉及一种农作物病虫害无人机作业农药喷洒装置，包括无人机体、支腿、喷洒机构和调节机构，所述的无人机体的下端四周均安装有支腿，无人机体的下端面中心安装有喷洒机构，喷洒机构的前端安装有调节机构，本发明采用了多种调节模式的设计理念，本发明具备满足仅喷洒农作物上端以及喷洒农作物根茎部和上端的需求的双重功能，本发明中的调节机构可调接农药的喷洒角度，以此扩大喷洒范围，进而使得装置整体的适用性更高，同时调节机构还可适用于高矮不齐的农作物的同步农药喷洒。
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