公开(公告)号：JPWO2017061589A1

公开(公告)日：2018-07-26

申请号：JP2016079914

申请日：2016-10-07

Applicant: ブルーイノベーション株式会社

Inventor： 熊田 雅之

IPC: B64C39/02 ,  B64D47/08 ,  B64D45/00 ,  G08G5/00

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C39/02 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/146 ,  B64D45/00 ,  B64D47/08 ,  B64F1/36 ,  B65G1/137 ,  G05D1/104 ,  G06Q10/06 ,  G08G5/0013 ,  G08G5/0034 ,  G08G5/0043 ,  G08G5/0069 ,  G08G5/04 ,  G08G5/045

Abstract: 複数の飛行体の状態を管理し、複数の飛行体を共同させて、目的を達成させるための飛行管理システムを提供することを課題とする。 飛行体への指示情報を受け取り、飛行体の性能情報及び状態情報に基づいてジョブを登録し、前記ジョブに基づいて1以上の飛行体に対する動作指示を行う飛行管理装置を備えた飛行管理システムであって、前記指示情報に基づいてジョブを生成するジョブ生成手段と、登録されたジョブに基づいて、飛行体への動作指示を行う動作指示手段と、を有し、前記ジョブ生成手段は、前記指示情報及び前記状態情報、前記性能情報に基づいて作業飛行体を導出する検索手段と、作業を行う領域の領域情報及び前記指示情報に基づいて、前記作業飛行体の飛行経路を導出する経路設定手段と、前記作業飛行体の作業時間を導出する時間算出手段と、生成したジョブを登録する登録手段と、を備えることを特徴とする。

公开(公告)号：JP2018511245A

公开(公告)日：2018-04-19

申请号：JP2017549045

申请日：2015-03-31

Applicant: エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッド ,  SZ DJI TECHNOLOGY CO.,LTD

Inventor： ゴン、ミン ,  ダイ、ジン ,  クイ、ハオ ,  ワン、シャオドン ,  フアン、ハン ,  ウ、ジュン ,  ファン、ウェイ ,  マ、ニン ,  ロン、シンフア ,  リン、シンセン

IPC: H04N5/232 ,  B64C39/02 ,  B64D47/08 ,  H04N5/222 ,  H04R3/00

CPC classification number: G08G5/0091 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/146 ,  G03B15/006 ,  G05D1/0022 ,  G06F21/6218 ,  G06F2221/2111 ,  G06F2221/2117 ,  G08G5/0008 ,  G08G5/0013 ,  G08G5/0026 ,  G08G5/0034 ,  G08G5/0039 ,  G08G5/0043 ,  G08G5/0052 ,  G08G5/0056 ,  G08G5/006 ,  G08G5/0069 ,  G08G5/0078 ,  G08G5/0082 ,  G08G5/0086 ,  H04N7/185 ,  H04W4/022 ,  H04W12/06

Abstract: UAVの安全のためのシステム及び方法が提供される。認証システムを用いて、UAVまたはユーザー識別情報の少なくとも一方を確認し、ユーザーとUAVとの間にセキュリティ保護された通信を提供し得る。UAVは、飛行規制のセットに従って動作し得る。飛行規制のセットは、UAVに近いジオフェンシング装置に関連付けられ得る。

公开(公告)号：JP2018030407A

公开(公告)日：2018-03-01

申请号：JP2016162706

申请日：2016-08-23

Applicant: 株式会社日立製作所

Inventor： 竹内 隆 ,  風間 頼子 ,  藤原 亮介 ,  栗山 哲

IPC: B64C13/18 ,  B64D47/08 ,  G05D1/10 ,  G06Q50/28 ,  B65G61/00 ,  H04W48/18 ,  H04W4/02 ,  B64C39/02

CPC classification number: G05D1/0022 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/128 ,  B64C2201/145 ,  B64F1/00 ,  G05D1/0061 ,  G05D1/0676 ,  G06Q10/083 ,  G06Q50/30 ,  H04W76/10 ,  H04W92/12

Abstract: 【課題】無人航空機を高精度に着地させる。 【解決手段】搬送システムであって、搬送先まで貨物を搬送する無人航空機と、前記貨物の搬送を管理する管理サーバと、前記無人航空機の着地地点の近傍に設置されたアクセスポイントとを備え、前記無人航空機は、所定の範囲内では、前記アクセスポイントを介して前記管理サーバと通信し、前記所定の範囲外では通信事業者網を介して前記管理サーバと通信する。 【選択図】図1

公开(公告)号：JP2018505331A

公开(公告)日：2018-02-22

申请号：JP2017540993

申请日：2016-02-12

Applicant: エスコ・コーポレイション ,  ESCO CORPORATION

Inventor： カーペンター,クリストファー・エム ,  ズエンデル,カーステン・ディー ,  ハイド,スティーブン・ディー ,  ランデル,ハビエル ,  ベトルネ,ジェイソン・ダブリュー

IPC: E02F9/26 ,  E02F9/20 ,  E02F9/28

CPC classification number: E02F9/26 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/123 ,  E02F9/267 ,  E02F9/2825 ,  E02F9/2833 ,  E02F9/2841

Abstract: 様々な種類の土工機器で使用される地面係合製品の部品ID、有無、状態、使用法、及び/又は性能など特性を識別し、監視するための製品及びシステム。

公开(公告)号：JP2017537484A

公开(公告)日：2017-12-14

申请号：JP2016554437

申请日：2015-09-11

Applicant: エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッドSz Dji Technology Co.,Ltd ,  エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッドSz Dji Technology Co.,Ltd

Inventor： ジョウ，ヨウ ,  ジャオ，ツォン ,  タン，カータン ,  イエン，ジャーチー

IPC: H04N5/232 ,  G06T7/20

CPC classification number: G06K9/0063 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/145 ,  B64D47/08 ,  G01S5/02 ,  G06K9/00771 ,  G06K9/4604 ,  G06K9/4671 ,  G06K9/6228 ,  G06T7/0028 ,  G06T7/2033 ,  G06T7/215 ,  G06T7/248 ,  G06T2207/10032 ,  G06T2207/30232 ,  H04N5/232 ,  H04N5/23216 ,  H04N5/33

Abstract: 本願では、1つ又は複数の移動可能物体を検出し、追跡するためのシステム、方法、及びデバイスが提供される。ビジュアルトラッキングをサポートする方法が提供されてもよい。この方法は、撮像デバイスを使って異なる時間に取得された複数の画像フレームを受け取るステップであって、各画像フレームが複数の特徴点に関連付けられる複数のピクセルを含むステップと、複数の画像フレームを分析して、複数の特徴点の移動特性を計算するステップと、複数の特徴点の移動特性に基づいて少なくとも1つの背景特徴に関する少なくとも1つの追跡特徴を特定するステップと、を含む。

公开(公告)号：JP2017535086A

公开(公告)日：2017-11-24

申请号：JP2016537002

申请日：2015-07-31

Applicant: エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッドSz Dji Technology Co.,Ltd ,  エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッドSz Dji Technology Co.,Ltd

Inventor： ワン，ミンユー

IPC: H04N5/232 ,  G01S19/24 ,  G03B7/00 ,  G03B15/00 ,  G03B37/00 ,  H04N5/222

CPC classification number: G03B7/08 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/145 ,  G03B7/091 ,  G03B15/006 ,  H04N5/232 ,  H04N9/735

Abstract: 画像処理を実行するためのシステム、及び、それを作成し、用いるための方法。システムは、航空車両又は別のモバイルプラットフォーム上に位置決めされる撮像デバイスの1つ又は複数の状況を判断できる。例示的な状況は、1つ又は複数の周囲状況及び風景内容を含むことができる。周囲状況は、モバイルプラットフォーム上で利用可能なデバイスを介して判断することができる。風景内容は、デバイス及び予め組み込まれる局所データを介して取得することができる。判断された状況に基づいて、撮像デバイスの適切な動作モードは、撮像デバイスの多数の動作モードの中から選択することができる。これらの動作モードは、例えば、所定の状況カテゴリのセットに基づいて、分類することができる。それによって、システムは、有利に、撮像デバイスの関連する動作モードを選択することによって撮像デバイスの少なくとも1つの撮像パラメータを調整し、それによって、異なる動作状況を吸収できる。

公开(公告)号：JP2017520136A

公开(公告)日：2017-07-20

申请号：JP2016563157

申请日：2014-05-21

Applicant: エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッドSz Dji Technology Co.,Ltd ,  エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッドSz Dji Technology Co.,Ltd

Inventor： リウ、ユアンカイ

IPC: H04Q9/00 ,  G05D1/00 ,  G05D1/10

CPC classification number: G05D1/0016 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/14 ,  B64C2201/146 ,  G01D1/08 ,  G06F3/0346

Abstract: 本発明は遠隔制御装置、制御システム及び制御方法を開示する。ここで、遠隔制御装置は無人設備及び無人設備に搭載された搭載物を遠隔制御するために使用され、遠隔制御装置は、遠隔制御装置の空間姿勢を検知し、空間姿勢信号を出力するために使用される姿勢センサと、姿勢センサから出力された空間姿勢信号を受信し、遠隔制御装置の少なくとも一つの軸における角度変化を算出し、角度変化に基づいて搭載物の対応軸における移動状態を制御するための搭載物制御信号を生成するマイクロプロセッサとを含む。上記の方法によって、本発明は遠隔制御装置の角度変化に基づいて無人設備上に搭載された搭載物の移動を制御することができ、無人設備の搭載物の制御複雑性を下げ、制御効率及び制御効果を向上させる。

公开(公告)号：JP2017502568A

公开(公告)日：2017-01-19

申请号：JP2016534237

申请日：2014-08-29

Applicant: エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッドSz Dji Technology Co.,Ltd ,  エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッドSz Dji Technology Co.,Ltd

Inventor： ス、シンワン ,  カオ、ジシェン ,  キウ、フアリアン ,  ワン、ミンユ ,  タン、シアオゼン

IPC: H04R3/00 ,  B64C27/08 ,  B64C39/02

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/123 ,  G10L2021/02165 ,  H04R1/1083 ,  H04R3/005 ,  H04R2410/05 ,  H04R2410/07 ,  H04R2430/20 ,  H04R2460/01

Abstract: UAVは、UAVによって収集された音声データからバックグラウンドノイズを除去するために提供される。UAVは、1つまたは複数のバックグラウンドノイズ生成コンポーネントの近接領域に、1つまたは複数のバックグラウンドマイクロフォンを備える。UAVは、1つまたは複数の音源収集マイクロフォンをさらに備える。複数のバックグラウンドマイクロフォンによって収集された音声データは、音源収集マイクロフォンによって検出された音声信号から、干渉バックグラウンドノイズを減少させるまたは除去するために用いられてもよい。バックグラウンドノイズがほとんどまたは全くないターゲット音声が、キャプチャまたは記録されてもよい。

Abstract translation: UAV被设置成从由所述UAV收集的音频数据中去除背景噪声。 UAV是所述多个背景噪声生成组件中的一个或附近区域包括一个或多个背景麦克风。 UAV还包括一个或多个声源收集的麦克风。 通过从由声音收集麦克风检测所述音频信号的多个麦克风的背景的采集到的音频数据可以被用于去除或减少干扰的背景噪声。 具有很少或没有目标声音背景噪声可被捕捉或记录。

公开(公告)号：JP2017015704A

公开(公告)日：2017-01-19

申请号：JP2016127373

申请日：2016-06-28

Applicant: パロット ドローンズ

Inventor： エン オン スロン

IPC: G01C11/02 ,  G06T3/00 ,  H04N5/232 ,  H04N5/225 ,  G01C7/04

CPC classification number: H04N7/188 ,  B64C39/024 ,  B64D47/08 ,  G01C11/02 ,  G01C11/06 ,  G06K9/00657 ,  G06T17/05 ,  G06T7/00 ,  H04N5/23238 ,  H04N7/183 ,  B64C2201/123 ,  H04N5/76

Abstract: 【課題】ドローンにより上空を飛行される土地の一部分の連続的な画像を撮像するように適合されたカメラを含むカメラユニットを提供する。 【解決手段】ドローン10に搭載されて土地16をマッピングするように適合されたカメラユニット14であって、カメラユニット14は、撮像された画像を記憶する手段と、カメラを通して見える上空を飛行される土地部分についての情報を、少なくとも直前に撮像された画像についての少なくとも1つの情報と比較して、上空を飛行される土地部分の、少なくとも直前に撮像された画像との重複率を決定する手段と、上空を飛行される土地部分の重複率があらかじめ定められた重複率以下である場合に直ちに、画像の撮像を実行するコマンドをカメラに送信する手段とを含む。 【選択図】図1

Abstract translation: 是提供一种照相机装置，包括一个适于照相机捕获土地的一部分的连续图像被飞越的嗡嗡声。 甲安装在无人驾驶飞机10的摄像机单元14，用于映射土地16，相机单元14被飞行装置，用于通过摄像机存储所捕获的图像，天空可见 要飞越之前捕获的至少立即的图像之间的重叠率有关陆部用于通过比较关于至少之前，陆部拍摄到的图像的至少一个信息确定信息，以及装置 如果紧接该飞越陆部的重叠率小于重叠率的预定的装置，以及用于发送的命令在相机执行拍摄的图像。 点域1

公开(公告)号：JP2016138826A

公开(公告)日：2016-08-04

申请号：JP2015014293

申请日：2015-01-28

Applicant: 株式会社トプコン

Inventor： 佐々木 大輔 ,  深谷 暢之 ,  大谷 仁志 ,  大佛 一毅 ,  佐々木 剛 ,  穴井 哲治

IPC: G01C11/04 ,  G06T1/00 ,  G01C7/02

CPC classification number: H04N5/23222 ,  G01C11/06 ,  G01C21/005 ,  G06F3/0481 ,  G06T1/0007 ,  B64C2201/123 ,  G06T2200/24

Abstract: 【課題】移動しながら撮影することで得た複数の静止画像と撮影時の移動経路との対応関係を確認する作業の負担を軽減する。 【解決手段】飛行する移動体から撮影した複数の静止画像の画像データと前記移動体の飛行経路とを関連付けた測量データを記憶する記憶部106、前記移動体の飛行経路を画面表示すると共に前記静止画像を画面表示するUI制御部105とを備え、前記飛行経路の画面表示と前記静止画像の画面表示とは同一画面上に同時に表示され、前記飛行経路と前記静止画像とは対応関係が特定された状態で表示され、前記静止画像中には、当該静止画像を撮影した前記移動体の移動方向が表示されることを特徴とする。 【選択図】図1

Abstract translation: 要解决的问题：减少运动时通过成像获得的多个静态图像的对应性的操作的负担以及成像时的行进路径。解决方案：位置测量数据处理装置包括：存储部106，被配置为 存储将图像数据与从飞行移动体成像的多个静态图像和移动体的飞行路径相关联的位置测量数据; 以及UI控制部105，被配置为在屏幕上显示移动体的飞行路径以及在屏幕上显示静态图像。 飞行路径的屏幕显示和静态图像的屏幕显示同时在同一屏幕上执行。 显示飞行路径和静态图像，其识别对应关系，并且静态图像中显示拍摄了静态图像的移动体的移动方向。图1