公开(公告)号：CN108791921A

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201810524483.3

申请日：2018-05-28

Applicant: 芜湖千创智能科技有限公司

Inventor： 韩亚萍

IPC: B64D47/08

CPC classification number: B64D47/08 ,  B64C2201/127

Abstract: 本发明公开了一种便于安装摄像器材的无人机，包括无人机本体、支架、摄像器材、转动装置和驱动装置，所述摄像器材的下表面与第一防护垫的上表面搭接，且第一防护垫的下表面与第一支撑柱的顶端固定连接，所述第一支撑柱的底端与放置板的上表面固定连接，且放置板的下表面与放置架内壁的下表面固定连接，所述摄像器材的上表面与第二防护垫的下表面搭接，且第二防护垫的上表面与第二支撑柱的底端固定连接，所述第二支撑柱的顶端与螺纹柱的底端固定连接。该便于安装摄像器材的无人机，通过设置放置架、第二防护垫、第二支撑柱、电动推杆、第二挤压板、螺纹柱、螺纹筒和第一把手，从而方便人们安装和拆卸，从而降低了人们的劳动强度。

公开(公告)号：CN108791880A

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201810419325.1

申请日：2018-05-04

Applicant: 国电锅炉压力容器检验中心

Inventor： 张广兴 ,  郝晓军 ,  牛晓光

IPC: B64C39/02 ,  G01N21/88 ,  G05D1/10 ,  B64D47/08

CPC classification number: B64C39/02 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/127 ,  B64D47/08 ,  G01N21/8851 ,  G05D1/101

Abstract: 本发明实施例公开了一种压力容器检查用无人机，包括主机，所述主机上设置有能够进行拍摄的摄像头；以及控制所述主机的飞行状态的控制器，所述控制器上设置有用于显示拍摄信息的显示器；所述控制器控制所述摄像头拍摄压力容器的表面状况，并将拍摄信息传送给显示器进行显示。采用本发明的压力容器检查用无人机，不需要人工对压力容器进行检查，通过控制器控制主机的飞行到指定位置，并通过摄像头进行采集压力容器的表面信息，并在控制器的显示器上进行显示，操作人员通过观察显示器就能够判断出压力容器是否存在问题，不需要操作人员亲临现场，降低了压力容器检查时的安全风险。

公开(公告)号：CN108791839A

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201810567087.9

申请日：2018-06-05

Applicant: 深圳市龙瑞朗视科技发展有限公司

Inventor： 莫帜 ,  郭亨荣

IPC: B64C27/06 ,  B64D1/22 ,  B25J11/00

CPC classification number: B64C27/06 ,  B25J11/00 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/128 ,  B64D1/22

Abstract: 本发明涉及一种仓储高空作业机器人，包括有机器人、中央控制模块和驱动装置；中央控制模块设有无线通信装置，连接位于机器人的中心位置，并控制驱动装置和摄影装置，驱动装置驱动飞行器和机械传动系统，并由电源连接供电，驱动装置包括飞行电机和转动马达，机械手位于机器人的两侧，机器人的顶部周边设有飞行器；本仓储机器人通过中央控制模块的无线通信装置，控制驱动装置驱动飞行器和机械手夹持动作，接收手机或电脑的控制指令，从而机器人摄像装置观察仓库货品信息，机器人的机械可以抓取货品，由此实现在仓储物流中的智能机器人高空作业，及时了解统计货品，拿取所需要物品，智能化高空作业便捷。

公开(公告)号：CN108780329A

公开(公告)日：2018-11-09

申请号：CN201780013841.8

申请日：2017-02-24

Applicant: 微软技术许可有限责任公司

Inventor： N·斯莫尔扬斯基 ,  张正友 ,  V·R·登迪

IPC: G05D1/10 ,  B64C39/02

CPC classification number: H04N7/185 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/146 ,  G02B27/017 ,  G02B2027/0178 ,  G05D1/0094 ,  H04B7/18506

Abstract: 运载工具具有在运载工具移动时捕获视频的相机系统。运载工具记录捕获的视频和/或向远程用户设备无线地传输捕获的视频用于回放。当运载工具移动时，标识粗略航路点并且确定从运载工具的当前位置到粗略航路点的轨迹，该轨迹通过减小(例如，最小化)运载工具轨迹的抖动或突动来减小(例如，最小化)运载工具的移动方向的突然变化，减小(例如，最小化)运载工具的速度的突然变化，和/或减小(例如，最小化)运载工具的加速度的突然变化。沿着轨迹选择一个或多个精细航路点，并且运载工具通过经过这些精细航路点来沿着轨迹移动到粗略航路点，从而导致设备的平稳移动，从而减小或消除观看捕获的视频的用户的晕动病。

公开(公告)号：CN108698706A

公开(公告)日：2018-10-23

申请号：CN201780005218.8

申请日：2017-08-11

Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司

Inventor： 任冠男

IPC: B64D47/08 ,  B64C25/08

CPC classification number: B64C25/08 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/127 ,  B64D47/08

Abstract: 一种机架组件(10)及无人机(100)。机架组件(10)包括机架(12)、支撑架(14)及连接机构(16)，机架(12)包括中心架(122)及与中心架(122)可活动连接的脚架(124)。支撑架(14)与脚架(124)可活动连接，支撑架(14)用于承载无人机(100)的负载。连接机构(16)连接支撑架(14)与中心架(122)，支撑架(14)通过连接机构(16)与中心架(122)可活动连接，以使支撑架(14)能够相对于中心架(122)升降。脚架(124)包括用于与着陆面接触的支撑端(1242)。当脚架(124)的支撑端(1242)上升时，脚架(124)带动支撑架(14)相对于中心架(122)下降，当脚架(124)的支撑端(1242)下降时，脚架(124)带动支撑架(14)相对于中心架(122)上升；或当连接机构(16)带动支撑架(14)相对于中心架(122)上升时，支撑架(14)带动支撑端(1242)下降，当连接机构(16)带动支撑架(14)相对于中心架(122)下降时，支撑架(14)带动支撑端(1242)上升。当无人机(100)处于航行状态时，摄像装置(200)随支撑架(14)下降远离中心架(122)，脚架(124)的支撑端(1242)上升靠近中心架(122)，这样摄像装置(200)在拍摄时，脚架(124)的支撑端(1242)不会遮挡摄像装置(200)的视线，以实现360度拍摄。

公开(公告)号：CN108694367A

公开(公告)日：2018-10-23

申请号：CN201710840709.6

申请日：2017-09-18

Applicant: 北京图森未来科技有限公司 ,  图森公司

Inventor： 赵宇飞 ,  侯晓迪

IPC: G06K9/00 ,  B60W40/09

CPC classification number: G05D1/0094 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/141 ,  B64D47/08 ,  G06K9/00651 ,  G06K2209/23 ,  G08G1/012 ,  G08G1/0129 ,  G06K9/00825 ,  B60W40/09

Abstract: 本发明公开一种驾驶行为模型的建立方法、装置和系统，以解决现有技术驾驶行为模型的模拟效果差、对驾驶行为难以描述的问题。该方法包括：处理器接收来自搭载在无人机上的摄像头获取的视频图像数据，其中视频图像数据包括多帧图像数据；从多帧图像数据中识别出至少一个车辆；在多帧图像数据中以像素为单位确定每个车辆在每帧图像中的位置，根据每个车辆在每帧图像中的位置确定每个车辆在多帧图像中的轨迹；根据每个车辆的轨迹从多帧图像数据中提取每个车辆的车辆行为以及与车辆行为对应的驾驶环境参数；根据提取到的每个车辆的车辆行为以及与车辆行为对应的驾驶环境参数，建立驾驶行为模型。

公开(公告)号：CN108496128A

公开(公告)日：2018-09-04

申请号：CN201680079571.6

申请日：2016-11-21

Applicant: 高通股份有限公司

Inventor： 埃里克·维瑟 ,  金莱轩 ,  里卡多·德耶苏·伯纳尔·卡斯蒂略 ,  张树华 ,  拉格胡佛·沛瑞

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10

CPC classification number: G05D1/005 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/146 ,  G05D1/0038 ,  G05D1/0094 ,  G08C23/02 ,  H04R1/245 ,  H04R1/406 ,  H04R29/004 ,  H04R2201/401 ,  H04R2430/20

Abstract: 本发明提供一种无人机系统和方法。经由相对于无人机上的位置定位的一或多个麦克风接收音频信号，且将所述音频信号中的一或多个识别为所关注的音频信号。接着基于所述所关注的音频信号，控制所述无人机的飞行特性。

公开(公告)号：CN108459335A

公开(公告)日：2018-08-28

申请号：CN201810151261.1

申请日：2018-02-14

Applicant: 株式会社拓普康

Inventor： 西田信幸

IPC: G01S19/45 ,  G01S19/47 ,  G01C21/00

CPC classification number: G06T7/77 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/145 ,  G01C3/08 ,  G01C11/04 ,  G01S17/66 ,  G01S19/14 ,  G01S19/51 ,  G05D1/0033 ,  G06T2207/30241 ,  G01S19/45 ,  G01C21/00 ,  G01S19/47

Abstract: 本发明涉及无人驾驶飞行器的追踪装置、追踪方法、追踪系统和程序。使用光学装置可靠地进行跟踪UAV时的UAV的锁定。对TS（全站仪）（100）的位置进行测定，另一方面从UAV（200）所具备的GPS装置取得悬停的UAV（200）的位置信息。然后，基于TS（100）的位置和处于悬停状态的UAV（200）的位置信息来计算从TS（100）看的UAV（200）的方向，进行利用TS（100）的UAV（200）的捕捉。

公开(公告)号：CN108454867A

公开(公告)日：2018-08-28

申请号：CN201810016477.7

申请日：2011-06-29

Applicant: 航空环境公司

Inventor： 约翰·彼得·泽旺 ,  帕韦尔·拜利克 ,  马诺利斯·迪莫塔克斯 ,  克里斯托弗·J·达奎拉

IPC: B64D47/00 ,  B64D47/08 ,  B64D9/00

CPC classification number: B64D47/08 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/127 ,  B64D9/00 ,  B64D27/24

Abstract: 在一个可行的实施例中，提出无人机负载模组回缩机构，所述无人机负载模组回缩机构包含负载枢接于壳体。偏压元件被装设用以将所述负载偏向出所述壳体外，及绞盘被连接至所述负载。伸长的可挠拉引元件被耦接在所述壳体与所述绞盘之间，所述伸长的可挠拉引元件能被所述绞盘拉动，以回缩所述负载于所述壳体内。

公开(公告)号：CN108351654A

公开(公告)日：2018-07-31

申请号：CN201680065835.2

申请日：2016-02-26

Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司

Inventor： 钱杰 ,  赵从 ,  封旭阳

IPC: G05D1/12 ,  G06F17/10

CPC classification number: G05D1/0094 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/146

Abstract: 本公开提供一种用于控制可移动物体对目标物体进行跟踪的方法。所述方法可以包括：确定一个或多个特征在第一图像帧与第二图像帧之间的变化，其中所述一个或多个特征与所述目标物体相关联，并且其中在不同的时间点捕获所述第一图像帧和所述第二图像帧；以及基于所述一个或多个特征在所述第一图像帧与所述第二图像帧之间的所述变化来调整所述可移动物体的移动。