公开(公告)号：JP2016138825A

公开(公告)日：2016-08-04

申请号：JP2015014291

申请日：2015-01-28

Applicant: 株式会社トプコン

Inventor： 佐々木 大輔 ,  深谷 暢之 ,  大谷 仁志 ,  穴井 哲治 ,  佐々木 剛

IPC: B64D47/08 ,  B64C39/02 ,  G01C21/14 ,  G01C11/06

CPC classification number: G06K9/6202 ,  G01C11/06 ,  G01C21/005 ,  G06K9/0063 ,  G06T7/248 ,  B64C2201/123 ,  G06T2207/10044 ,  G06T2207/20076 ,  G06T2207/30241

Abstract: 【課題】移動しながら撮影することで得た複数の静止画像と撮影時の移動経路とを対応付ける技術を得る。 【解決手段】飛行する移動体から撮影した複数の静止画像の画像データと前記移動体の飛行経路を計測した飛行データとが入力される入力部101、前記複数の静止画像に写っている特徴点の画面中における位置の変化に基づき、前記移動体の飛行経路を推定する画像処理部102、前記飛行データから得た飛行経路と前記飛行経路推定部が推定した前記飛行経路との対応関係を特定する同期処理部103を備える。 【選択図】図1

Abstract translation: 要解决的问题：提供一种通过在移动时通过成像获得的多个静态图像与在成像时的行进路径相关联的技术。解决方案：位置测量数据处理装置包括：被配置为接收图像数据的输入部分101 从飞行移动体成像的多个静态图像和测量移动体的飞行路径的飞行数据; 图像处理部102，被配置为基于在所述多个静态图像中拍摄的特征点的画面中的位置变化来估计所述移动体的飞行路径; 以及同步处理部103，其被配置为识别通过飞行数据获得的飞行路径与由飞行路径估计部估计的飞行路线之间的对应关系。选择图：图1

公开(公告)号：JP2016082589A

公开(公告)日：2016-05-16

申请号：JP2015200693

申请日：2015-10-09

Applicant: パロット

Inventor： ピエール エリーン ,  エン ホン スロン

IPC: G01C19/00 ,  H04N5/232

CPC classification number: H04N7/185 ,  B64C39/024 ,  B64D47/08 ,  G06F3/0346 ,  H04N5/23258 ,  H04N5/23264 ,  H04N5/23267 ,  H04N5/3532 ,  B64C2201/123

Abstract: 【課題】画像のぼけや歪みの影響であるウォブルとして知られる欠陥をなくす装置を提案することである。 【解決手段】この装置は、ビデオデータ(S cam )をライン毎に伝達するローリングシャッタタイプの機構によって読み取られるデジタルセンサを備えたカメラ(10)を備える。露光制御回路(22)は、取り込まれる景色の照度レベルに応じて露光時間(t exp )を動的に調整する。ジャイロユニット(12)は、カメラの姿勢(φ、θ、ψ)の瞬時変動を表すジャイロ信号(S gyro )を送り出し、ビデオデータ(S cam )およびジャイロ信号(S gyro )を受信する処理回路(18)が、装置に特有の振動によって生じるアーチファクトが処理および補正されたビデオデータを出力として伝達する。アンチウォブルフィルタ(24)は、露光時間が長くなるとフィルタの利得を低減するように、またその逆を行うように、露光時間(t exp )に応じてジャイロ信号の利得を動的に修正する。 【選択図】図4

Abstract translation: 要解决的问题：提供消除作为影像的模糊或失真的影响的被称为摆动效应的缺陷的装置。解决方案：该装置包括一个照相机（10），包括一个数字传感器，通过卷帘式 为每条线路提供视频数据（S）的机制。 曝光控制电路（22）根据获取的风景的照度水平来动态调整曝光时间（t）。 陀螺仪单元（12）发出表示摄像机姿态（φ，θ，ψ）的瞬时波动的陀螺仪信号（S）和接收视频数据（S）和陀螺仪信号（S）的处理电路（18） 提供视频数据，其中由设备特有的振动引起的伪影作为输出进行处理和校正。 反摆动滤波器（24）根据曝光时间（t）动态地校正陀螺仪信号的增益，以便当曝光时间变长时减小滤波器的增益，或者执行逆处理。选择图： 图4

公开(公告)号：JP3889956B2

公开(公告)日：2007-03-07

申请号：JP2001349132

申请日：2001-11-14

Applicant: シャープ株式会社

Inventor： 圭太 原 ,  佳似 太田 ,  将樹 濱本

IPC: B25J5/00 ,  B64C33/02 ,  B64C39/02 ,  H02N2/00

CPC classification number: B64C33/02 ,  B64C39/028 ,  B64C2201/025 ,  B64C2201/044 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/146

公开(公告)号：JP2007500654A

公开(公告)日：2007-01-18

申请号：JP2006530528

申请日：2004-05-20

Applicant: キネテイツク・リミテツド

Inventor： ケラハー，クリストフアー・チヤールズ

IPC: B64C39/00 ,  B64C37/02 ,  B64C39/02 ,  B64D5/00 ,  B64D27/24

CPC classification number: B64C37/02 ,  B64C39/024 ,  B64C39/026 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/022 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/088 ,  B64C2201/101 ,  B64C2201/104 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/128 ,  B64C2201/146 ,  B64C2201/148 ,  B64C2201/201 ,  B64D5/00

Abstract: 成層圏内の「永久的な」飛行用に意図された、空気より重い空中飛行体１、特に長航続時間の、太陽エネルギーを動力とする、無人空中飛行体（ＵＡＶ）が、ヘリウム気球１６から繋ぎ綱１４で吊り下げられてその機能を果す高度に搬送される。 この繋ぎ綱は、ＵＡＶが９０°傾いた姿勢で効率よく搬送されるように、ＵＡＶ翼３の先端部に、または先端部に向かって取り付けられる。 所望の高度で、ＵＡＶの動力装置が始動し、ＵＡＶは、繋ぎ綱１４が解放されＵＡＶが自由飛行を取ることが許されるときの水平、またはほとんど水平な姿勢に到達するまで、気球に対して相対的な上向きの螺旋状経路でその繋ぎ綱に吊るされて飛行する。

公开(公告)号：EP3460392A2

公开(公告)日：2019-03-27

申请号：EP18175541.4

申请日：2018-06-01

Applicant: The Boeing Company

Inventor： TROY, James J. ,  GEORGESON, Gary E. ,  LEA, Scott W.

IPC: G01C11/02 ,  G01M5/00 ,  G01S17/08

CPC classification number: G01N21/88 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/146 ,  B64D47/08 ,  G01C11/02 ,  G01M5/0008 ,  G01M5/0033 ,  G01M5/0075 ,  G01S17/10 ,  G01S17/87 ,  G01S17/933 ,  G05D1/0038 ,  G05D1/102 ,  G06K9/00637

Abstract: Systems and methods for measuring the distance to a target object (102) and acquiring scale and point-to-point distance information for that target object in an environment using a remotely operated flying platform, such as an unmanned aerial vehicle (UAV, 20). The system uses on-board sensors (132, 138, 166) and processing techniques to provide discrete or continuous measurements of the distances between points on the target object or the scale of the target object. The addition of on-board three-dimensional measurement capabilities to UAVs (or other flying platforms) allows the collection of distance data. Having this capability enables these systems to acquire distances between points on a single object, such as determining the true scale factors of items in images captured by the UAV, in the course of performing metrology-related tasks.

公开(公告)号：EP3412579A1

公开(公告)日：2018-12-12

申请号：EP17814290.7

申请日：2017-09-11

Applicant: Autel Robotics Co., Ltd.

Inventor： NI, Feng

IPC: B64D47/08 ,  B64C27/00 ,  B64C39/02 ,  F16M11/12 ,  G03B15/00

CPC classification number: B64C27/001 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/123 ,  B64D47/08 ,  F16M11/123 ,  G03B15/006

Abstract: The present invention relates to the field of aircrafts and provides a photographic assembly applied to an aircraft, where the aircraft includes a vehicle body. The photographic assembly includes: a vibration absorption member, a frame provided at the periphery of the vehicle body and connected to the vehicle body through a vibration absorption member, a gimbal connected to the frame and a camera connected to the gimbal. The frame of the photographic assembly in embodiments of the present invention can be mounted on unmanned aerial vehicle bodies of different specifications and the frame is sleeved over the vehicle body, so that the structure of the vehicle body can be designed compactly. The embodiments of the present invention further provide an unmanned aerial vehicle having the photographic assembly.

公开(公告)号：EP3066419B1

公开(公告)日：2018-09-26

申请号：EP14801960.7

申请日：2014-11-10

Applicant: Siemens Aktiengesellschaft

Inventor： HILLIER, Gernot ,  MAIER, Rupert

IPC: G01C11/02 ,  G01C21/32 ,  B64C39/02

CPC classification number: G01C21/005 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/146 ,  G01C11/02 ,  G01C11/04 ,  G01C21/32 ,  G05D1/0022 ,  G05D1/0038 ,  G05D1/0808 ,  G06T11/60 ,  G06T2207/20212 ,  G08G5/0013 ,  G08G5/0034

公开(公告)号：EP3339168A4

公开(公告)日：2018-07-11

申请号：EP17814296

申请日：2017-10-23

Applicant: AUTEL ROBOTICS CO LTD

Inventor： CHEN YONG

IPC: B64C25/08 ,  B64C39/02 ,  B64D47/08 ,  B64F1/00

CPC classification number: B64C25/08 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/18

Abstract: An unmanned aerial vehicle includes: a vehicle body, where the vehicle body includes a first positioning device; and a landing gear, where the landing gear can be detached from the vehicle body, and when the landing gear is detached from the vehicle body, the vehicle body determines a position of the landing gear by using the first positioning device. Because the landing gear can be detached from the vehicle body and the vehicle body can determine the position of the landing gear by using the first positioning device, the unmanned aerial vehicle, when performing a flight mission, is not affected by the weight of the landing gear, avoiding that the landing gear blocks an image capture device and implementing convenient takeoff and landing.

公开(公告)号：EP3315406A1

公开(公告)日：2018-05-02

申请号：EP17197956.0

申请日：2017-10-24

Applicant: The Boeing Company

Inventor： GEORGESON, Gary ,  LEA, Scott ,  TROY, James J

IPC: B64C39/02 ,  B64D1/02 ,  G01N27/90 ,  G01N29/04 ,  G01N21/88

CPC classification number: G01M5/0033 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/123 ,  B64D1/02 ,  G01M5/0008 ,  G01M5/0016 ,  G01N21/88 ,  G01N23/18 ,  G01N27/90 ,  G01N29/043 ,  G01N2201/0214

Abstract: Provided is a nondestructive inspection ("NDI") system that includes an unmanned aerial vehicle ("UAV") comprising a body structure, the body structure comprising one or more support structures where each of the one or more support structures comprise a releasable end structure; and one or more NDI sensors integrated to a respective releasable end structure. The NDI system can also include a location tracking system that can determine a position, an orientation, or both of the UAV and/or one or more NDI sensors relative to a structure being inspected.

Abstract translation: 提供了一种包括无人驾驶飞行器（“UAV”）的无损检测（“NDI”）系统，所述无人飞行器包括本体结构，所述本体结构包括一个或多个支撑结构，其中所述一个或多个支撑结构中的每一个包括可释放的端部结构 ; 以及集成到相应的可释放端部结构的一个或多个NDI传感器。 NDI系统还可以包括位置追踪系统，其可以确定相对于正被检查的结构的UAV和/或一个或多个NDI传感器的位置，方向或两者。

公开(公告)号：EP3308232A1

公开(公告)日：2018-04-18

申请号：EP16741082.8

申请日：2016-06-15

Applicant: Donecle

Inventor： CLAYBROUGH, Matthieu

IPC: G05D1/00 ,  G01C11/02 ,  B25J19/02

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/143 ,  B64F5/60 ,  G05D1/0094 ,  G05D1/104

Abstract: The invention relates to a system for automatically inspecting a surface of an object such as an aircraft (54), a transporting vehicle, a building or a work of art, said surface being liable to contain a defect. The system is characterized in that it comprises a fleet comprising at least one drone (14a, 14b, 14c), each drone comprising a module for acquiring images of at least one section of the surface to be inspected, and a module for processing the acquired images, which module is suitable for delivering a piece of information representative of the state of each inspected surface portion, which piece of information is called the result of the processing.