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    HARVESTING METHOD USING UNMANNED AGRICULTURAL WORK VEHICLES
    261.
    发明申请
    HARVESTING METHOD USING UNMANNED AGRICULTURAL WORK VEHICLES 审中-公开
    采用不确定农业工程车辆的采收方法

    公开(公告)号：WO2015173073A1

    公开(公告)日：2015-11-19

    申请号：PCT/EP2015/059833

    申请日：2015-05-05

    Applicant: CNH INDUSTRIAL BELGIUM NV ,  CNH INDUSTRIAL AMERICA LLC ,  CNH (CHINA) MANAGEMENT CO., LTD

    Inventor： MISSOTTEN, Bart M. A. ,  FOSTER, Christopher A. ,  KONG, Neseth, Cora ,  POSSELIUS, John H. ,  TALLIR, Frederik ,  VIAENE, Karel M. C.

    IPC: A01B69/00

    CPC classification number: A01D90/10 ,  A01B69/007 ,  G05D1/0291 ,  G05D2201/0201

    Abstract: The present invention is related to a method for harvesting crops from a field and to a method for working a field by towing an apparatus such as a tilling apparatus, wherein the methods of the invention employ manned and unmanned vehicles. The operation and movement of the unmanned vehicles is controlled by the drivers of the manned vehicles which are continuously in the vicinity of the unmanned vehicles. The harvesting method involves at least the driver of a harvesting vehicle such as a combine harvester and the driver of a crop collecting vehicle such as a truck, wherein the drivers control the operation of one or more unmanned crop carts, operated to receive harvested crops from the harvesting vehicle during a harvesting phase and deliver harvested crop to the crop collecting vehicle during a subsequent delivery phase The control effected by the driver of the harvesting vehicle and the driver of the collecting vehicle is such that each driver is capable of visually inspecting the crop cart's operation during the totality of the harvesting and delivery phases respectively. The invention is equally related to a method for working an agricultural field wherein an agricultural apparatus, such as a tillage apparatus, is towed through the field, by one or more unmanned vehicles, while the operation of the unmanned vehicles is controlled by the operator of a manned vehicle that is moving along with the unmanned vehicles through the field.

    Abstract translation: 本发明涉及一种用于从现场收获作物的方法以及通过牵引诸如耕种设备的装置来操作田地的方法，其中本发明的方法使用有人和无人的车辆。 无人驾驶车辆的运行和运行由持续在无人驾驶车辆附近的载人车辆的司机控制。 收获方法至少涉及收割车辆的驱动程序，例如联合收割机和诸如卡车的作物收集车辆的驾驶员，其中驾驶员控制一个或多个无人操作的作物车的操作，以操作以从 收获期间的收获车辆，并在随后的交付阶段将收获的作物运送到作物收集车辆。由收割车辆的司机和收集车辆的驾驶员进行的控制使得每个驾驶员能够目视检查作物 在整个采集和交付阶段，购物车的运作情况分别为： 本发明同样涉及一种农业领域的方法，其中通过一个或多个无人驾驶车辆将诸如耕作机械的农业设备拖到田间，而无人驾驶车辆的操作由操作员控制 一辆与无人驾驶车辆一起运行的载人车辆。

    自律走行作業車両
    263.
    发明申请
    自律走行作業車両 审中-公开
    自动旅行车

    公开(公告)号：WO2015147149A1

    公开(公告)日：2015-10-01

    申请号：PCT/JP2015/059337

    申请日：2015-03-26

    Applicant: ヤンマー株式会社

    Inventor： 平松　敏史 ,  青木　英明

    IPC: G05D1/02 ,  A01B69/00 ,  B60R21/00

    CPC classification number: A01B69/008 ,  B60Q1/26 ,  B60Q5/006 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/0242 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/0278 ,  G05D1/028 ,  G05D2201/0201

    Abstract: 　自律走行作業車両に人が近づくと、その人やオペレータに注意を促し安全性を向上できるように、衛星測位システムを利用して機体の位置を測位する位置算出手段と、設定した走行経路に沿って自動的に走行及び作業をさせる制御装置３０とを備えた自律走行作業車両１において、自律走行作業車両１に人検知センサ７０を設けて制御装置３０と接続し、設定作業地内で自律走行させながら作業をしているときに、人検知センサ７０が、作業速度で走行しているときに、人の侵入を検知してから機体の移動が停止するまでの最長距離を半径とする扇形の第一設定範囲内で人を検知すると、制御装置３０は走行を停止するように制御する。

    Abstract translation: 一种自主行驶的工作车辆（1），具有：位置计算装置，用于使用卫星定位系统来测量车体的位置，使得当人接近自主旅行作业车辆时，将警告该人或操作者 安全可靠; 以及用于使自主行驶的作业车辆沿着设定的行驶路线自动工作和行驶的控制装置（30） 其特征在于，在所述自主行驶的工作车辆（1）上设置有与所述控制装置（30）连接的人检测传感器（70），所述控制装置（30）进行控制，以使所述自主行驶的工作车辆 ），当在设定的工作区域内的自主旅行期间进行工作时，人物检测传感器（70）检测作为车体的最大距离的扇形的第一设定范围内的人， 在车辆以工作速度行驶时检测到人的入侵后停下来。

    AUTONOMOUS SYSTEMS, METHODS, AND APPARATUS FOR AG BASED OPERATIONS
    264.
    发明申请
    AUTONOMOUS SYSTEMS, METHODS, AND APPARATUS FOR AG BASED OPERATIONS 审中-公开
    用于基于AG的操作的自动系统，方法和装置

    公开(公告)号：WO2015057630A1

    公开(公告)日：2015-04-23

    申请号：PCT/US2014/060376

    申请日：2014-10-14

    Applicant: KINZE MANUFACTURING, INC.

    Inventor： BLACKWELL, Robert ,  SCHILDROTH, Rhett ,  MYERS, Michael J. ,  ROLFFS, Merlan J. ,  BECKER, Derrick

    IPC: A01B69/00 ,  A01B71/06 ,  A01B63/118 ,  A01B69/04 ,  A01D41/127

    CPC classification number: A01B59/002 ,  A01B69/004 ,  A01B69/008 ,  A01B79/00 ,  A01D41/1278 ,  B60P3/00 ,  B60P3/22 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0295 ,  G05D2201/0201

    Abstract: The use of self-powered, autonomous vehicles in agricultural and other domestic applications is provided. The vehicles include a self-propelled drive system, tracks or wheels operatively connected to the drive system, a power supply operatively connected to the drive system, an attachment mechanism for attaching equipment to the vehicle, and an intelligent control operatively connected to the drive system, power supply, and attachment mechanism. The vehicle is configured to connect to the equipment to perform agricultural operations based upon the equipment. Multiple vehicles can be used in a field at the same time. Furthermore, the invention includes the ability to move one or more of the autonomous vehicles from field to field, home to field, or from generally any first location to a second location.

    Abstract translation: 提供在农业和其他家用应用中使用自供电的自主车辆。 车辆包括自推进驱动系统，可操作地连接到驱动系统的轨道或车轮，可操作地连接到驱动系统的电源，用于将设备附接到车辆的附接机构，以及可操作地连接到驱动系统的智能控制 电源，附件机构。 车辆被配置成连接到设备以基于设备进行农业操作。 同时可以在现场使用多种车辆。 此外，本发明包括将一个或多个自主车辆从现场移动到现场，或者从一般地任何第一位置移动到第二位置的能力。

    CROP FEELER SYSTEM AND METHOD
    267.
    发明申请
    CROP FEELER SYSTEM AND METHOD 审中-公开
    作物感觉系统和方法

    公开(公告)号：WO2014055336A1

    公开(公告)日：2014-04-10

    申请号：PCT/US2013/062111

    申请日：2013-09-27

    Applicant: TRIMBLE NAVIGATION LIMITED

    Inventor： LANGE, Arthur F.,

    IPC: A01B69/04 ,  A01D41/127 ,  G05D1/02

    CPC classification number: A01B69/008 ,  A01D41/1278 ,  B62D6/001 ,  G01S13/931 ,  G01S2013/9342 ,  G01S2013/9375 ,  G01S2013/9389 ,  G05D1/0227 ,  G05D1/0259 ,  G05D2201/0201

    Abstract: In some embodiments, a crop feeler system automatically executes a navigational task based on a proximity of a vehicle to an obstacle. The crop feeler system includes a hub attached to the vehicle. Inside the hub are two oscillating circuits each having an oscillating frequency. A member is coupled to the hub. Two inductive elements are positioned within the member so that, when the obstacle comes into contact with the member, at least one of the inductive elements moves closer to at least one of the oscillating circuits and alters the oscillating frequency of that oscillating circuit. A navigation sensor measures the oscillating frequency of the oscillating circuit, identifies a navigational task using the oscillating frequency of the oscillating circuit, and executes the navigational task.

    Abstract translation: 在一些实施例中，作物探测器系统基于车辆与障碍物的邻近度自动执行导航任务。 作物捕获器系统包括附接到车辆的轮毂。 集线器内部是两个具有振荡频率的振荡电路。 一个成员耦合到集线器。 两个感应元件位于构件内，使得当障碍物与构件接触时，至少一个电感元件移动到至少一个振荡电路并改变该振荡电路的振荡频率。 导航传感器测量振荡电路的振荡频率，使用振荡电路的振荡频率识别导航任务，并执行导航任务。

    AUTONOMOUSLY MOVABLE AGRICULTURAL VEHICLE
    270.
    发明申请
    AUTONOMOUSLY MOVABLE AGRICULTURAL VEHICLE 审中-公开
    自动移动农业车辆

    公开(公告)号：WO2011062481A1

    公开(公告)日：2011-05-26

    申请号：PCT/NL2010/000160

    申请日：2010-11-03

    Applicant: LELY PATENT N.V. ,  NOORDAM, Jacco

    Inventor： NOORDAM, Jacco

    IPC: G05D1/02

    CPC classification number: G05D1/0217 ,  G05D2201/0201

    Abstract: The invention relates to an autonomously movable agricultural vehicle (10, 12) for agricultural applications, a method for controlling the autonomously movable agricultural vehicle, and software for managing the autonomously movable agricultural vehicle. The autonomously movable agricultural vehicle comprises a motor (20) to drive the autonomously movable agricultural vehicle and a battery (30) to supply energy to the motor (20). The autonomously movable agricultural vehicle also comprises a control circuit (40) to control the motor to adjust the speed (vA, VB,...) of the autonomously movable agricultural vehicle, wherein the control circuit is configured to set the speed of the autonomously movable agricultural vehicle, wherein energy (E A , E B ,... ) drawn from the battery over a predefined distance (Δx) is minimal.

    Abstract translation: 本发明涉及用于农业应用的自主移动的农用车辆（10,12），用于控制自主移动的农用车辆的方法和用于管理自主移动的农用车辆的软件。 自主移动的农用车辆包括驱动自主运动的农用车辆的马达（20）和向马达（20）供应能量的电池（30）。 所述自主移动的农用车辆还包括控制电路（40），用于控制所述电动机以调整所述自主移动农用车辆的速度（vA，VB，...），其中，所述控制电路被配置为自主地设定所述速度 活动农用车辆，其中在预定距离（Δx）从电池抽取的能量（EA，EB，...）最小。

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