公开(公告)号：WO2010013535A1

公开(公告)日：2010-02-04

申请号：PCT/JP2009/059700

申请日：2009-05-27

Applicant: アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 ,  吉田高志 ,  サハ スブラタ ,  荻野大介 ,  伊澤仁 ,  大野佳紀

Inventor： 吉田高志 ,  サハ　スブラタ ,  荻野大介 ,  伊澤仁 ,  大野佳紀

IPC: H02P27/06 ,  B60K6/445 ,  B60L9/18 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00 ,  H02M3/155

CPC classification number: H02P27/04 ,  B60K1/02 ,  B60K6/365 ,  B60K6/445 ,  B60L15/2045 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00 ,  B60W2510/081 ,  B60W2710/083 ,  H02M1/4225 ,  H02M7/493 ,  H02P27/08 ,  H02P2201/09 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/644 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7283

Abstract: 　直流電源の出力を昇圧する機能を有した回転電機制御システムにおいて、昇圧の開始時に生じる過渡的な電圧上昇に伴って直流電源に過電流が発生することを抑制する。 　直流電源と回転電機との間に介在されて直流電源の出力を交流に変換する周波数変換部と、直流電源と周波数変換部との間に介在されて昇圧指令値に基づいて直流電源の出力を昇圧する電圧変換部と、周波数変換部及び電圧変換部を制御する制御部とを備え、回転電機の目標トルク及び回転速度がそれらの相関関係に基づいて設定された所定の移行境界を越えたことを条件として、制御部が非昇圧制御から昇圧制御へ移行させる制御を行うに際して、移行の際に過渡的に生じる上昇電力を直流電源が出力可能な許容電力から差し引いた電力である昇圧可能電力Ｗ S を基準とし、回転電機の消費電力が昇圧可能電力Ｗ S 以下となる領域に移行境界Ｋ３が設定される。

Abstract translation: 提供了具有提升直流电源的输出功能的旋转电子装置控制系统。 当开始升压时，当发生瞬时电压增加时，该系统可以抑制由直流电源产生的过电流。 该系统包括：频率转换单元，布置在直流电压电源和旋转电气设备之间，并转换直流电源的输出; 电压转换单元，其布置在所述直流电源和所述变频单元之间，并且根据升压指令值升压所述直流电源的输出; 以及用于控制变频单元和电压转换单元的控制单元。 当旋转电气装置的目标转矩和转速超过根据其之间的相关性设定的预定转变边界时，控制单元执行从非升压控制模式切换到升压控制模式，作为参考，升压 通过从可从直流电源输出的可允许功率中减去切换期间传递的升压功率获得的启用功率W3。 切换边界K3设定在旋转电气装置的功耗不大于升压使能功率W3的区域。

公开(公告)号：WO2009063692A1

公开(公告)日：2009-05-22

申请号：PCT/JP2008/067209

申请日：2008-09-24

Applicant: アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 ,  田口真 ,  伊藤康平 ,  鈴木健治

Inventor： 田口真 ,  伊藤康平 ,  鈴木健治

IPC: H02P27/06 ,  B60K6/365 ,  B60K6/445 ,  B60L9/18 ,  B60L11/14 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00

CPC classification number: B60W20/15 ,  B60K1/02 ,  B60K6/365 ,  B60K6/445 ,  B60K6/547 ,  B60L2240/36 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/445 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00 ,  B60W2510/0676 ,  B60W2540/10 ,  B60W2710/081 ,  B60W2710/083 ,  H02P29/68 ,  H02P2201/09 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/642

Abstract: 　直流電源と、回転電機と、回転電機を流れる電流を制御するインバータを備え、回転電機に要求される回転数である要求回転数及び要求されるトルクである要求トルクを決定する制御装置を備え、要求回転数及び要求トルクに基づいて、インバータが働く回転電機制御システムであって、回転電機のトルクを制限するトルク制限手段を備え、トルク制限手段は、インバータに備えられる周波数変換部にかかる電圧であるインバータ電圧Ｖｃに応じて、トルクの制限制御の形態を変更する。

Abstract translation: 旋转电机控制系统包括直流电源，旋转电机，用于控制流过旋转电机的电流的逆变器和用于确定所需转数的控制装置，所述转数是 旋转电机和作为所需扭矩的所需扭矩，其中，所述逆变器根据所需的转数和所需的转矩进行动作。 旋转电机控制系统还包括用于限制旋转电机的转矩的转矩限制装置。 扭矩限制装置根据施加到逆变器中包括的变频单元的逆变器电压（Vc）来改变转矩限制控制的模式。

公开(公告)号：WO2008114853A1

公开(公告)日：2008-09-25

申请号：PCT/JP2008/055195

申请日：2008-03-14

Applicant: トヨタ自動車株式会社 ,  国立大学法人名古屋工業大学 ,  立松和高 ,  水谷良治 ,  山田英治 ,  松井信行 ,  小坂卓

Inventor： 立松和高 ,  水谷良治 ,  山田英治 ,  松井信行 ,  小坂卓

IPC: H02P27/06 ,  B60L9/18 ,  H02K21/14

CPC classification number: B60L11/1803 ,  B60L2210/14 ,  H02K1/2746 ,  H02K21/046 ,  H02K21/16 ,  H02P2201/09 ,  Y02T10/641 ,  Y02T10/642 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7225

Abstract: 電動機（１０）は、界磁巻線（５０）に界磁電流を流すことによって形成される界磁極を有する。昇圧コンバータ（１２０）は、バッテリ（Ｂ）の出力電圧を電圧変換して電源ライン（１０７）および接地ライン（１０５）間に出力する。界磁巻線（５０）は、バッテリ（Ｂ）および電源ライン（１０７）間の電流経路上に電気的に接続され、スイッチング素子（Ｑ１）によってスイッチングされた電圧が両端に印加されるように構成される。制御装置（１００）は、スイッチング素子（Ｑ１）と、界磁巻線（５０）に並列接続されるスイッチング素子（Ｑ３）とをスイッチング制御することにより、界磁電流を制御してロータおよびステータの間の磁束密度を調整するとともに、バッテリ（Ｂ）の出力電圧を電圧指令値に従った電圧に変換する。

Abstract translation: 电动机（10）包括通过向励磁绕组（50）施加励磁电流而形成的场极。 升压转换器（120）对电池（B）的输出电压进行电压转换，并将其输出到电源线（107）和接地线（105）之间的部分。 励磁绕组（50）电连接到电池（B）和电源线（107）之间的电流路径，并且被配置为使得由开关元件（Q1）切换的电压被施加到其两端。 控制装置（100）切换/控制与励磁绕组（50）并联连接的开关元件（Q1）和开关元件（Q3），以便控制励磁电流以调节励磁电流 转子和定子，并且基于电压指令值将电池（B）的输出电压转换成电压。

公开(公告)号：WO2007123222A1

公开(公告)日：2007-11-01

申请号：PCT/JP2007/058688

申请日：2007-04-16

Applicant: トヨタ自動車株式会社 ,  市川真士

Inventor： 市川真士

IPC: H02J7/00 ,  B60K6/04 ,  B60L9/18 ,  B60L11/14 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00 ,  H02M3/155

CPC classification number: B60W20/13 ,  B60K1/02 ,  B60K6/26 ,  B60K6/48 ,  B60L7/14 ,  B60L11/005 ,  B60L11/123 ,  B60L11/14 ,  B60L11/1811 ,  B60L11/1861 ,  B60L11/1864 ,  B60L11/1868 ,  B60L15/2009 ,  B60L2210/10 ,  B60L2210/20 ,  B60L2210/40 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/545 ,  B60L2240/547 ,  B60L2240/549 ,  B60W10/08 ,  B60W10/26 ,  B60W20/00 ,  B60W2510/242 ,  H02J7/0013 ,  H02M3/1582 ,  H02M3/1584 ,  H02P2201/09 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/6221 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7022 ,  Y02T10/7044 ,  Y02T10/7055 ,  Y02T10/7061 ,  Y02T10/7066 ,  Y02T10/7072 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/7216 ,  Y02T10/7241 ,  Y02T10/725 ,  Y02T10/7275 ,  Y02T10/92 ,  Y02T90/127 ,  Y02T90/14 ,  Y10T307/707

Abstract: 　最大値選択部（５０）は、電池電圧値（Ｖｂ１，Ｖｂ２）を受け、その中の最大値を下限値制限部（５４）へ出力する。また、最大値選択部（５２）は、電圧要求値（Ｖｍ１ ＊ ，Ｖｍ２ ＊ ）を受け、その中の最大値を下限値制限部（５４）へ出力する。下限値制限部（５４）は、最大値選択部（５０）の出力値を下回らないように制限して、電圧目標値（Ｖｈ ＊ ）を出力する。スイッチング指令（ＰＷＣ１，ＰＷＣ２）は、それぞれ電圧フィードバック制御要素と電圧フィードフォワード要素との組合せ、および電流フィードバック制御要素と電圧フィードフォワード要素との組合せによる制御演算に基づいて、生成される。

Abstract translation: 最大值选择部（50）接收电池电压值（Vb1，Vb2），将接收的电池电压值的最大值输出到下限值限制部（54）。 最大值选择部（52）接收电压请求值（Vm1 *，Vm2 *），将接收到的电压请求值的最大值输出到下限值限制部（54）。 限制电压目标值（Vh *）使其不低于最大值选择部分（50）的输出值，下限值限制部分（54）输出限制电压目标值。 基于使用电压反馈控制元件和电压前馈元件的组合的控制计算，并且分别基于使用电流反馈控制元件和电压前馈元件的组合的控制计算来生成开关命令（PWC1，PWC2） 。

公开(公告)号：WO2007111286A1

公开(公告)日：2007-10-04

申请号：PCT/JP2007/056132

申请日：2007-03-16

Applicant: トヨタ自動車株式会社 ,  岡村賢樹 ,  矢口英明

Inventor： 岡村賢樹 ,  矢口英明

IPC: H02P27/06 ,  B60K6/04 ,  B60L3/00 ,  B60L11/14 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00

CPC classification number: B60W20/00 ,  B60K1/02 ,  B60K6/365 ,  B60K6/445 ,  B60L3/00 ,  B60L3/0023 ,  B60L11/123 ,  B60L11/14 ,  B60L2240/525 ,  B60L2270/14 ,  B60L2270/142 ,  B60W10/08 ,  B60W2510/08 ,  H02P27/06 ,  H02P29/032 ,  H02P2201/09 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/646 ,  Y02T10/7077

Abstract: 昇圧可能なコンバータを含んで構成された電動機駆動制御システムにおいて、電動機として動作するＭＧ２のロック状態非発生時（Ｓ１３０のＮＯ時）には、発電機として動作するＭＧ１とＭＧ２との必要電圧に対応して、コンバータ出力電圧の電圧指令値ＶＨｒｅｆが設定される（Ｓ１４０）。一方、ＭＧ２のロック状態発生時（Ｓ１３０のＹＥＳ時）には、コンバータでの昇圧を制限するように、制限電圧Ｖｌｍｔ以下に電圧指令値ＶＨｒｅｆが設定される（Ｓ１５０，Ｓ１６０）。ロック状態発生時には、コンバータ出力電圧を低下させることにより、インバータでスイッチングされる直流電圧が低くなるので、インバータを構成するスイッチング素子でのスイッチング損失が低減されて、その発熱による温度上昇が抑制できる。

Abstract translation: 在配置有能够升压的转换器的电动机控制系统中，在不产生作为电动机工作的MG（2）的锁定状态的情况下（S130中为“否”），转换器输出电压的电压指令值VHref设定在 根据作为电动机操作的MG（1）和MG（2）的要求电压（S140）。 另一方面，当产生MG（2）的锁定状态时（S130中为“是”），将电压指令值VHref设定为极限电压V1mt以下，限制转换器的升压（S150，S160 ）。 当产生锁定状态时，转换器输出电压降低，以降低由逆变器切换的直流电压，从而降低构成逆变器的开关元件的开关损耗，并且通过加热来抑制温度升高。

公开(公告)号：WO2007086235A1

公开(公告)日：2007-08-02

申请号：PCT/JP2006/326351

申请日：2006-12-26

Applicant: TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA ,  AMANO, Masaya

Inventor： AMANO, Masaya

IPC: B60L3/00

CPC classification number: B60L11/14 ,  B60L11/123 ,  B60L15/007 ,  B60L2210/14 ,  B60L2250/30 ,  H02P5/74 ,  H02P27/08 ,  H02P2201/09 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/644 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/7225 ,  Y10S903/902 ,  Y10S903/904

Abstract: A vehicle (100) includes a motor generator (MG) and an inverter (14) driving the motor generator (MG). A power source apparatus for the vehicle includes a battery (B) as an electric storage device, a step-up converter (12) stepping up a voltage of the electric storage device and supplying it to the inverter, and a controller (30) indicating a target step-up voltage in accordance with a target state of operation of the motor generator (MG) to the step-up converter (12). If it is determined that a current operation state signal of the motor generator (MG) is abnormal, the controller (30) increases the target step-up voltage to a maximum value. Preferably, the vehicle (100) further includes a resolver (20) detecting rotation speed of a rotor of motor generator (MG). The controller (30) determines that the operation state signal is abnormal if an output of the resolver (20) does not satisfy a prescribed condition.

Abstract translation: 车辆（100）包括电动发电机（MG）和驱动电动发电机（MG）的逆变器（14）。 车辆的动力源装置包括作为蓄电装置的电池（B），升压转换器（12），升压蓄电装置的电压并将其供给到逆变器;以及控制器（30），其指示 根据电动发电机（MG）到升压转换器（12）的目标操作状态的目标升压电压。 如果确定电动发电机（MG）的当前运行状态信号异常，则控制器（30）将目标升压电压升高到最大值。 优选地，车辆（100）还包括检测电动发电机（MG）的转子的转速的旋转变压器（20）。 如果解算器（20）的输出不满足规定条件，则控制器（30）确定操作状态信号异常。

公开(公告)号：WO2007069413A1

公开(公告)日：2007-06-21

申请号：PCT/JP2006/322328

申请日：2006-11-01

Applicant: TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA ,  OCHIAI, Kiyoe ,  OKAMURA, Masaki ,  OYANAGI, Hiroyuki

Inventor： OCHIAI, Kiyoe ,  OKAMURA, Masaki ,  OYANAGI, Hiroyuki

IPC: H02P27/06 ,  H02P27/08 ,  H02M7/5387 ,  H02M7/5395

CPC classification number: H02M7/53875 ,  H02M7/5395 ,  H02M2001/007 ,  H02P27/08 ,  H02P2201/09

Abstract: A boost converter (12) boosts a DC voltage of a DC power supply (B). An inverter (14) converts the output voltage of the boost converter into an AC voltage. An AC motor (M1) is driven by the output voltage of the inverter (14). A control device (30) which controls the boost converter (12) reduces an output voltage instruction value of the boost converter (12) in the case where the rotation speed of the AC motor (M1) is decreased and an absolute value of a variation rate of the rotation speed is not less than a predetermined value. The inverter (14) is controlled in the control mode selected from a plurality of control modes including three modes of a sine wave PWM control mode, an overmodulation PWM control mode and a rectangular wave control mode. The control device (30) of the boost converter reduces the output voltage instruction value of the boost converter (12) only in the case where the control mode of the inverter (14) is the rectangular wave control mode or the overmodulation control mode.

Abstract translation: 升压转换器（12）升压直流电源（B）的直流电压。 逆变器（14）将升压转换器的输出电压转换成AC电压。 交流电动机（M1）由逆变器（14）的输出电压驱动。 控制升压转换器（12）的控制装置（30）在交流电动机（M1）的转速减小的情况下降低升压转换器（12）的输出电压指令值，并且变化的绝对值 转速的速度不小于预定值。 逆变器（14）被控制在从包括正弦波PWM控制模式，过调制PWM控制模式和矩形波形控制模式的三种模式的多个控制模式中选择的控制模式中。 仅在逆变器（14）的控制模式为矩形波控制模式或过调制控制模式的情况下，升压转换器的控制装置（30）才降低升压转换器（12）的输出电压指令值。

公开(公告)号：WO2007049810A1

公开(公告)日：2007-05-03

申请号：PCT/JP2006/321936

申请日：2006-10-26

Applicant: トヨタ自動車株式会社 ,  洲濱 将圭 ,  岡村 賢樹 ,  佐藤 栄次

Inventor： 洲濱 将圭 ,  岡村 賢樹 ,  佐藤 栄次

IPC: H02P3/18 ,  H02P21/00 ,  H02P27/04

CPC classification number: H02P21/06 ,  B60L7/16 ,  B60L11/08 ,  B60L11/12 ,  B60L15/02 ,  B60L15/025 ,  B60L2210/20 ,  H02P3/18 ,  H02P21/00 ,  H02P21/20 ,  H02P29/0241 ,  H02P2201/09 ,  H02P2205/05 ,  Y02T10/643 ,  Y02T10/646 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/725

Abstract: モータ電流がフィードバック制御される交流モータの駆動システムにおいて、通常時には、同一のモータ電流振幅に対して出力トルクが最大となる最適な電流位相を選択するように、最適効率特性線（ＣＬ０）上にてトルク指令値に応じてモータ電流指令が生成される。これに対して、交流モータからの回生可能な電力量を超えて、過剰な発電電力が交流モータに発生した場合には、交流モータでの電力損失を意図的に増大させるための消費動作が行なわれる。消費動作時には、電流位相を上記最適値から変化させるように、損失増加特性線（ＣＬ１～ＣＬ３）上にてトルク指令値に応じてモータ電流指令が生成される。これにより、モータ制御の不安定化を招くことなく、交流モータでの電力損失を増加させて余剰電力を消費することができる。

Abstract translation: 在用于驱动电动机电流被反馈控制的交流电动机的系统中，通常根据最佳效率特性线（CL0）上的转矩指令值产生电动机电流指令，以选择最佳电流相位以获得 相对于相同的电动机电流幅度的最大输出转矩。 另一方面，当在交流电动机上产生超过来自交流电动机的再生电力的过大的发电电力时，进行消耗动作以故意增加交流电动机的功率损耗。 在消耗操作期间，根据损耗增加特性线（CL1至CL3）上的转矩指令值产生电动机电流指令，以便从最佳值改变电流相位。因此，可以通过 增加交流电机的功率损耗，而不会导致电机控制不稳定。

公开(公告)号：WO2007043500A1

公开(公告)日：2007-04-19

申请号：PCT/JP2006/320161

申请日：2006-10-03

Applicant: トヨタ自動車株式会社 ,  金田 直哉 ,  吉田 寛史 ,  茂刈 武志 ,  鈴木 崇広

Inventor： 金田 直哉 ,  吉田 寛史 ,  茂刈 武志 ,  鈴木 崇広

IPC: B60W10/26 ,  B60K6/04 ,  B60L11/14 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00 ,  H02P5/74

CPC classification number: B60W20/13 ,  B60K1/02 ,  B60K6/365 ,  B60K6/445 ,  B60L11/1861 ,  B60L15/2045 ,  B60L2210/20 ,  B60L2240/62 ,  B60W10/08 ,  B60W10/26 ,  B60W20/00 ,  B60W2510/244 ,  B60W2550/143 ,  B60W2550/402 ,  H02P2201/09 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6269 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7044 ,  Y02T10/705 ,  Y02T10/725 ,  Y02T10/7283 ,  Y02T10/7291 ,  Y02T90/16 ,  Y02T90/161 ,  Y02T90/162

Abstract: 　制御装置は、車両の現在位置から予め設定された充電地点までの走行予定距離をカーナビゲーション装置から取得すると（Ｓ２０）、その取得した走行予定距離に基づいて、充電地点に近づくほど蓄電装置のＳＯＣの制御上下限値を低く設定する（Ｓ３０）。そして、制御装置は、その設定したＳＯＣ制御上下限値内に蓄電装置のＳＯＣを制御する（Ｓ４０）。

Abstract translation: 当控制装置从汽车导航装置获得从车辆的当前位置到预先设定的充电路线点的规划的行驶距离（S20）时，根据获得的计划行驶距离，下降设定的上下限 控制随着车辆靠近充电路点的蓄电装置的SOC（S30）。 然后，控制装置将蓄电装置的SOC控制在设定的上下限内（S40）。

公开(公告)号：WO2007018321A1

公开(公告)日：2007-02-15

申请号：PCT/JP2006/317160

申请日：2006-08-24

Applicant: トヨタ自動車株式会社 ,  花田 秀人 ,  横山 聡二郎

Inventor： 花田 秀人 ,  横山 聡二郎

IPC: B60L9/18 ,  B60L11/14 ,  H02P27/06

CPC classification number: B60W20/15 ,  B60K6/365 ,  B60K6/445 ,  B60K6/547 ,  B60L3/10 ,  B60L11/123 ,  B60L11/14 ,  B60L15/025 ,  B60L2210/14 ,  B60L2240/527 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00 ,  B60W2520/26 ,  H02P2201/09 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/643 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/7225

Abstract: 車輪を駆動するモータと、モータを駆動するインバータと、インバータに直流電源電圧を供給する昇圧コンバータとを備える車両の制御装置であって、インバータに対して矩形波制御と非矩形波制御とを切り替えて行なう制御部を備える。制御部は、インバータからモータに流れる電流に応じて矩形波制御から過変調制御に制御を切り替える緊急切替条件を判定基準の一つとして有し、矩形波制御実行中に緊急切替条件が成立した場合に（ステップＳ５でＹＥＳ）、昇圧コンバータに対して目標出力電圧を低下させる指示（Ｓ７）を行なう。好ましくは、制御部は、インバータからモータに供給されるｑ軸電流が所定のしきい値を超えた場合に緊急切替条件が成立したと判定する。

Abstract translation: 车辆控制装置包括用于驱动车轮的电动机，用于驱动电动机的逆变器和用于向逆变器提供直流电压的升压转换器。 车辆控制装置还包括用于在逆变器的方波控制和非方波控制之间切换的控制单元。 控制单元具有紧急切换状态作为判断基准之一，用于根据从逆变器流向马达的电流将方波控制切换到过度调制控制。 当在方波控制执行期间满足紧急切换条件时（步骤S5中为“是”），控制单元指示升压转换器降低目标输出电压（S7）。 当从逆变器向电动机提供的q轴电流超过预定阈值时，控制单元最好判断应急切换条件是否满足。