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公开(公告)号：WO2012043507A1
公开(公告)日：2012-04-05
申请号：PCT/JP2011/071952
申请日：2011-09-27
Applicant: アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 , 伊澤仁 , 小林靖彦
CPC classification number: B60W20/40 , B60K2006/4825 , B60L11/14 , B60W10/02 , B60W10/08 , B60W10/115 , B60W20/00 , B60W30/19 , B60W30/20 , B60W50/0098 , B60W2050/0009 , B60W2050/0056 , B60W2510/0208 , B60W2510/081 , B60W2510/1005 , B60W2510/102 , B60W2710/081 , Y02T10/6252 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y02T10/7258
Abstract: 内燃機関と回転電機とを選択的に駆動連結する係合装置の係合状態に応じて、動力伝達系のねじれ振動を適切に抑制することができる制御装置を実現する。 係合装置の係合状態に応じて内燃機関に選択的に駆動連結されるとともに、動力伝達機構を介して車輪に駆動連結される回転電機の制御を行うための制御装置３２であって、回転電機の回転速度に基づくフィードバック制御により、少なくとも動力伝達機構の弾性振動に起因する、回転電機の回転速度の振動を抑える制振トルク指令を出力する制振制御を実行可能であり、係合装置の係合状態が直結係合状態である場合には、直結用制振制御器４１により制振制御を実行し、係合装置の係合状態が非直結係合状態である場合には、非直結用制振制御器４２により制振制御を実行する。
Abstract translation: 实现了一种控制装置，其能够响应于选择性地驱动和连接内燃机与旋转电机的接合装置的接合状态来适当地抑制动力传递系统的扭转振动。 一种控制装置，用于响应于接合装置的接合状态而被选择性地驱动并与内燃机联接，用于控制通过动力传递机构驱动并与车轮联接的旋转电机; 其中，通过基于旋转电机的转速执行反馈控制，可以执行减振控制，输出抑制由于旋转电机的转速引起的振动的减振转矩指令 至少由动力传动机构的弹性振动造成的; 并且如果接合装置处于直接接合状态，则直接连接振动衰减器控制器（41）执行振动衰减; 并且如果接合装置处于间接接合状态，则间接连接减振器控制器（42）执行振动衰减。
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公开(公告)号：WO2009119214A1
公开(公告)日：2009-10-01
申请号：PCT/JP2009/053048
申请日：2009-02-20
Applicant: アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 , 田中和宏 , 伊澤仁 , 大野佳紀 , 青木一男
CPC classification number: B60W20/00 , B60K1/02 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60L2240/423 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W2510/244 , B60W2710/083 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y02T10/642 , Y10S903/903
Abstract: 差動歯車装置ＰＧの第一回転要素に第一回転電機ＭＧ１が接続され、第二回転要素に入力部材Ｉが接続され、第三回転要素に出力部材Ｏ及び第二回転電機ＭＧ２が接続され、制御手段１０は、第一回転電機ＭＧ１の出力トルクの変動による出力部材Ｏのトルク変動を相殺するように第二回転電機ＭＧ２の出力トルクを制御する変動相殺制御を行い、更に、電力供給手段Ｂが所定の低電圧状態となった場合には、第二回転電機ＭＧ２の出力トルクを制限するとともに、第一回転電機ＭＧ１の出力トルクを正方向について制限するトルク制限制御を行う。
Abstract translation: 提供一种混合驱动系统，其中第一旋转电动机（MG1）连接到差速齿轮机构（PG）的第一旋转元件，其中输入构件（I）连接到第二旋转元件，并且其中 输出构件（O）和第二旋转电动机（MG2）连接到第三旋转元件。 控制装置（10）进行波动偏移控制，以便以由于输出构件（O）的输出转矩的波动来抵消输出构件（O）的扭矩波动的方式来控制第二旋转电动机（MG2）的输出转矩 第一旋转电动机（MG1）和转矩限制控制，当供电装置（B）变为预定的低电压状态时，限制第二旋转电动机（MG2）的输出转矩并限制输出 第一旋转电动机（MG1）的转矩正方向。
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公开(公告)号：WO2009084359A1
公开(公告)日：2009-07-09
申请号：PCT/JP2008/071800
申请日：2008-12-01
Applicant: アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 , 吉田高志 , サハスブラタ , 荻野大介 , 伊澤仁
CPC classification number: B60W20/50 , B60K6/445 , B60L1/003 , B60L3/0046 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L15/20 , B60L2210/40 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/547 , B60L2240/549 , B60L2240/80 , B60L2260/167 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/00 , B60W2710/083 , Y02T10/6217 , Y02T10/6239 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275
Abstract: 共通のバッテリから電力の供給を受ける一対の回転電機を備え、一の回転電機が発電機として他の回転電機がモータとして働く形態のハイブリッドシステムにおいて、過電流が流れることがなく、バッテリからインバータまでの保護を確実に行える回転電機制御システムを得る。 回転電機の出力トルクを制限するトルク制限手段と、バッテリ電力の変化率及び前記回転電機の回転速度の変化率の少なくとも一方に基づいて、バッテリ電力が急変する急変状態を推定するバッテリ電力急変推定手段とを備え、前記トルク制限手段は、前記バッテリ電力が急変しない非急変状態における出力トルクの制限形態に対して、バッテリ電力急変推定手段により前記急変状態が推定された場合に、前記出力トルクの制限形態を変更する構成とする。
Abstract translation: 提供一种旋转电机控制系统，其在包括一对用于从公共电池接收电力的旋转电机的混合动力系统中，一个用作发电机的旋转电机和用作电动机的另一个旋转电机确保 通过防止过电流流动来保护区域从电池到逆变器。 旋转电机控制系统包括用于限制旋转电机的输出转矩的转矩限制装置，以及用于预测基于至少基于电池电力突然变化的突然变化状态的电池电力突变变化预测装置 电池功率的变化率和旋转电机的转速的变化率之一。 当电池电力突然变化预测装置预测到突然变化状态时，转矩限制装置改变在电池电量突然变化的非突然变化状态下输出转矩的限制形式。
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公开(公告)号：WO2013081011A1
公开(公告)日：2013-06-06
申请号：PCT/JP2012/080755
申请日：2012-11-28
Applicant: アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 , 吉田高志 , 白村陽明 , 田島陽一 , 伊澤仁
CPC classification number: B60W20/40 , B60K6/48 , B60L11/14 , B60L15/20 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2240/507 , B60L2270/145 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/10 , B60W2710/081 , Y02T10/6221 , Y02T10/6286 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y10S903/93
Abstract: 内燃機関の始動時間を短縮すると共に、第一係合装置が解放状態から滑り係合状態へ移行したとき、及び第一係合装置が滑り係合状態から直結係合状態へ移行したときのトルクショックが車輪側に伝達されることを抑制できる制御装置が求められる。第一係合装置の解放状態且つ第二係合装置の直結係合状態で、内燃機関の始動要求があった後、第一係合装置を解放状態から滑り係合状態へ移行させる第一移行制御と第二係合装置を直結係合状態から滑り係合状態へ移行させる第二移行制御とを開始し、第一係合装置が滑り係合状態に移行する前に、回転電機の回転速度制御を開始し、第二係合装置が滑り係合状態へ移行したと判定した後、第一係合装置を前記滑り係合状態から直結係合状態に移行させる制御装置。
Abstract translation: 需要的是能够减少内燃机的起动时间的控制装置，并且当第一接合装置从分离状态转移到滑动接合状态时抑制对车轮侧的转矩冲击的传递，并且当第一接合装置 从滑动接合状态转移到直接接合接合状态。 当第一接合装置处于分离状态并且第二接合装置处于直接接合状态时，在启动内燃机的请求之后，控制装置开始第一变速控制，以将第一接合装置从 将第二接合装置从直接接合状态转移到滑动接合状态的第二变速控制，在第一接合装置转移到滑动接合之前开始旋转电机的转速控制 状态，并且在确定第二接合装置已经转移到滑动接合状态之后，将第一接合装置从滑动接合状态转移到直接接合接合状态。
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公开(公告)号：WO2012043458A1
公开(公告)日：2012-04-05
申请号：PCT/JP2011/071853
申请日：2011-09-26
Applicant: アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 , 小林靖彦 , 伊澤仁
CPC classification number: B60W20/11 , B60K6/48 , B60L2270/145 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W30/20 , B60W2030/206 , B60W2510/088 , B60W2710/083 , B60W2720/30 , Y02T10/6221 , Y02T10/7258
Abstract: 走行抵抗トルク、又はブレーキトルクなどの外乱トルクをキャンセルすることなく、車両の動力伝達系に生じる軸ねじれ振動を抑制することができる回転電機の制御装置が求められる。回転電機の回転速度ωｍに基づき、動力伝達系の振動成分を低減するとともに、伝達系入力トルクＴｉｎを推定し、回転電機の出力トルクＴｍを減算して外部入力トルクＴｗを推定する外部入力推定器４１と、外部入力トルクＴｗと、車両要求トルクＴｒとに基づいて、低振動回転速度ωｍ＾を算出する低振動速度算出器４２と、回転電機の回転速度ωｍを低振動回転速度ωｍ＾に一致させるようなフィードバック指令トルクＴｐを算出する回転速度制御器４３と、出力トルク指令値Ｔｍｏを算出するトルク指令値算出器４４と、を備える回転電機の制御装置。
Abstract translation: 一种能够抑制在车辆中的动力传递系统中产生的扭转振动的旋转电机的控制装置，而不消除行驶阻力矩或扰动扭矩的扰动转矩等。 一种用于旋转电机的控制装置，包括外部输入估计器（41），其与传送系统输入转矩（Tin）的估计一起减少了动力传递系统的振动分量，并减去了旋转电机的输出扭矩（Tm） 基于旋转电机的转速（Δm）来估计外部输入转矩（Tw）的机器（顺序）; 基于外部输入转矩（Tw）和车辆（Tr）所需的转矩来计算低振动转速（ωm^）的低振动速度计算器（42）; 旋转速度控制器（43），其利用所述低振动旋转速度（ωm^）计算与所述旋转电机的转速匹配的反馈指令转矩（Tp）; 以及计算输出转矩指令值（Tmo）的转矩指令值运算器（44）。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2010116787A1
公开(公告)日：2010-10-14
申请号：PCT/JP2010/051882
申请日：2010-02-09
Applicant: アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 , 衣笠誠一 , 伊澤仁 , 伊澤和幸 , 青木一男
CPC classification number: H02P21/05 , B60L15/025 , H02P2205/05 , Y02T10/643 , Y02T10/7258
Abstract: 簡単な構成で、回転電機の回転状態に応じて適切にトルクリップルを抑制することが可能な回転電機制御装置を提供する。回転電機の出力トルクの正負を判定する正負判定部１と、回転電機のトルクリップルを低減するための正弦波状のリップル補正波ＮＴＲ ６ の基準位相に対する位相差を、出力トルクの正負に応じて補正パラメータとして設定する補正パラメータ設定部２と、補正パラメータに基づいて、リップル補正波ＮＴＲ ６ を生成する補正波生成部３とを備える。
Abstract translation: 公开了一种具有简单结构的电动机控制装置，可以令人满意地根据电动机的转动状态来抑制扭矩波动。 设备具有确定由电动机输出的扭矩的符号的符号确定单元（1） 调整参数设定单元（2），其设定用于降低电动机转矩波动的正弦波动校正波（NTR6）的基准相位的相位差，其中所述相位根据输出转矩的符号设定为 校正参数; 以及基于校正参数生成纹波校正波（NTR6）的校正波生成单元（3）。
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公开(公告)号：WO2010013533A1
公开(公告)日：2010-02-04
申请号：PCT/JP2009/059697
申请日：2009-05-27
CPC classification number: B60W20/13 , B60K1/02 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60L15/2045 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60W10/08 , B60W10/24 , B60W20/00 , B60W2510/081 , B60W2510/083 , B60W2710/083 , H02M1/4225 , H02M7/493 , H02P27/08 , H02P2201/09 , Y02T10/6239 , Y02T10/644 , Y02T10/645 , Y02T10/7283
Abstract: 消費電力が大きい状態においてバッテリの電圧を昇圧して回転電機を駆動させても、バッテリが過電流とならないように消費電力を抑制可能な回転電機制御システムを提供する。 車両を駆動するための回転電機に電力を供給する直流電源と回転電機との間に介在され、少なくとも回転電機が力行する際に直流電源の出力を交流に変換する周波数変換部と、直流電源と周波数変換部との間に介在され、回転電機の目標トルク及び回転速度に応じて設定される昇圧指令値に基づいて直流電源の出力を昇圧する電圧変換部と、周波数変換部及び電圧変換部を制御する制御部とを備え、制御部は、回転電機の消費電力が所定の電力制限値を超えた場合に昇圧指令値の上昇を制限する。
Abstract translation: 提供一种旋转电气设备控制系统，即使当电力消耗大时，当提高电池电压以驱动旋转电气设备时，其也可以抑制电力消耗以防止电池过电流。 旋转电气装置控制系统包括：频率转换单元，布置在用于驱动车辆的旋转电气装置和用于向旋转装置供电的直流电源之间，并将直流电源的输出转换为交流电源 至少当旋转电气设备供电时; 电压转换单元，其布置在所述直流电源和所述变频单元之间，并且根据根据所述旋转电气设备的目标转矩和转速设定的升压指令值升压所述直流电源的输出; 以及控制单元，其控制变频单元和电压转换单元。 当旋转电气装置的功耗超过预定功率极限值时，控制单元限制升压指令值的增加。
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公开(公告)号：WO2011122140A1
公开(公告)日：2011-10-06
申请号：PCT/JP2011/053204
申请日：2011-02-16
Applicant: アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 , 吉田高志 , 白村陽明 , 伊澤仁 , 田島陽一
IPC: B60W10/02 , B60K6/383 , B60K6/48 , B60K6/547 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , F02D29/00 , F02D29/02 , F02N11/04 , F16H59/74 , F16H61/02 , F16H63/40 , F16H63/50
CPC classification number: B60K6/48 , B60W10/02 , B60W30/192 , F02D17/04 , F02D29/02 , F16H61/686 , F16H2059/186 , F16H2200/2023 , F16H2312/14 , Y02T10/6221 , Y10T477/26 , Y10T477/32 , Y10T477/78
Abstract: クラッチを係合させ、内燃機関の燃焼を開始させる際に発生するトルク変動が、車輪側へ伝達することを抑制できる制御装置を提供する。回転電機に駆動連結される入力部材と、入力部材を内燃機関に選択的に駆動連結するクラッチと、車輪に駆動連結される出力部材と、各変速段の変速比で入力部材の回転速度を変速して出力部材に伝達する変速機構と、を備えたハイブリッド車両用駆動装置の制御を行なう制御装置であって、変速機構は、入力部材から出力部材への回転駆動力は伝達し、出力部材から入力部材への回転駆動力は伝達しない変速段である一方向伝達段を備え、燃焼停止車両走行状態において、内燃機関の燃焼を開始する際に、回転電機の回転速度フィードバック制御の実行中に、クラッチの係合圧を上昇させて内燃機関の燃焼を開始させる始動制御を行なう。
Abstract translation: 所公开的控制装置可以在离合器接合并且内燃机中的燃烧开始时最小化对车轮的扭矩变化的传递。 所述控制装置控制混合动力车辆驱动装置，所述混合动力车辆驱动装置设置有：联接到发电装置并由发电装置驱动的输入构件; 选择性地将所述输入构件驱动联接到内燃机的离合器; 输出构件，其联接并驱动轮; 以及传动机构，其根据透射级以不同的传动比将输入部件的旋转传递到输出部件。 传动机构设置有单向传动级，其中旋转动力从输入构件传递到输出构件，但不从输出构件传递到输入构件。 当从车辆运转状态和燃烧停止状态开始内燃机的燃烧时，在执行发电装置的转速反馈控制时，控制装置执行启动处理，其中， 离合器的接合压力增加，并且在内燃机中开始燃烧。
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公开(公告)号：WO2009119215A1
公开(公告)日：2009-10-01
申请号：PCT/JP2009/053061
申请日：2009-02-20
Applicant: アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 , 田中和宏 , 荻野大介 , サハ スブラタ , 伊澤仁
CPC classification number: B60W20/13 , B60K1/02 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60L7/10 , B60L11/1861 , B60L2240/423 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/00 , B60W2520/10 , B60W2710/083 , F16H2037/0866 , Y02T10/6239 , Y02T10/642 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705
Abstract: 回転電機制御システムは、回転電機と、直流電源と接続され、回転電機が力行する際に直流電源の出力を交流に変換し、回転電機が回生する際に回転電機からの出力を直流に変換する周波数変換部を有する駆動回路と、駆動回路を制御する制御部とを備え、制御部は、回転電機が回生する際に、直流電源と駆動回路との接続が維持されているか否かを判定し、維持されていない場合に駆動回路を制御して回転電機による回生電力を低下させる。
Abstract translation: 提供了一种旋转电动机控制系统，其包括旋转电动机，与直流电源连接的驱动电路，用于当旋转电动机再生时，将直流电源的输出转换为交流电流，并且用于当 旋转电动机再生，旋转电动机的输出为直流电，以及用于控制驱动电路的控制单元。 控制单元在旋转电动机再生时决定是否保持直流电源与驱动电路之间的连接，并且控制（如果不保持）驱动电路，由此使由旋转电动机再生的电力下降 。
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公开(公告)号：WO2009084358A1
公开(公告)日：2009-07-09
申请号：PCT/JP2008/071797
申请日：2008-12-01
Applicant: アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 , 吉田高志 , サハスブラタ , 荻野大介 , 伊澤仁
CPC classification number: B60W20/50 , B60K6/445 , B60L1/003 , B60L3/0046 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L15/20 , B60L2210/40 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/547 , B60L2240/549 , B60L2240/80 , B60L2260/167 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/00 , B60W2710/083 , Y02T10/6217 , Y02T10/6239 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275
Abstract: 共通のバッテリから電力の供給を受ける一対の回転電機を備え、一の回転電機が発電機として他の回転電機がモータとして働く形態のハイブリッドシステムにおいて、過電流が流れることがなく、バッテリからインバータまでの保護を確実に行える回転電機制御システムを得る。 回転電機と、バッテリと回転電機との間に介在され、回転電機を流れる電流を制御するインバータを備えた回転電機制御システムを構成するに、少なくとも回転電機の回転速度及び要求トルクに基づいて、バッテリから供給されるバッテリ電力を導出するバッテリ電力導出手段と、回転電機の出力トルクを制限するトルク制限手段とを備え、トルク制限手段は、バッテリ電力導出手段により導出される前記バッテリ電力の大きさに応じて出力トルクを制限するものとする。
Abstract translation: 提供一种旋转电机控制系统，其在包括一对用于从公共电池接收电力的旋转电机的混合动力系统中，一个用作发电机的旋转电机和用作电动机的另一个旋转电机确保 通过防止过电流流动来保护区域从电池到逆变器。 设置在电池和旋转电机之间的旋转电机控制系统包括旋转电机和用于控制流过旋转电机的电流的逆变器，包括用于导出所提供的电池电力的电池电力导出装置 从所述电池至少旋转电机的旋转速度和所需转矩，以及用于限制所述旋转电机的输出转矩的转矩限制装置。 扭矩限制装置根据由电池电力导出装置导出的电池功率的大小来限制输出转矩。
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