公开(公告)号：CN107252281A

公开(公告)日：2017-10-17

申请号：CN201710480133.7

申请日：2017-06-22

Applicant: 深圳市晓控通信科技有限公司

Inventor： 齐进才

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/24 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4058 ,  A47L11/4069 ,  A47L11/4072 ,  A47L11/4094 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/06

Abstract: 本发明涉及一种基于物联网的用于工业生产车间的智能清扫机器人，包括机体、中控机构、移动机构和清扫机构，清扫机构包括吸尘组件和清扫组件，清扫组件包括第一电机、第一驱动轴和两个清扫单元，清扫单元包括传动齿轮、传动轴和清扫刷，移动机构包括升降组件和移动轮，中控组件包括中央控制模块、状态指示模块和工作电源模块，工作电源模块包括工作电源电路，该基于物联网的用于工业生产车间的智能清扫机器人中，通过清扫机构能够实现对地面进行可靠的清扫，同时配合升降组件，提高了清扫的效率；不仅如此，在工作电源电路中，通过对基准电压进行取样，从而能够实现了对集成电路的输出电压能力的提高，提高了机器人的实用性。

公开(公告)号：CN104755002B

公开(公告)日：2017-09-08

申请号：CN201280076640.X

申请日：2012-12-18

Applicant: 阿尔弗雷德·凯驰两合公司

Inventor： 雅各布·扬岑 ,  安妮特·霍泽尔 ,  马丁·施密德高尔 ,  京特·埃贝尔

IPC: A47L9/04 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/4041 ,  A47L9/0444 ,  A47L9/0455 ,  A47L9/0477 ,  A47L11/4069 ,  A47L2201/00

Abstract: 本发明涉及一种用于地面清洁设备(10)、尤其是自行且自转向的地面清洁设备(10)的清洁刷，该清洁刷包括至少一个刷单元(52、54)，该刷单元具有刷体(60)，其限定出刷轴线(36)并且配设有清洁刷毛(56)、第一端部(58)和第二端部(59)，其中，至少一个刷单元(52、54)在第一端部(58)上或在第一端部(58)的区域中具有用于与地面清洁设备(10)的驱动装置(38)联接的扭矩接收装置(86)。为了提供这种能够以结构简单的方式可靠地保持在地面清洁设备上的清洁刷，根据本发明提出，至少一个刷单元(52、54)具有用于支承在地面清洁设备(10)上的支承装置(68)，该支承装置布置在第一端部(58)与第二端部(59)之间。此外，本发明还涉及一种带清洁刷的地面清洁设备，尤其是一种自行且自转向的地面清洁设备。

公开(公告)号：CN107109810A

公开(公告)日：2017-08-29

申请号：CN201580054746.3

申请日：2015-09-15

Applicant: 阿斯罗伯特公司

Inventor： 尼古拉斯·狄盖特

IPC: E01H1/04 ,  A46B13/00 ,  A47L5/14 ,  A47L11/24

CPC classification number: E01H1/045 ,  A46B13/001 ,  A46B2200/3066 ,  A47L11/24 ,  A47L2201/00 ,  E01C13/08 ,  E01C23/06 ,  E01H1/08 ,  E01H1/14 ,  G05D1/0212 ,  G05D1/0276 ,  G05D2201/0203 ,  A47L5/14

Abstract: 包括能够在地面上移动的底盘的清洁装置，所述清洁装置包括有空间，设置有刷毛的辊子形的刷子以绕轴可旋转的方式布置在所述空间中，使得所述地面能够通过所述刷子被扫刷，所述空间与出口通道相连以移除被刷毛刷去的材料，其中，在所述刷子中与所述轴同轴地布置有空气通道，所述空气通道设置有一系列的开口，所述一系列的开口朝向所述出口通道并且在刷毛之间敞开。

公开(公告)号：CN107072454A

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201480083392.0

申请日：2014-12-12

Applicant: 伊莱克斯公司

Inventor： D·卡斯滕松 ,  A·克林特米尔

IPC: A47L9/04 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L9/0488 ,  A46B9/02 ,  A46B9/026 ,  A46B13/008 ,  A46B2200/3033 ,  A46B2200/3066 ,  A47L5/22 ,  A47L9/009 ,  A47L9/0411 ,  A47L9/0427 ,  A47L9/0472 ,  A47L9/0477 ,  A47L9/149 ,  A47L9/2805 ,  A47L9/2852 ,  A47L9/2884 ,  A47L11/4038 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04

Abstract: 在此披露了一种用于机器人吸尘器的侧刷(2)。该侧刷(2)可以在旋转方向(6)上围绕旋转轴线(4)旋转并且包括刷体(8)和多根线性刷毛(10)，该多根线性刷毛包括第一刷毛，该第一刷毛具有在该刷体(8)处的基座端以及相反的远端。假想线垂直于该旋转轴线(4)延伸。第一刷毛(12)在刷毛方向上从刷体(8)向外延伸。以顶视图来看，该刷毛方向与该假想线成第一角度延伸，其中该远端相对于该旋转方向(6)向后指向。以侧视图来看，该刷毛方向与该旋转轴线(4)成第二锐角延伸、背离该刷体(8)指向。在此进一步披露了一种机器人吸尘器。

公开(公告)号：CN104247388B

公开(公告)日：2017-08-15

申请号：CN201380021275.7

申请日：2013-03-12

Applicant: 夏普株式会社

Inventor： 松本正士 ,  富田真基郎 ,  岸田裕之

IPC: H04M11/00 ,  A47L9/28 ,  H04M1/00 ,  H04Q9/00

CPC classification number: H04L12/2818 ,  A47L2201/00 ,  G08C17/02 ,  G08C23/04 ,  G08C2201/42 ,  H04L2012/2841

Abstract: 终端装置(200)能指示自走式吸尘器(1)而使自走式吸尘器(1)移动，其具备：操作指示接收部，其接收自走式吸尘器(1)针对遥控电子设备(400)的操作指示；以及遥控器控制部，其控制遥控器装置(80)，使接收到的操作指示的对象的遥控电子设备(400)按照被指示的内容动作。

公开(公告)号：CN103799919B

公开(公告)日：2017-08-04

申请号：CN201310566500.7

申请日：2013-11-14

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 张宰源 ,  朴圣日 ,  金锺濉

IPC: A47L5/12 ,  A47L9/10

CPC classification number: A47L9/108 ,  A47L2201/00

Abstract: 一种机械人吸尘器，包括：构成机械人吸尘器的外观的本体；设置到该本体的本体移动部，用以移动该本体；本体驱动单元，用以驱动该本体移动部；集尘器，用以俘获所吸入的异物，并设有第一室和与该第一室连通的第二室；吸力产生单元，用以将吸力供给到该集尘器；以及引导构件，将俘获在第一室中的异物引导至第二室并对该第二室中的异物施加压力，以便压缩这些异物。

公开(公告)号：CN106923733A

公开(公告)日：2017-07-07

申请号：CN201511005074.5

申请日：2015-12-29

Applicant: 科沃斯机器人股份有限公司

Inventor： 吕小明 ,  陈爱兵

IPC: A47L1/02

CPC classification number: A47L1/02 ,  A47L2201/00

Abstract: 一种自移动吸附机器人，包括机体(1)，所述机体上设有控制单元及吸附单元，所述自移动吸附机器人通过吸附单元吸附于工作表面，所述吸附单元包括真空源和设置在机体底面的进风口，所述吸附单元还包括设置在所述自移动吸附机器人底部的第一密封件和第二密封件，所述第一密封件与机体底部围设成一密封腔(7)，所述进风口设置在所述密封腔内，所述真空源与所述进风口相连通；所述第二密封件环绕在所述第一密封件外侧，所述第一密封件与第二密封件的材质不同。本发明通过设置第一密封件和第二密封件，使得自移动吸附机器人能够适用于不同的工作环境，并针对性地采用不同的密封方式。

公开(公告)号：CN106896771A

公开(公告)日：2017-06-27

申请号：CN201510954112.5

申请日：2015-12-17

Applicant: 英业达科技有限公司 ,  英业达集团(北京)电子技术有限公司

Inventor： 邱全成

IPC: G05B19/048

CPC classification number: A47L11/4011 ,  A47L9/2805 ,  A47L9/2889 ,  A47L9/2894 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04 ,  G01N2035/0091 ,  G05D1/0022 ,  G05D2201/0203 ,  G08B13/19647 ,  G08B13/19697 ,  G08B19/005 ,  G08B21/14 ,  G08B25/10 ,  G05B19/048

Abstract: 本发明公开一种远端居家安全监控系统及其方法，通过在清洁机器人上设置空气感测器、温度感测器、声音感测器及电荷耦合元件(Charge-coupled Device,CCD)，用以在启动清洁机器人时持续感测空气品质、环境温度及环境声音以产生环境数据，并且分析此环境数据来判断环境状态，当环境状态为危险时，停止清洁并即时通知远端使用者，以及允许远端使用者启动及控制CCD及收音元件持续录制环境影音以储存至远端储存装置，用以达成提高居家监控的全面性的技术功效。

公开(公告)号：CN106798528A

公开(公告)日：2017-06-06

申请号：CN201710077291.8

申请日：2017-02-14

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 刘振鹏 ,  王冬梅 ,  戴仁俊 ,  赵文哲 ,  陈林 ,  赵俊奇

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  B62D57/024 ,  B62D57/028 ,  B66F3/08

CPC classification number: A47L11/24 ,  A47L11/4058 ,  A47L11/4061 ,  A47L11/4066 ,  A47L11/4069 ,  A47L11/4072 ,  A47L11/4094 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04 ,  B62D57/024 ,  B62D57/028 ,  B66F3/08

Abstract: 本发明涉及家用楼梯全方位移动清洁机器人，包括悬挂机构、设置于所述悬挂机构下端的举升机构、设置于所述悬挂机构下端的滑块机构、设置于所述滑块机构下端的清洁小车，所述举升机构包括基座、设置于所述基座上端且与基座通过螺栓连接的举升架、分别设置于所述举升架上端与下端内部的齿轮啮合机构、穿设于所述举升架内部的第一丝杆、设置于所述丝杆侧面且与第一丝杆相连接的举升电机；所述滑块机构包括导轨、穿设于所述导轨内部的第二丝杆、设置于所述导轨下端且与导轨相连接的滑块、设置于所述第二丝杆侧面且与第二丝杆相连接的步进电机。

公开(公告)号：CN106725103A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201611226703.1

申请日：2016-12-27

Applicant: 上海未来伙伴机器人有限公司

Inventor： 恽为民 ,  刘风雷 ,  庞作伟

IPC: A47L9/02 ,  A47L9/28

CPC classification number: A47L9/02 ,  A47L9/2852 ,  A47L9/2889 ,  A47L2201/00

Abstract: 本发明公开了一种新型家用机器人，包括机器人本体，机器人本体的外侧底部或侧部向外伸出有一个或多个吸嘴，所述吸嘴的末端位置可以控制。新型家用机器人增加了可以被控制的吸嘴，可以对墙边和墙角处的地面进行有效清扫，清扫效果好，并且在不需要打扫墙角或遇到障碍物时，可以智能收回伸出机器人本体外的吸嘴。