公开(公告)号：CN108074247A

公开(公告)日：2018-05-25

申请号：CN201611125036.8

申请日：2016-12-08

Applicant: 财团法人工业技术研究院

Inventor： 周业凯 ,  蔡洛纬 ,  郭慧冰

IPC: G06T7/20 ,  G06T7/207 ,  G06T5/00 ,  H04N19/89

CPC classification number: H04N5/144 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/127 ,  G05D1/0038 ,  G06T5/005 ,  G06T2207/10016 ,  G06T2207/10032 ,  H04N5/145 ,  H04N5/2621 ,  H04N7/014 ,  H04N7/183

Abstract: 本发明提供一种视频帧产生方法及其系统，包括通过一网络取得一图像提取单元所提取的视频中的至少两帧，且通过第一算法计算该至少两帧的第一光流向量集合；依据至少一参数产生一修正向量集合；结合该修正向量集合及该第一光流向量集合，以取得第二光流向量集合；依据该第二光流向量集合对该至少两帧的其中之一进行位移，以产生一虚拟图像。本发明的虚拟图像可降低网络等待时间所造成的误差，提升用户体验。

公开(公告)号：CN107977013A

公开(公告)日：2018-05-01

申请号：CN201710986299.6

申请日：2017-10-20

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 南宫普览 ,  朴秀平 ,  朴志贤 ,  李光熙 ,  崔文硕

IPC: G05D1/10

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C2201/08 ,  B64C2201/088 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/146 ,  B64C2201/182 ,  G05D1/101 ,  G08G5/0013 ,  H03K17/962

Abstract: 本发明提供一种无人驾驶飞行器。具体地，提供一种能够检测无人驾驶飞行器的用户握持的无人驾驶飞行器及其飞行控制方法。无人驾驶飞行器及其飞行控制方法能够检测在第一位置处的用户握持并且能够检测在第二位置处的用户握持的释放。

公开(公告)号：CN107924638A

公开(公告)日：2018-04-17

申请号：CN201580081616.9

申请日：2015-07-10

Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司

Inventor： 陶冶 ,  陈子寒 ,  张芝源 ,  刘渭峰 ,  陈超彬

IPC: G09B9/00

CPC classification number: G06F3/14 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/128 ,  G05D1/0094 ,  G09B9/08 ,  G09B9/12 ,  G09B9/48 ,  G09B19/165 ,  H04L67/125

Abstract: 本发明提供了用于训练用户在环境中控制云台(105，1408)的系统(1600)、装置和方法。所述系统(1600)和方法提供了模拟环境从而在虚拟环境中控制云台(105，1408)。所述虚拟环境非常类似于真实的控制环境。控制器(101)可用于传输模拟命令并接收模拟数据以进行视觉显示。

公开(公告)号：CN107922050A

公开(公告)日：2018-04-17

申请号：CN201680050422.7

申请日：2016-08-08

Applicant: 迈克菲有限责任公司

Inventor： S·亨特 ,  V·R·山姆班达姆 ,  S·沙

IPC: B64C39/02 ,  B64D47/08 ,  G01S19/39 ,  G01S19/14 ,  G06Q50/30

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/145 ,  G01S19/215 ,  G01S19/42 ,  G06F21/00 ,  G06F21/606 ,  G08G5/0013 ,  G08G5/0021 ,  G08G5/0034 ,  G08G5/0052 ,  G08G5/006 ,  G08G5/0069 ,  G08G5/0082 ,  H04L9/302 ,  H04L9/3247 ,  H04L9/3249 ,  H04W4/021 ,  H04W4/046

Abstract: 本文中的特定实施方式涉及自主无人驾驶飞行器(也称为“无人机”)的位置验证。在一些实施方式中，进行自主飞行的无人驾驶飞行器可使用基于卫星的导航系统来确定其位置。可针对从一个或更多个次要因素(例如，公共广播信标、蜂窝塔、无线网络标识符、视觉标记或其任何组合)获得的位置数据来评估该位置。如果该位置被确定为无效，则可指示无人驾驶飞行器采取缓解动作。另外，特定实施方式还包括使用安全禁飞逻辑来验证所述无人驾驶飞行器的飞行计划以验证飞行计划没有违反禁飞区。如果飞行计划被验证，则飞行计划可使用密码签名来签名并被提供给导航模块，导航模块验证签名并执行该飞行计划。

公开(公告)号：CN107878771A

公开(公告)日：2018-04-06

申请号：CN201711083388.6

申请日：2017-11-07

Applicant: 成都科创城科技有限公司

Inventor： 雍海燕

IPC: B64D47/08 ,  B64C1/30 ,  B64C25/62 ,  B64C27/08

CPC classification number: B64D47/08 ,  B64C1/30 ,  B64C25/62 ,  B64C27/08 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/127

Abstract: 本发明公开了一种可自由调节拍摄角度的无人航拍器，包括航拍器本体和设置在航拍器本体底部的摄像头，所述摄像头与航拍器本体之间设有角度调节机构，所述角度调节机构包括调节件和调节底座，所述摄像头设置在调节件顶部，调节底座连接航拍器本体，所述调节件底部两端设有弧形凹槽，调节件底部中段开设有弧形槽，弧形槽内设有轴承，轴承内套设有丝杆，丝杆的一端连接电机的输出轴，所述调节基座包括基座本体，基座本体中部设有与丝杆啮合的齿轮，基座本体两端设有与弧形轨道，弧形轨道上设有滑槽。本发明通过角度调节结构的设置，解决了现有技术中航拍器的摄像头固定设置，导致拍摄效率低下的问题，提高了拍摄效率，加强了拍摄的效果。

公开(公告)号：CN107848622A

公开(公告)日：2018-03-27

申请号：CN201680027099.1

申请日：2016-05-09

Applicant: LR收购有限责任公司

Inventor： H·W·布拉德罗 ,  A·巴拉瑞斯克

IPC: B64C39/02 ,  B64C19/00 ,  G01C21/00 ,  G01C11/04

CPC classification number: B64D47/08 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/146 ,  G05D1/0022 ,  G05D1/0094 ,  G10L15/22 ,  G10L21/0208 ,  G10L2015/223 ,  G11B27/031 ,  G11B27/10 ,  H04N7/185 ,  H04R1/08 ,  H04R1/086 ,  H04R3/005 ,  H04R2420/01 ,  H04R2420/07 ,  H04R2460/07 ,  H04R2499/13

Abstract: 摄录无人机可以与麦克风设备通信。摄录无人机可以从远程麦克风设备(例如，远程跟踪器、运行无人机控制应用的移动设备和/或与摄录无人机分离且不具有无人机控制功能性的独立音频记录设备)接收空间信息和音频数据。摄录无人机可以利用空间信息来导航摄录无人机以跟随远程麦克风设备。摄录无人机可以缝合由其相机捕捉的视频分段与来自接收到的音频数据中的音频分段，以生成音频/视频(A/V)分段。缝合可以通过相对于与视频分段相关联的空间或者时间信息匹配与音频分段相关联的空间或者时间信息(例如，来自接收到的空间信息)而执行。

公开(公告)号：CN107813956A

公开(公告)日：2018-03-20

申请号：CN201711261174.3

申请日：2017-12-04

Applicant: 成都智齐科技有限公司

Inventor： 任苗

IPC: B64D47/08

CPC classification number: B64D47/08 ,  B64C2201/127

Abstract: 本发明公开了一种可调节拍摄角度的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的上表面固定连接有第二驱动装置，所述第二驱动装置与从动齿轮相啮合，所述从动齿轮的下表面固定连接有第四转轴，所述第四转轴套接在第四轴承内。该可调节拍摄角度的无人机，通过设置控制面板、第一电机、第二电机、第三电机、螺纹柱、螺纹帽、绳盘、定滑轮、伸缩装置和挡块，控制第二电机工作使得绳盘放出绳索，同时控制第一电机工作使得螺纹柱旋转，同时控制绳盘收起绳索，控制第三电机工作，使得主动齿轮带动从动齿轮正转或反转，从而使得摄像头可以拍摄到左右两侧的场景，从而不需要人们反复控制无人机转向，从而方便了人们的操作，满足了人们的需求。

公开(公告)号：CN107792367A

公开(公告)日：2018-03-13

申请号：CN201610754716.X

申请日：2016-08-30

Applicant: 重庆成吉消防材料有限公司

Inventor： 张雷

IPC: B64D1/16 ,  B64D47/08 ,  A62C3/02

CPC classification number: B64D1/16 ,  A62C3/025 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/127 ,  B64D47/08

Abstract: 本发明公开了一种能够自动识别火源的新型智能消防无人机，包括机身、挂弹器、灭火弹、主旋翼，机身侧面中部设置有挂弹器，挂弹器下端设置有灭火弹，机身上端设置有主旋翼，机身后端上部设置有垂尾，垂尾侧面设置有尾桨，垂尾上端设置有天线，机身正面中部设置有控制器，控制器正面设置有视频处理器，机身正面下端设置有摄像头，机身下端中部设置有固定杆，固定杆下端设置有扩音器，机身下端中部两侧设置有起落架。有益效果在于：比传统的消防无人机更智能，不仅能够自动识别火源并发射灭火弹，还可以通过遥控器远程控制无人机实现空中呼喊或者转达指令，操作更简便，实用性更强。

公开(公告)号：CN107784841A

公开(公告)日：2018-03-09

申请号：CN201711172594.4

申请日：2017-11-22

Applicant: 成都大学

Inventor： 雷霖 ,  葛一楠 ,  赵永鑫 ,  伍星豪 ,  范烊

IPC: G08G1/04 ,  B64C39/02

CPC classification number: G08G1/04 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/146

Abstract: 本发明公开了基于飞行器的交通监测系统及监测方法，所述监测系统包括飞行器，所述飞行器上设置有导航仪、主控制模块、无线通信模块、超声波模块、气压传感器、图像处理装置和图像采集装置，图像采集装置用于采集飞行器路径上的图片或视频信号，并将信号传递给图像处理装置；图像处理装置将图片或视频信号处理后传递给主控制模块；主控制模块用于接收处理后的图片或视频信号并通过无线通信模块传递给远程终端；气压传感器、超声波模块分别采集飞行器所属环境的气压、飞行器与障碍物的距离传递给主控制模块，然后通过无线通信模块传递给远程终端。本发明解决了现有交通监测只能定点监测的问题，同时，本发明所述飞行器的飞行稳定性好。

公开(公告)号：CN107757938A

公开(公告)日：2018-03-06

申请号：CN201610675589.4

申请日：2016-08-17

Applicant: 江阴市翔诺电子科技有限公司

Inventor： 李忠泽 ,  何旭东

IPC: B64D47/08 ,  B64C25/36 ,  B64C25/62

CPC classification number: B64D47/08 ,  B64C25/36 ,  B64C25/62 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/162

Abstract: 本发明公开了一种新型防震轮航拍飞行器，包括螺旋桨、传动轴、发动机、主体、航拍摄像头、防震轮，所述螺旋桨装在各个传动轴上，发动机工作带动传动轴，所述航拍摄像头和防震轮装在飞机主体底部；本发明的有益效果是：无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器。无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务。飞机底部的滚轮中的减震弹簧在工作时压缩，可以减缓螺旋桨带来的震动，保持工作的稳定性。