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公开(公告)号：CN119871458A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510362966.8
申请日：2025-03-26
Applicant: 华侨大学
Inventor： 甘书铭
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，公开了一种智能机器人的运动控制系统及方法，包括如下步骤：任务处理模块接收任务信息，并根据任务信息生成任务执行容器，任务执行容器根据任务信息，得到任务属性；根据获取的任务属性判断任务类型，若任务属性为单机器人任务，则根据任务信息生成第一运动轨迹，若任务属性为多机器人协同任务，则根据任务信息生成第二运动轨迹，根据第一运动轨迹和运动控制原子指令，得到运动控制指令串，根据第二运动轨迹和运动控制原子指令，得到第二运动控制指令串，任务机器人执行完控制指令，完成智能机器人的运动控制。本发明通过对任务属性进行深入分析，根据任务的不同特点采取相应的控制策略，提高了任务处理效率。
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公开(公告)号：CN119868415A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510035287.X
申请日：2025-01-09
Applicant: 华侨大学
IPC: A61K35/741 , C12N15/70 , C12P3/00 , A61K33/243 , A61K31/12 , A61K9/16 , A61K47/36 , A61K47/42 , A61P1/00 , A61P1/04 , C12R1/19
Abstract: 本发明属于生物医药技术领域，具体涉及一种共载产纳米金益生菌和姜黄素白蛋白纳米粒的海藻酸钠微球及其制备和应用。本发明对益生菌大肠杆菌Nissle 1917进行改造合成纳米金，利用自组装的原理制备姜黄素白蛋白纳米粒，之后利用高压静电的方法制备共载产纳米金益生菌和姜黄素白蛋白纳米粒的海藻酸钠微球，将其用于炎症性肠病的治疗。本发明对比传统的纳米金的制备，提出了一种新的绿色的合成方法，同时保持了益生菌的活性。为了改善姜黄素水溶性差等问题，利用白蛋白进行载药，制备了姜黄素白蛋白纳米粒，再与海藻酸钠微球结合，具有结肠靶向性，提高益生菌及姜黄素的生物利用度，有效用于炎症性肠病的治疗。
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公开(公告)号：CN119673910B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510173617.1
申请日：2025-02-18
Applicant: 华侨大学
IPC: H01L23/498 , H01L23/367
Abstract: 本发明提供了一种层叠式氮化硅陶瓷的碳化硅芯片模块封装，涉及芯片封装技术领域；该层叠式氮化硅陶瓷的碳化硅芯片模块封装包括两层层叠设置的具有上铜层、氮化硅陶瓷层以及下铜层的基板；其中，下基板包括的上铜层包括下基板上桥铜层和下基板下桥铜层，上基板包括设置于所述下基板上桥铜层上的上桥上基板，以及设置于所述下基板下桥铜层上的下桥上基板；所述下基板上桥铜和所述下基板下桥铜层上电连接设置有多个碳化硅芯片；如此实现电流在空间上的电路流动，从而抵消杂散电感。
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公开(公告)号：CN119859221A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202510120104.4
申请日：2025-01-25
Applicant: 华侨大学 , 福建华峰新材料有限公司
IPC: C08F255/02 , A43B13/04 , A43B1/00 , C08F220/06
Abstract: 本发明公开了一种EVA泡沫回收料‑α‑甲基丙烯酸共聚物及其制备方法和应用，其接枝度为0.6‑7.3％，由包括如下重量份的原料组分混合制备并干燥制成：粉末状EVA泡沫回收料2重量份、引发剂0.03‑0.1重量份、甲基丙烯酸单体0.8‑1.6重量份和去离子水20重量份。本发明的EVA泡沫回收料表面接枝了α‑甲基丙烯酸，这种化学结构赋予了材料极高的活性和极性；由于α‑甲基丙烯酸的引入，EVA泡沫回收料能够与其他组分形成更强的相互作用，从而显著提升其在复合材料中的相容性和功能性。此外，接枝方法简便且绿色环保，对于EVA泡沫回收料的再利用具有极其重要的应用意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119851852A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510318397.7
申请日：2025-03-18
Applicant: 华侨大学
IPC: G16H15/00 , G16H30/40 , G16H50/70 , G06N5/022 , G16H50/20 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于多粒度知识融合的影像报告生成方法、系统及设备，方法包括：影像报告预生成单元，用于接收医学影像作为输入，并通过影像报告生成模型对医学影像进行处理以获取初始影像报告文本；知识检索单元，用于基于初始影像报告文本从公开医学知识库、本地自建医学知识库及实时数据源中检索相关医学实体及其定义知识，得到多源医学知识；知识融合单元，用于对所述多源医学知识进行融合，以获取融合知识文本；最终报告生成单元，用于结合医学影像、初始影像报告文本及融合知识文本，通过影像报告生成模型进行影像报告的再生成，获得最终影像报告。本发明能够显著减少诊断错误，提高医生的工作效率，同时为患者提供更易理解的报告。
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公开(公告)号：CN119849602A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510315540.7
申请日：2025-03-18
Applicant: 华侨大学
IPC: G06N3/098 , G06N3/045 , G06N3/0475 , G06N3/094 , H04L9/40
Abstract: 本发明公开了一种基于个性化信息分离的异构联邦学习方法及系统，方法包括以下步骤：客户端利用特征提取器提取原始数据集的特征信息，分离出特征信息中的个性化信息，并发送到服务器；服务器利用个性化信息训练生成器，并将训练好的生成器广播给客户端；客户端使用接收到的生成器生成增强样本，与原始数据集一起形成扩展数据集；服务器与客户端使用联邦学习的方式训练模型，其中客户端使用扩展数据集训练局部模型，服务器通过聚合各个客户端的局部模型更新全局模型。本发明通过分离出个性化信息训练一个生成器，再通过该生成器扩展数据集，解决数据异构性问题并同时提高通信效率。
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公开(公告)号：CN119834490A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510312194.7
申请日：2025-03-17
Applicant: 华侨大学
Abstract: 一种不等气隙双边永磁电机及降低其转矩脉动的方法，涉及电机技术领域，包括由外到内依次设置的定子和转子，所述转子与定子之间有气隙，所述定子包括定子铁心，所述定子铁心内沿圆周方向均匀间隔分布有第一定子槽和定子齿，所述定子槽内嵌有定子电枢绕组，所述转子铁心外侧沿圆周方向均匀间隔分布有转子槽和转子齿，所述定子齿和转子齿其中至少一个的齿部轮廓为非均匀几何结构，所述定子的内表面与所述转子的外表面之间形成非均匀气隙，使得特定次磁导谐波含量降低进而降低转矩脉动。
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公开(公告)号：CN119831829A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510305283.9
申请日：2025-03-14
Applicant: 华侨大学 , 泉州市展鸿自动化科技有限公司
IPC: G06T3/14 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06V10/42 , G06V10/44 , G06V10/74 , G06V10/80 , G06V10/82
Abstract: 基于卷积网络与全局特征提取网络的图像配准方法和装置，包括：从产品的原始设计图中提取待打印上色的图像作为固定图像，从产品的成品图像中提取相应的待打印上色的图像作为移动图像；将所述固定图像和所述移动图像输入可变形图像配准网络以生成形变场，通过空间变换函数将所述形变场应用于所述移动图像，生成相应的变形后图像，所述变形后图像用于替换所述原始设计图作为所述产品的打印上色参考图像；通过计算所述固定图像与所述变形后图像之间的相似度来调整所述可变形图像配准网络的参数，直至二者相似度达到最大。本发明将轻量化卷积网络和Transformer的优点结合起来，通过并行处理局部和全局的特征实现精确的图像配准。
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公开(公告)号：CN119823563A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510019756.9
申请日：2025-01-07
Applicant: 华侨大学
IPC: C08L75/14 , C08L67/06 , C08K3/22 , C08K3/36 , A61K6/893 , A61K6/891 , A61K6/818 , A61K6/802 , B33Y70/10
Abstract: 本发明公开了一种树脂基氧化铝增强氧化锆复合浆料及其制备方法和应用，该树脂基氧化铝增强氧化锆复合浆料包括光固化树脂、陶瓷粉体、光引发剂、分散剂和有机助剂；其中，光固化树脂包括质量比为20‑55：15‑35：0.2‑2：1‑8的聚氨酯丙烯酸酯、聚酯类丙烯酸酯、钛白粉和二氧化硅；陶瓷粉体包括质量比为4：1的氧化锆和氧化铝；光引发剂与光固化树脂的质量比为1：100，分散剂、有机助剂与陶瓷粉体的质量比为1：3：100，陶瓷粉体与光固化树脂的质量比为15：85。具有合适的流动性和稳定性，其打印制得的树脂基氧化铝增强氧化锆复合材料的各项力学性能适中且与自然牙齿相比均有所提高，适用于牙科修复。
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