用于在以自动方式受控的设施中发送过程数据的方法

    公开(公告)号:CN104285410B

    公开(公告)日:2017-11-10

    申请号:CN201380025089.0

    申请日:2013-04-09

    Abstract: 过程数据发送器以限定的循环时间间隔以限定的符号速率按照具有多个数据符号(68)的串行发送数据流(66)的形式发送当前过程数据。过程数据接收器以采样速率对串行发送数据流(66)进行采样,从而生成对于每个数据符号(68)具有多个采样(72)的串行接收器数据流(70),采样速率比符号速率高限定的倍数。过程数据接收器将串行接收器数据流(70)分成数据包(86),每个数据包(86)具有限定的第一数量的采样(72)。过程数据接收器从各数据包(86)中选择限定的第二数量的采样(72’)。第二数量比第一数量小限定的倍数,并且从每个数据包(86)选择的采样(72’)彼此等距。过程数据接收器将所选择的采样(72’)处理为所接收的过程数据。

    具有电源的安全开关设备
    22.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104285352B

    公开(公告)日:2017-10-13

    申请号:CN201380021999.1

    申请日:2013-02-14

    Abstract: 本发明涉及一种安全开关设备(1),用于以故障安全的方式接通或关闭危险设施(10),该安全开关设备(1)包括:输入端,用于接收输入信号;故障安全控制/评估单元(28),其处理输入信号以根据输入信号生成用于接通或关闭危险设施(10)的输出信号;以及电源单元(50),用于为控制/评估单元(28)提供至少一个工作电压。电源单元(50)具有电压转换器(52),该电压转换器(52)用于将输入电压(Ue)转换成与工作电压对应的、具有限定的输出电压值的输出电压(Ua)。电源单元(50)具有用于检测电压转换器(52)的故障条件的故障检测器(54)。故障检测器(54)具有用于将当前存在的输出电压(Ua)与限定的参考电压进行比较的比较器(56),故障检测器(54)在检测到与参考电压的特定偏离时供应故障条件信号。电源单元(50)具有开关(60),该开关(60)在存在故障条件信号时关闭电压转换器(52)的输入电压(Ue)。

    电子安全开关装置
    23.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107209491A

    公开(公告)日:2017-09-26

    申请号:CN201680006812.4

    申请日:2016-01-20

    Abstract: 本发明涉及一种电子安全开关装置(10),其包括至少一个第一信号处理通道(28)和至少一个第二信号处理通道(30),这些信号处理通道可以被提供有输入信号用于信号处理。信号处理通道提供经处理的输出信号。第一信号处理通道(28)和第二信号处理通道(30)相对于彼此冗余地处理所提供的输入信号。第一信号处理通道(28)和第二信号处理通道(30)均借助于集成半导体结构来构建。第一信号处理通道(28)单片式地布置在第一半导体衬底(32)上,并且第二信号处理通道(30)单片式地布置在第二半导体衬底(32)上,第一半导体衬底(32)和第二半导体衬底(34)被组合成堆叠体(36)并且形成单件式电子部件(38)。

    受监测的适应性紧急关断开关

    公开(公告)号:CN107077981A

    公开(公告)日:2017-08-18

    申请号:CN201580056982.9

    申请日:2015-09-09

    CPC classification number: H01H3/022 G05B19/02 G05B23/0291 H01H9/161 H01H47/002

    Abstract: 本发明涉及一种用于触发紧急关断功能以用于电气装置(12)的与安全相关的关断的紧急关断开关(10),其包括致动元件(34)和可以经由接触桥(38)彼此连接的至少两个电接触点(40、42),其中接触桥(38)的位置受致动元件(34)影响,使得电接触点(40、42)可以断开和/或闭合。紧急关断开关(10)还具有有效操作状态和无效操作状态,在有效操作状态下可以通过移动接触桥(38)来触发紧急关断功能,并且在无效操作状态下紧急关断开关不起作用。紧急关断开关(10)还包括具有至少第一显示状态和第二显示状态的可视化装置(56),其中,在第一显示状态下,紧急关断开关(10),特别是致动元件(34)被可视地突出显示,并且在第二显示状态下,紧急关断开关(10)被中性地显示。可视化装置(56)进一步被设计为在有效操作状态下采用第一显示状态并且在无效操作状态下采用第二显示状态。此外,紧急关断开关(10)包括监测单元(60),监测单元(60)监测可视化装置(56)处于第一显示状态还是处于第二显示状态,以便根据显示状态触发动作,特别是触发紧急关断功能。

    用于防止故障地接通或断开危险设备的安全电路装置

    公开(公告)号:CN103563038B

    公开(公告)日:2016-03-23

    申请号:CN201280027084.7

    申请日:2012-03-26

    CPC classification number: F16P3/00 G05B9/02 H01H47/005

    Abstract: 一种用于防止故障地接通或断开危险设备(24)的安全电路装置,其具有:评估仪器(12),所述评估仪器构成为,产生用于防止故障地接通或断开设备(24)的冗余的开关信号。评估仪器(12)经由多个线路(56,58)与信号仪器(14)连接。信号仪器(14)具有能够在限定的第一状态(48a,48b)和另一状态(48a’,48b’)之间进行变换的操作器(46)。评估仪器(12)产生具有多个第一信号脉冲(62)的限定的第一脉冲信号(60)并且将限定的第一脉冲信号沿第一方向(63)经由线路(56,58)传递至信号仪器(14)。当操作器(46)处于限定的第一状态(48a,48b)时,信号仪器(14)产生具有多个第二信号脉冲(68)的限定的第二脉冲信号(66),并且将限定的第二脉冲信号经由线路传递至评估仪器(12)。第二脉冲信号(66)是第一脉冲信号(60)的预先限定的仿真信号。根据本发明的一个方面,信号仪器(14)经由具有第一和第二线路(56,58)的单独的线路对(35)与评估仪器(12)连接,既经由所述第一线路也经由所述第二线路在时间上依次地传递第一和第二脉冲信号(60,66)。

    用于创建安全控制装置的应用程序的方法和装置

    公开(公告)号:CN102460397B

    公开(公告)日:2016-01-20

    申请号:CN201080027502.3

    申请日:2010-04-20

    Abstract: 本发明涉及一种用于创建安全控制装置(20)的应用程序的方法,该安全控制装置构建为控制自动化设备(22),其带有多个传感器(26)和多个执行器(24),该方法具有如下步骤:创建应用程序的源代码(52),其中源代码(52)包括多个用于控制执行器(24)的控制指令(160,162)和多个用于产生诊断报告的诊断指令(164,166),其中在处理控制指令(160,162)期间,故障安全地处理安全相关的程序变量,根据源代码(52)产生机器代码(70),确定至少一个校验和(102,104),其中针对机器代码(80,98)的至少一部分确定校验和(102,104),并且其中在确定校验和(102,104)时不考虑诊断指令(164,166)。此外,本发明还涉及相应的装置和计算机程序。

    用于保护自动操作机器的设备和方法

    公开(公告)号:CN105247268A

    公开(公告)日:2016-01-13

    申请号:CN201480030370.8

    申请日:2014-04-15

    CPC classification number: F16P3/142 G05B9/02

    Abstract: 一种用于保护包括自动操作机器(24)的监控区(14)的设备(10),该设备(10)具有用于对监控区(14)进行监控的传感器单元(12)、用于限定至少第一保护区(30)和第二保护区(32)的配置单元(28)、以及用于启动与安全相关的功能的评估单元(26),其中,第一保护区(30)与自动操作机器(24)相距第一距离(50),并且第二保护区(32)与第一保护区(32)相比与自动操作机器(24)相距更大的第二距离(52),并且其中,传感器单元(12)监控所述两个保护区(30、32),并且评估单元(26)既评估自动操作机器(24)的机器元件是否进入第一保护区(30)又评估外来物是否进入第二保护区(32),并且评估单元(26)设置成在所述事件中的至少一个事件发生的情况下启动与安全相关的功能。

    用于控制自动化设备的安全控制装置和用于为安全控制装置创建应用程序的方法

    公开(公告)号:CN102549508B

    公开(公告)日:2015-12-02

    申请号:CN201080027566.3

    申请日:2010-04-20

    CPC classification number: G05B9/03 G05B9/00 G05B15/02 G05B2219/14006

    Abstract: 本发明涉及一种安全控制装置,其用于根据在该安全控制装置中运行的应用程序来控制自动化设备(10),具有:多个控制部件(26),其中所述控制部件(26)的至少一部分分别具有数据总线接口(46,46’,46”,46”’,46””),其中数据总线接口(46,46’,46”,46”’,46””)分别构建为接收和发送数据;数据总线(34,116),所述多个控制部件(26,28,80,82,90,92)通过所述相应的数据总线接口(46,46’,46”,46”’,46””)连接到所述数据总线上用于数据交换;配置接口(124,130,136)其构建为接收配置数据(58),其中配置数据(58)根据相关性数据(120)来确定,以及其中配置数据(58)确定数据总线(34,116)和/或至少一个数据总线接口(46,46’,46”,46”’,46””)的至少一个特性。此外,本发明还涉及一种用于为安全控制装置创建应用程序的方法以及相应的计算机程序。

    用于机床的安全装置
    29.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102822589B

    公开(公告)日:2015-11-25

    申请号:CN201180017492.X

    申请日:2011-03-29

    CPC classification number: B21D5/02 B21D55/00 B30B15/285 F16P3/144

    Abstract: 一种用于机床(10)的安全装置具有多个光学安全栅(130,134,138,148,156)和评估单元(36),其中第一机床部件(14,18,20)随着在前运行的边缘(32)相对于第二机床部件(16,22,24)实施加工运动(28)。光学安全栅(130,134,138,148,156)在加工运动(28)中随着第一机床部件(14,18,20)一起运行,使得所述光学安全栅以不同的距离运行在边缘(32)之前。光学安全栅(130,134,138,148,156)形成在横截面中为二维的保护区域(124)。评估单元(36)构成用于,根据光学安全栅(130,134,138,148,156)产生用于停止第一机床部件(14,18,20)的停止信号。根据本发明的一个方面,将光学安全栅(130,134,138,148,156)直至加工运动(28)结束尽可能静止地保持在第二机床部件(16,22,24)的区域中。此外,评估单元(36)构成用于,在所述光学安全栅(130,134,138,148,156)被第一机床部件(14,18,20)中断之前,时间上依次分别使光学安全栅(130,134,138,148,156)失效。

    用于故障安全地监控运动变量的安全电路装置和方法

    公开(公告)号:CN102714407B

    公开(公告)日:2015-11-25

    申请号:CN201080062141.6

    申请日:2010-11-23

    CPC classification number: H02H7/0844 G01D5/24461 G05B9/02

    Abstract: 本发明涉及一种故障安全地监控运动的机械部件的运动变量、尤其是转速的安全电路装置(10),其具有:信号输入端(16),用于输送编码器信号(A),其中编码器信号(A)表示待监控的运动变量;用于输送参考电压(UrefA)的参考电压路径(20);分接头(M),其与信号输入端(16)和参考电压路径(20)连接,以便通过将编码器信号(A)和参考电压(UrefA)叠加来提供叠加信号;和测量装置(22),其与分接头(M)连接并且构成用于检测叠加信号是否至少达到预设的信号电平或者位于预设的信号电平范围之内。

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