公开(公告)号：CN102292680B

公开(公告)日：2014-04-16

申请号：CN200980155248.2

申请日：2009-11-20

Applicant: 皮尔茨公司

Inventor： 马蒂亚斯·罗伊施 ,  斯特凡·韦尔勒 ,  拉尔夫·鲍尔 ,  马蒂亚斯·霍尔茨埃普费尔 ,  莫里斯·吉尔摩

IPC: G05B19/042

CPC classification number: G05B19/0426

Abstract: 用于为安全控制装置创建应用程序的新方法和新装置具有出现的编程任务的矩阵组织，即一方面划分成软件部件，其分别与确定的硬件部件关联，而另一方面划分成方面块，其能够实现根据功能的子方面分组的编程。

公开(公告)号：CN102292683A

公开(公告)日：2011-12-21

申请号：CN200980155399.8

申请日：2009-11-20

Applicant: 皮尔茨公司

Inventor： 马丁·宗德勒 ,  赫尔穆特·埃尔哈特 ,  斯特凡·韦尔勒

IPC: G05B23/02

CPC classification number: G05B9/02 ,  Y02P90/265

Abstract: 本发明涉及一种用于控制自动化设备(14)的安全控制装置，该自动化设备包括多个传感器(18)和多个执行器(16)，该安全控制装置具有：控制单元(22)，多个控制输入信号(32)从传感器输送给控制单元(22)，其中控制单元(22)构建为，在自动化模式中按照在控制单元(22)中运行的应用程序(38)根据控制输入信号来产生多个控制输出信号(34)，其中借助所述多个控制输出信号(34)激励所述多个执行器(16)。此外，安全控制装置具有诊断分析单元(64)，多个诊断输入信号(66)输送给诊断分析单元(64)，其中诊断分析单元(64)构建为根据所述多个诊断输入信号(66)确定在所限定的时刻存在多个运行状态(122)中的哪个运行状态，其中所述多个运行状态(122)包含要控制的设备(14)的至少一个过程状态和安全控制装置(12)的至少一个系统状态，其中诊断分析单元(64)产生代表所确定的运行状态的运行状态信号(68)。安全控制装置包含多个接口：用于显示单元(74)的接口(70)，其中显示单元(72)构建为显示诊断报告；用于运行方式选择单元(76)的接口(74)，其中运行方式选择单元(76)构建为选择多个彼此不同的特殊运行方式之一，其中特殊运行方式分别与自动化运行不同，其中运行方式选择单元(76)提供代表所选择的特殊运行方式的特殊运行方式信号(78)，其中该特殊运行方式信号(78)输送给控制单元(22)，以便设备(14)以所选择的特殊运行方式来运行；用于检测单元(82)的接口(80)，其中检测单元(82)构建为检测访问授权，访问授权与同安全控制装置(12)交互的人员、尤其读取显示单元(72)的人员关联，其中检测单元(82)提供访问权限信号(84)，其代表所检测的访问授权。此外，安全控制装置包括诊断选择单元(86)，运行状态信号(68)以及特殊运行方式信号(78)和/或访问授权信号(84)输送给诊断选择单元(86)，其中诊断选择单元(86)根据所确定的运行状态并且根据所选择的特殊运行方式和/或所检测的访问授权确定代表所确定的运行状态的诊断报告，其中诊断选择单元(86)产生代表诊断报告的诊断信号(88)，其输送给显示单元(72)，用于显示诊断报告。

公开(公告)号：CN116482999A

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202310050982.4

申请日：2023-01-20

Applicant: 皮尔茨公司

Inventor： 弗兰克·万·豪格维茨 ,  克里斯蒂安·亚当斯 ,  斯特凡·韦尔勒

IPC: G05B19/042

Abstract: 用于控制自动化系统的控制装置和方法。通信信道连接第一控制模块和第二控制模块用于交换自动化系统的处理数据。第一控制模块在第一时间t1创建处理数据，经由通信信道发送至第二控制模块，从第二控制模块接收对处理数据的响应并在第四时间t4处理。第二控制模块从第一控制模块接收处理数据，在第二时间t2处理，在第三时间t3生成响应并发送至第一控制模块。时间t1、t2、t3和t4按时间顺序。第一和第二控制模块共同保证第一时间t1与第二时间t2之间的第一最小持续时间Δ1。第二控制模块保证第二时间t2与第三时间t3之间的第二最小持续时间Δ2。第一和第二控制模块共同保证第三时间t3与第四时间t4之间的第三最小持续时间Δ3。

公开(公告)号：CN106873443B

公开(公告)日：2021-01-08

申请号：CN201611044030.8

申请日：2016-11-23

Applicant: 皮尔茨公司

Inventor： 斯特凡·韦尔勒 ,  弗兰克·万·豪格维茨 ,  拉尔夫·鲍尔

IPC: G05B19/042

Abstract: 公开了对安全控制器编程的方法、安全控制器及计算机程序。使用程序编辑器来创建用于安全控制器的用户程序。用户程序具有第一程序部分和至少一个附加程序部分。第一程序部分限定选择的传感器信号与致动器信号之间的安全相关的逻辑相关性。对第一程序部分和至少一个附加程序部分编译和链接以获得可执行原始程序代码。将原始程序代码传送至安全控制器的第一存储器，并且借助于安全控制器的至少一个处理器来执行原始程序代码。可以修改和编译第一程序部分以获得修改的第一代码部分。在执行原始程序代码的同时，将修改的第一代码部分传送至安全控制器的第二存储器。除了执行原始附加代码部分之外，执行修改的第一代码部分而不执行原始第一代码部分。

公开(公告)号：CN107395304B

公开(公告)日：2020-06-19

申请号：CN201710154790.2

申请日：2017-03-15

Applicant: 皮尔茨公司

Inventor： 约亨·鲍克内希特 ,  奥利佛·克拉姆泽尔 ,  赖因哈德·斯佩雷尔 ,  斯特凡·韦尔勒

IPC: H04J3/06 ,  G05B9/02

Abstract: 本发明提供了用于控制自动化设备的装置和方法。用于控制自动化设备的装置(10)具有经由通信网络(20)彼此连接的第一控制器(12)和第二控制器(14)。第一控制器(12)和第二控制器(14)均具有本地时钟(42,42')并且执行控制任务。第一控制器(12)和第二控制器(14)均还具有用于使相应的本地时钟(42,42')与公共参考时钟(46)同步的同步服务(44)。定时器(18)向第一控制器(12)和第二控制器(14)重复地发送触发消息(64)。两个控制器(12,14)中的每一个在接收到触发消息(64)时确定本地时间。控制器(12,14)交换相应的本地时间，并且均计算它们自身的本地时间与从另一控制器获得的本地时间之间的差值。基于该差值，两个控制器中的每一个控制本地致动器。

公开(公告)号：CN102549508B

公开(公告)日：2015-12-02

申请号：CN201080027566.3

申请日：2010-04-20

Applicant: 皮尔茨公司

Inventor： 斯特凡·韦尔勒 ,  马蒂亚斯·罗伊施

IPC: G05B9/03

CPC classification number: G05B9/03 ,  G05B9/00 ,  G05B15/02 ,  G05B2219/14006

Abstract: 本发明涉及一种安全控制装置，其用于根据在该安全控制装置中运行的应用程序来控制自动化设备(10)，具有：多个控制部件(26)，其中所述控制部件(26)的至少一部分分别具有数据总线接口(46，46’，46”，46”’，46””)，其中数据总线接口(46，46’，46”，46”’，46””)分别构建为接收和发送数据；数据总线(34，116)，所述多个控制部件(26，28，80，82，90，92)通过所述相应的数据总线接口(46，46’，46”，46”’，46””)连接到所述数据总线上用于数据交换；配置接口(124，130，136)其构建为接收配置数据(58)，其中配置数据(58)根据相关性数据(120)来确定，以及其中配置数据(58)确定数据总线(34，116)和/或至少一个数据总线接口(46，46’，46”，46”’，46””)的至少一个特性。此外，本发明还涉及一种用于为安全控制装置创建应用程序的方法以及相应的计算机程序。

公开(公告)号：CN102292680B9

公开(公告)日：2014-08-27

申请号：CN200980155248.2

申请日：2009-11-20

Applicant: 皮尔茨公司

Inventor： 马蒂亚斯·罗伊施 ,  斯特凡·韦尔勒 ,  拉尔夫·鲍尔 ,  马蒂亚斯·霍尔茨埃普费尔 ,  莫里斯·吉尔摩

IPC: G05B19/042

Abstract: 用于为安全控制装置创建应用程序的新方法和新装置具有出现的编程任务的矩阵组织，即一方面划分成软件部件，其分别与确定的硬件部件关联，而另一方面划分成方面块，其能够实现根据功能的子方面分组的编程。

公开(公告)号：CN102549508A

公开(公告)日：2012-07-04

申请号：CN201080027566.3

申请日：2010-04-20

Applicant: 皮尔茨公司

Inventor： 斯特凡·韦尔勒 ,  马蒂亚斯·罗伊施

IPC: G05B9/03

CPC classification number: G05B9/03 ,  G05B9/00 ,  G05B15/02 ,  G05B2219/14006

Abstract: 本发明涉及一种安全控制装置，其用于根据在该安全控制装置中运行的应用程序来控制自动化设备(10)，具有：多个控制部件(26)，其中所述控制部件(26)的至少一部分分别具有数据总线接口(46，46’，46”，46”’，46””)，其中数据总线接口(46，46’，46”，46”’，46””)分别构建为接收和发送数据；数据总线(34，116)，所述多个控制部件(26，28，80，82，90，92)通过所述相应的数据总线接口(46，46’，46”，46”’，46””)连接到所述数据总线上用于数据交换；配置接口(124，130，136)其构建为接收配置数据(58)，其中配置数据(58)根据相关性数据(120)来确定，以及其中配置数据(58)确定数据总线(34，116)和/或至少一个数据总线接口(46，46’，46”，46”’，46””)的至少一个特性。此外，本发明还涉及一种用于为安全控制装置创建应用程序的方法以及相应的计算机程序。

公开(公告)号：CN107395304A

公开(公告)日：2017-11-24

申请号：CN201710154790.2

申请日：2017-03-15

Applicant: 皮尔茨公司

Inventor： 约亨·鲍克内希特 ,  奥利佛·克拉姆泽尔 ,  赖因哈德·斯佩雷尔 ,  斯特凡·韦尔勒

IPC: H04J3/06 ,  G05B9/02

Abstract: 本发明提供了用于控制自动化设备的装置和方法。用于控制自动化设备的装置(10)具有经由通信网络(20)彼此连接的第一控制器(12)和第二控制器(14)。第一控制器(12)和第二控制器(14)均具有本地时钟(42,42')并且执行控制任务。第一控制器(12)和第二控制器(14)均还具有用于使相应的本地时钟(42,42')与公共参考时钟(46)同步的同步服务(44)。定时器(18)向第一控制器(12)和第二控制器(14)重复地发送触发消息(64)。两个控制器(12,14)中的每一个在接收到触发消息(64)时确定本地时间。控制器(12,14)交换相应的本地时间，并且均计算它们自身的本地时间与从另一控制器获得的本地时间之间的差值。基于该差值，两个控制器中的每一个控制本地致动器。

公开(公告)号：CN106873443A

公开(公告)日：2017-06-20

申请号：CN201611044030.8

申请日：2016-11-23

Applicant: 皮尔茨公司

Inventor： 斯特凡·韦尔勒 ,  弗兰克·万·豪格维茨 ,  拉尔夫·鲍尔

IPC: G05B19/042

Abstract: 公开了对安全控制器编程的方法、安全控制器及计算机程序。使用程序编辑器来创建用于安全控制器的用户程序。用户程序具有第一程序部分和至少一个附加程序部分。第一程序部分限定选择的传感器信号与致动器信号之间的安全相关的逻辑相关性。对第一程序部分和至少一个附加程序部分编译和链接以获得可执行原始程序代码。将原始程序代码传送至安全控制器的第一存储器，并且借助于安全控制器的至少一个处理器来执行原始程序代码。可以修改和编译第一程序部分以获得修改的第一代码部分。在执行原始程序代码的同时，将修改的第一代码部分传送至安全控制器的第二存储器。除了执行原始附加代码部分之外，执行修改的第一代码部分而不执行原始第一代码部分。