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    CONVEYOR TRACK DRIVE
    21.
    发明公开
    CONVEYOR TRACK DRIVE 审中-公开
    FÖRDERBANDANTRIEB

    公开(公告)号：EP1546821A2

    公开(公告)日：2005-06-29

    申请号：EP03766514.8

    申请日：2003-07-25

    Applicant: Lab-Interlink

    Inventor： BARRY, Douglas ,  ROTHMAN, Greg ,  CHAN, Adrian ,  SIMMS, Don ,  ZEVAKINA, Inna

    IPC: G05B1/00

    CPC classification number: G01N35/04 ,  B25J18/04 ,  B65G21/22 ,  B65G23/08 ,  B65G23/30 ,  B65G37/005 ,  B65G37/02 ,  B65G47/52 ,  B65G47/763 ,  B65G47/902 ,  B65G47/914 ,  B65G2201/0261 ,  G01N35/0099 ,  G01N2035/0406 ,  G01N2035/0462 ,  G01N2035/0465 ,  G01N2035/0467 ,  G01N2035/047 ,  G01N2035/0484 ,  Y10T436/113332

    Abstract: A conveyor (26) includes a first segment (26a) extending in a drive plane (P), then wraps around a portion of a drive sprocket (40), extends back upstreman and around a portion of an idler sprocket (46) and then includes a second segment (26b) transversly adjacent the first segment within the drive plane. A guide (42) positioned over the drive plane for directing the specimen carriers (20) from the first segment to the second segment.

    Abstract translation: 传送装置包括从具有一对臂的架空支架悬挂的梭子，用于接收并将试样载体从一个输送机移动到双输送机轨道的第二输送机。 梭子可操作以沿着第一或第二输送机保持试样载体并且沿着第一或第二输送机释放试样载体。 传感器位于检测每个保持位置处的样本载体的存在，并且确认沿着每个输送机的试样载体从梭子的释放。 用于在保持和释放位置之间移动梭子的驱动马达通过处理器与命令模块电连接，用于接收关于梭子位置的指令。 传感器也连接到处理器，以将检测数据传送到处理器。 队列位于梭子的上游并且电连接到处理器。 队列包括可伸缩的轴，传感器和扫描器，用于选择性地保持，检测和扫描来自穿梭机上游的任一输送机上的标本载体的识别数据，并将该信息传送到处理器。

    Robot de dos ejes para la transferencia de especímenes
    26.
    发明专利
    Robot de dos ejes para la transferencia de especímenes 未知

    公开(公告)号：ES2549304T3

    公开(公告)日：2015-10-26

    申请号：ES03766520

    申请日：2003-07-25

    Applicant: LAB INTERLINK

    Inventor： ROTHMAN GREG ,  BYBEE THOMAS ,  MURPHY DAVE ,  HARVEY CHRIS ,  KIME SHERI ,  WRIGHT STEVE

    IPC: G01N35/02 ,  B25J18/04 ,  B65G13/06 ,  B65G21/22 ,  B65G23/08 ,  B65G23/12 ,  B65G23/30 ,  B65G37/00 ,  B65G37/02 ,  B65G47/52 ,  B65G47/76 ,  B65G47/90 ,  B65G47/91 ,  G01N35/00 ,  G01N35/04

    Abstract: Un sistema con un robot de dos ejes (10) para transferir un recipiente de espécimen (58) de una primera localización de referencia sobre una primera cinta transportadora (12) a una segunda localización de referencia separada de la primera cinta transportadora (12), comprendiendo el sistema: a) un recipiente de espécimen (58); b) un primer portamuestras (18) que es generalmente rectangular y que tiene una línea central longitudinal horizontal; c) un segundo portamuestras (18) que es generalmente rectangular y que tiene una línea central longitudinal horizontal; d) un marco (60) para soportar el robot; e) un poste verticalmente orientado (66) que tiene un eje de rotación vertical, dicho poste montado para la rotación selectiva sobre dicho marco (60); f) un primer motor (76) montado sobre el marco (60), para girar selectivamente en primera y segunda direcciones sobre el eje de rotación; g) dicho marco (60) conectado a dicha primera cinta transportadora (12) para mantener la primera cinta transportadora (12) a una distancia predeterminada con respecto al eje de rotación del poste; h) una cola (26) sobre dicha primera cinta transportadora (12), para retener selectivamente el recipiente de espécimen (58) sobre la primera cinta transportadora (12) en una primera localización de referencia, en el que dicha primera localización de referencia es una primera abertura vertical (28b) en la parte superior del primer portamuestras (18); i) un par de raíles de guía alargados (32, 34) dispuestos a lo largo de la primera cinta transportadora (12) para guiar el primer portamuestras (18) entremedias; j) una segunda localización de referencia separada de la primera cinta transportadora (12), para recibir el recipiente de espécimen (58) de la primera localización de referencia, dicho marco (60) conectado a la segunda localización de referencia para mantener la segunda localización de referencia a una distancia predeterminada del eje de rotación del poste, en el que dicha segunda localización de referencia es una primera abertura vertical (28b) en la parte superior del segundo portamuestras (18), el segundo portamuestras (18) llevado sobre una segunda cinta transportadora con un eje central de la abertura localizado a lo largo de la línea central; k) dicha primera y segunda localizaciones de referencia separadas una distancia igual del eje de rotación del poste; l) un segundo motor (88) sobre dicho marco (60), conectado al árbol para subir y bajar selectivamente el árbol sobre dicho poste; m) un brazo (90) montado sobre un extremo superior de dicho árbol y que se extiende radialmente hacia afuera del árbol a un extremo externo (90a) localizado a una distancia para extenderse sobre la primera y segunda localizaciones de referencia; n) un ensamblaje de agarrador (94) montado sobre el extremo externo (90a) del brazo (90), con un par de mordazas operables (98) que dependen del mismo; o) dichas mordazas orientadas generalmente verticalmente y paralelas entre sí, y operables entre una posición abierta con ambas mordazas separadas equidistantes hacia afuera de un eje central vertical, y una posición cerrada en interacción de agarre sobre lados opuestos del recipiente de espécimen (58); p) un módulo de mando y de control (56) con un procesador eléctricamente conectado al primer y segundo motores y la cola (26), para controlar la operación del robot para mover el recipiente de espécimen (58) entre la primera y segunda localizaciones de referencia caracterizado porque el primer motor está conectado al poste para girar selectivamente el poste en primera y segunda direcciones sobre el eje de rotación; en el que el primer y segundo portamuestras incluyen una pluralidad de aberturas (28a, 28b, 28c) formadas en la parte superior, teniendo cada una de las aberturas un eje vertical localizado a lo largo de la línea central de la cinta transportadora, cada abertura formada en la parte superior es operable para retener el recipiente de espécimen (58) y en el que dicha primera cinta transportadora está orientada de forma que la línea central del primer portamuestras sea perpendicular a un radial del eje de rotación del poste cuando el primer portamuestras está alineado con la primera localización de referencia; el robot comprende además un árbol vertical (78) deslizablemente montado sobre dicho poste para el movimiento vertical selectivo; el segundo motor está conectado al árbol para subir y bajar selectivamente el árbol sobre dicho poste; el brazo está montado sobre un extremo superior de dicho árbol y se extiende radialmente hacia afuera del árbol; y dicha primera y segunda localizaciones de referencia localizadas a lo largo de un círculo circunscrito por el eje central vertical de las mordazas del ensamblaje de agarrador a medida que el brazo se gira sobre el eje de rotación del poste.

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