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    APARATO DE TRANSFERENCIA DE PORTAMUESTRAS PARA UNA BANDA DE TRANSPORTE.
    8.
    发明专利
    APARATO DE TRANSFERENCIA DE PORTAMUESTRAS PARA UNA BANDA DE TRANSPORTE. 未知

    公开(公告)号：ES2375116T3

    公开(公告)日：2012-02-24

    申请号：ES03766517

    申请日：2003-07-25

    Applicant: LAB INTERLINK ,  ABBOTT LAB

    Inventor： BARRY DOUGLAS ,  SIMMS DON ,  ZEVAKINA INNA ,  ROTHMAN GREG ,  BYBEE THOMAS ,  CHAN ADRIAN ,  TURNER MICHAEL ,  FULLER JOHN ,  WOODS JAY ,  PUSEMAN RAY

    IPC: G01N21/00 ,  B25J18/04 ,  B65G13/06 ,  B65G21/22 ,  B65G23/08 ,  B65G23/12 ,  B65G23/30 ,  B65G29/00 ,  B65G37/00 ,  B65G37/02 ,  B65G47/52 ,  B65G47/76 ,  B65G47/90 ,  G01N31/00 ,  G01N33/00 ,  G01N35/00 ,  G01N35/04

    Abstract: Aparato de transferencia para desplazar portamuestras (18) entre dos transportadores de una banda de transporte doble, siendo la banda del tipo que tiene transportadores (12, 14) separados, paralelos, primero y segundo, con superficies superiores en un plano único, pudiendo funcionar los transportadores en la misma dirección longitudinal, comprendiendo el aparato de transferencia: a) un armazón (58) conectado a la banda para soportar un elemento de traslación operativo; b) un elemento (60) de traslación conectado de manera operativa al armazón para moverse transversalmente entre los transportadores y generalmente en perpendicular al movimiento de los portamuestras sobre los transportadores; c) teniendo dicho elemento (60) de traslación un par de brazos (68, 70) paralelos separados una distancia para alojar un portamuestras (18) entre los mismos; caracterizado porque el aparato de transferencia comprende: d) un primer elemento (90) de tope en dicho armazón, que sobresale parcialmente por encima del primer transportador; e) un segundo elemento (92) de tope en dicho armazón, que sobresale parcialmente por encima del segundo transportador; f) pudiendo funcionar dicho elemento (60) de traslación en una primera posición de "mantenimiento" con los brazos (68) del elemento de traslación ubicados de manera que un portamuestras (18) situado entre los mismos está en contacto con el primer elemento (92) de tope, para impedir de este modo el movimiento aguas abajo de un portador (18) sobre el primer transportador (12); g) pudiendo funcionar dicho elemento (60) de traslación en una primera posición de "liberación" con los brazos (68) del elemento de traslación ubicados de manera que un portamuestras (18) situado entre los mismos evita el primer elemento (90) de tope y se mueve aguas abajo a través de los brazos (68) del elemento de traslación sobre el primer transportador (12); h) pudiendo funcionar dicho elemento (60) de traslación en una segunda posición de "liberación" con los brazos (68) del elemento de traslación ubicados de manera que un portamuestras (18) situado entre los mismos evita el segundo elemento (92) de tope y se mueve aguas abajo a través de los brazos (68) del elemento de traslación sobre el segundo transportador (14); y g) un conjunto (60) de accionamiento en el armazón para mover selectivamente el elemento (62) de traslación entre la primera posición de "mantenimiento", la primera posición de "liberación" y la segunda posición de "liberación".

    Robot de dos ejes para la transferencia de especímenes
    10.
    发明专利
    Robot de dos ejes para la transferencia de especímenes 未知

    公开(公告)号：ES2549304T3

    公开(公告)日：2015-10-26

    申请号：ES03766520

    申请日：2003-07-25

    Applicant: LAB INTERLINK

    Inventor： ROTHMAN GREG ,  BYBEE THOMAS ,  MURPHY DAVE ,  HARVEY CHRIS ,  KIME SHERI ,  WRIGHT STEVE

    IPC: G01N35/02 ,  B25J18/04 ,  B65G13/06 ,  B65G21/22 ,  B65G23/08 ,  B65G23/12 ,  B65G23/30 ,  B65G37/00 ,  B65G37/02 ,  B65G47/52 ,  B65G47/76 ,  B65G47/90 ,  B65G47/91 ,  G01N35/00 ,  G01N35/04

    Abstract: Un sistema con un robot de dos ejes (10) para transferir un recipiente de espécimen (58) de una primera localización de referencia sobre una primera cinta transportadora (12) a una segunda localización de referencia separada de la primera cinta transportadora (12), comprendiendo el sistema: a) un recipiente de espécimen (58); b) un primer portamuestras (18) que es generalmente rectangular y que tiene una línea central longitudinal horizontal; c) un segundo portamuestras (18) que es generalmente rectangular y que tiene una línea central longitudinal horizontal; d) un marco (60) para soportar el robot; e) un poste verticalmente orientado (66) que tiene un eje de rotación vertical, dicho poste montado para la rotación selectiva sobre dicho marco (60); f) un primer motor (76) montado sobre el marco (60), para girar selectivamente en primera y segunda direcciones sobre el eje de rotación; g) dicho marco (60) conectado a dicha primera cinta transportadora (12) para mantener la primera cinta transportadora (12) a una distancia predeterminada con respecto al eje de rotación del poste; h) una cola (26) sobre dicha primera cinta transportadora (12), para retener selectivamente el recipiente de espécimen (58) sobre la primera cinta transportadora (12) en una primera localización de referencia, en el que dicha primera localización de referencia es una primera abertura vertical (28b) en la parte superior del primer portamuestras (18); i) un par de raíles de guía alargados (32, 34) dispuestos a lo largo de la primera cinta transportadora (12) para guiar el primer portamuestras (18) entremedias; j) una segunda localización de referencia separada de la primera cinta transportadora (12), para recibir el recipiente de espécimen (58) de la primera localización de referencia, dicho marco (60) conectado a la segunda localización de referencia para mantener la segunda localización de referencia a una distancia predeterminada del eje de rotación del poste, en el que dicha segunda localización de referencia es una primera abertura vertical (28b) en la parte superior del segundo portamuestras (18), el segundo portamuestras (18) llevado sobre una segunda cinta transportadora con un eje central de la abertura localizado a lo largo de la línea central; k) dicha primera y segunda localizaciones de referencia separadas una distancia igual del eje de rotación del poste; l) un segundo motor (88) sobre dicho marco (60), conectado al árbol para subir y bajar selectivamente el árbol sobre dicho poste; m) un brazo (90) montado sobre un extremo superior de dicho árbol y que se extiende radialmente hacia afuera del árbol a un extremo externo (90a) localizado a una distancia para extenderse sobre la primera y segunda localizaciones de referencia; n) un ensamblaje de agarrador (94) montado sobre el extremo externo (90a) del brazo (90), con un par de mordazas operables (98) que dependen del mismo; o) dichas mordazas orientadas generalmente verticalmente y paralelas entre sí, y operables entre una posición abierta con ambas mordazas separadas equidistantes hacia afuera de un eje central vertical, y una posición cerrada en interacción de agarre sobre lados opuestos del recipiente de espécimen (58); p) un módulo de mando y de control (56) con un procesador eléctricamente conectado al primer y segundo motores y la cola (26), para controlar la operación del robot para mover el recipiente de espécimen (58) entre la primera y segunda localizaciones de referencia caracterizado porque el primer motor está conectado al poste para girar selectivamente el poste en primera y segunda direcciones sobre el eje de rotación; en el que el primer y segundo portamuestras incluyen una pluralidad de aberturas (28a, 28b, 28c) formadas en la parte superior, teniendo cada una de las aberturas un eje vertical localizado a lo largo de la línea central de la cinta transportadora, cada abertura formada en la parte superior es operable para retener el recipiente de espécimen (58) y en el que dicha primera cinta transportadora está orientada de forma que la línea central del primer portamuestras sea perpendicular a un radial del eje de rotación del poste cuando el primer portamuestras está alineado con la primera localización de referencia; el robot comprende además un árbol vertical (78) deslizablemente montado sobre dicho poste para el movimiento vertical selectivo; el segundo motor está conectado al árbol para subir y bajar selectivamente el árbol sobre dicho poste; el brazo está montado sobre un extremo superior de dicho árbol y se extiende radialmente hacia afuera del árbol; y dicha primera y segunda localizaciones de referencia localizadas a lo largo de un círculo circunscrito por el eje central vertical de las mordazas del ensamblaje de agarrador a medida que el brazo se gira sobre el eje de rotación del poste.

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