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公开(公告)号：KR1020140055389A
公开(公告)日：2014-05-09
申请号：KR1020120122118
申请日：2012-10-31
Applicant: (주)로보티즈
CPC classification number: B25J9/08
Abstract: An actuator assembly according to an embodiment of the present invention comprises: a driving motor; one or more first reduction gears rotating by the driving motor; and a lower frame on which the driving motor and the first reduction gear are provided and which is formed in a rectangular shape having two coupling surfaces in parallel to each other and two connection surfaces perpendicular to the coupling surfaces, wherein the lower frame has a plurality of coupling members formed to be separated from each other at a first interval parallel to the long sides of the coupling surfaces and a first width parallel to the short sides of the coupling surfaces.
Abstract translation: 根据本发明的实施例的致动器组件包括：驱动电机; 由驱动马达旋转的一个或多个第一减速齿轮; 以及下框架，其上设置有驱动电机和第一减速齿轮，并且其形成为具有彼此平行的两个联接表面和垂直于联接表面的两个连接表面的矩形形状，其中下框架具有多个 形成为彼此分离的联接构件以平行于联接表面的长边的第一间隔和平行于联接表面的短边的第一宽度形成。
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公开(公告)号：KR101277573B1
公开(公告)日：2013-06-24
申请号：KR1020050045323
申请日：2005-05-28
Applicant: (주)로보티즈
IPC: B25J17/00
Abstract: 본 발명은 만능결합구조를 가진 액츄에이터 모듈에 관한 것이다. 본 발명에 따라, 액츄에이터 모듈 자체에 연결부재와의 결합을 위한 고정편을 설치하고, 연결부재에는 상기 고정편에 대응하는 구조를 가진 다른 고정편을 제공함으로써, 통상적인 볼트와 너트 결합수단을 이용하여 매우 효과적인 반복결합구조를 형성할 수 있는 만능결합구조를 가진 액츄에이터 모듈이 개시된다.
액츄에이터, 만능결합구조-
公开(公告)号：KR100749540B1
公开(公告)日：2007-08-14
申请号：KR1020070003762
申请日：2007-01-12
Applicant: (주)로보티즈
IPC: B25J11/00
Abstract: An actuator module is provided to form an effective repetition engagement structure by using an elastic locking device to be engaged in an insertion hole and to easily assembly/combine the actuator module and a connection member by performing new design to each of actuator module housings. An actuator module includes a housing(100). The housing includes a first side plate(150), a second side plate, and two side surfaces(110). The first side plate has at least one insertion hole(152) in which an elastic locking device is inserted. The second side plate is arranged to face the first side plate. The second side plate includes at least one insertion hole, which has the same shape as that of the insertion hole. The two side surfaces are formed between both ends of the first side plate and the second side plate. The housing has a square column shape. A first connecting member has a plate shape, is coupled to a driving axis of an actuator in the housing through the first side plate, and has at least one insertion hole having the same shape as that of the insertion holes of the first and second side plates.
Abstract translation: 提供致动器模块以通过使用弹性锁定装置接合在插入孔中来形成有效的重复接合结构，并且通过对每个致动器模块外壳执行新的设计来容易地将致动器模块和连接构件组装/组合。 致动器模块包括壳体（100）。 壳体包括第一侧板（150），第二侧板和两个侧表面（110）。 第一侧板具有至少一个插入弹性锁定装置的插入孔（152）。 第二侧板布置成面向第一侧板。 第二侧板包括至少一个插入孔，其具有与插入孔的形状相同的形状。 两个侧面形成在第一侧板和第二侧板的两端之间。 外壳具有方柱形状。 第一连接构件具有板形状，并且通过第一侧板联接到壳体中的致动器的驱动轴线，并且具有至少一个插入孔，该插入孔具有与第一侧和第二侧的插入孔的形状相同的形状 板。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020150124269A
公开(公告)日：2015-11-05
申请号：KR1020140050947
申请日：2014-04-28
Applicant: (주)로보티즈
Abstract: 본발명은입출력위치피드백을갖는다입력방식감속기로서, 더욱상세하게는자동화설비를용이하게구성할수 있도록하는입출력위치피드백을갖는다입력방식감속기에관한것이다. 본발명의일실시예는입력부및 출력부로구성된감속기본체와상기감속기본체에탈착가능하게구비되며상기출력부의위치를감지하는출력피드백수단과상기감속기본체에탈착가능하게구비되며동력원의축에연결되어상기입력부에동력을전달하는입력매개수단및 상기감속기본체와상기입력매개수단의사이에적층결합되며상기입력부의위치를감지하는입력피드백수단을포함하되, 상기감속기본체는상기출력피드백수단이탈착가능하도록상기입력부의내부방향으로안착홈이구비되고, 상기입력부에는상기안착홈에형성되는출력피드백수단결합공과, 상기안착홈의주변부에형성되는입력피드백수단결합공이마련되는것을특징으로하는입출력위치피드백을갖는다입력방식감속기를제공한다.
Abstract translation: 本发明涉及具有输入输出位置反馈的多输入型减速器，更具体地，涉及具有输入输出位置反馈的多输入型减速器，其中可以容易地配置自动化设备。 本发明的实施例提供一种具有输入输出位置反馈的多输入型减速器，包括：主体，由输入部和输出部组成; 包括在减速器的主体中的输出反馈装置能够被附接和分离并且检测输出部分的位置; 包括在减速器的主体中的输入调停装置，以便能够被附接和拆卸并且连接到电源的轴线以将功率传递到输入部分; 以及输入反馈装置，其在所述减速器的主体和所述输入中介装置之间堆叠并组合，并且检测所述输入部的位置，其中所述减速器的主体包括朝向所述输入部的内部的安装槽， 能够附接和分离输出反馈装置，并且输入部分具有组合形成在安装槽上的孔的输出反馈装置，并且具有形成在安装槽周围的孔的输入反馈装置。
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公开(公告)号：KR101398073B1
公开(公告)日：2014-05-27
申请号：KR1020120122118
申请日：2012-10-31
Applicant: (주)로보티즈
CPC classification number: B25J9/08
Abstract: 본 발명의 일 실시예에 의하면, 액츄에이터 어셈블리는, 구동모터; 상기 구동모터에 의해 회전하는 하나 이상의 1차 감속기어; 그리고 상기 구동모터 및 상기 1차 감속기어가 실장되며, 서로 나란한 2개의 결합면들과 상기 결합면들에 수직한 2개의 연결면을 가지는 직육면체 형상의 하부프레임을 포함하되, 상기 하부프레임은 상기 결합면의 장변과 나란한 제1 간격 및 상기 결합면의 단변과 나란한 제1 너비로 이격형성된 복수의 결합구들을 가진다.
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