-
公开(公告)号：WO2021100946A1
公开(公告)日：2021-05-27
申请号：PCT/KR2019/016287
申请日：2019-11-25
Applicant: (주)로보티즈
Abstract: 본 발명은 부하 토크 검출 기술에 관한 것으로, 보다 상세하게는 로봇 시스템에서 부하 토크를 검출하는 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 부하 토크 측정 엑츄에이터에 포함된 위치 센서의 자체적인 복수 회전 기능이나 추가적인 전원 장치 없이 부하토크를 정확하게 검출할 수 있다.
-
公开(公告)号：WO2021090987A1
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：PCT/KR2019/015169
申请日：2019-11-08
Applicant: (주)로보티즈
IPC: H04L12/40 , H04L12/861 , H04L29/06
Abstract: 본 발명은 통신 프로토콜 상의 효율적인 통신 버스 중재 시스템 및 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 효율적인 통신 버스 중재 시스템 및 방법은 멀티 드롭 통신에서의 슬래이브 통신 버스 중재 시스템 및 방법으로 마스터 컨트롤러의 쿼리에 슬래이브 컨트롤러가 순차적으로 응답하는 방식에서, 패킷의 구조를 개선하여 효율적이고 빠른 통신 속도를 제공한다.
-
公开(公告)号：WO2021010612A1
公开(公告)日：2021-01-21
申请号：PCT/KR2020/008259
申请日：2020-06-25
Applicant: (주)로보티즈
IPC: B25J9/16
Abstract: 본 발명은 이동 로봇 플랫폼 시스템 및 그 운용 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 이동 로봇 플랫폼 시스템은 활용 목적에 따라 이동로봇의 원격 제어를 수행하는 원격 제어부, 미리 설정된 기준에 근거한 자율주행 구간에서 상기 이동 로봇을 자율 주행하는 자율 주행부, 이동 로봇의 주행을 위한 데이터를 수집하는 데이터 수집부, 상기 수집한 데이터를 포함한 강화학습 데이터를 이용하여 상기 이동 로봇을 학습하는 학습부 및 상기 이동 로봇이 해당 목적지까지 이동할 때 상기 학습 정도에 근거하여 원격 제어 구간과 자율 주행 구간을 판단하는 판단부를 포함할 수 있다.
-
公开(公告)号：WO2020105754A1
公开(公告)日：2020-05-28
申请号：PCT/KR2018/014377
申请日：2018-11-21
Applicant: (주)로보티즈
Abstract: 본 발명의 일실시예는 배선수용공간을 가지는 액츄에이터를 제공한다. 배선수용공간을 가지는 액츄에이터는 하우징; 상기 하우징에 수용되며, 상기 하우징으로부터 노출되는 출력단을 가지는 구동모듈; 일단이 상기 구동모듈에 전기적으로 연결되며, 상기 하우징의 외부로 노출된 배선; 그리고 상기 출력단측에서 상기 하우징에 결합된 배선처리유닛으로서, 상기 출력단에 대응하는 개구부와, 상기 개구부 주변에 형성된 배선수용공간을 가지며, 상기 하우징의 외면을 따라 연장된 상기 배선이 상기 출력단의 회전에 방해되지 않도록 배선여유분을 가지되, 상기 배선여유분은 상기 배선수용공간에서 절곡되어 수용되며, 상기 배선의 타단이 상기 개구부를 통해 상기 배선처리유닛의 외부로 인출되는 배선처리유닛;을 포함한다.
-
公开(公告)号：WO2018207955A1
公开(公告)日：2018-11-15
申请号：PCT/KR2017/004804
申请日：2017-05-10
Applicant: (주)로보티즈
Abstract: 본 발명의 일 실시예는, 일 측면에 따른 위치 피드백 장치를 갖는 감속기에 있어서, 감속기 외주면을 둘러싸는 형태의 감속기 케이스, 중공된 일자형 동력 전달 경로와 베어링 일체형 양단 지지 구조의 출력축을 구비하여 동력을 입력 받아 감속한 후 출력하는 인서트 기어 모듈 및 상기 인서트 기어 모듈에 장착되는 엔코더를 포함하되, 상기 엔코더는, 상기 베어링 일체형 양단 지지 구조의 출력축 하단 일측에 마련되며, 또한 감속기 케이스에 마련된 내장홈에 구비되는 것을 특징으로 하는 위치 피드백 장치가 내장된 감속기를 제공한다.
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2018097417A3
公开(公告)日：2018-05-31
申请号：PCT/KR2017/003196
申请日：2017-03-24
Applicant: (주)로보티즈
IPC: H04L12/801 , H04L12/823 , H04L29/06
Abstract: 본 발명은 다중 프로토콜을 지원하는 통신 시스템에서의 패킷 충돌 방지 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 마스터 기기와 멀티드롭 방식으로 연결되며 서로 다른 프로토콜을 이용하는 복수의 슬레이브 기기를 포함하고, 상기 마스터 기기가 특정 슬레이브 기기로 격리패킷을 송신하고, 상기 특정 슬레이브 기기는 상기 마스터 기기로부터 상기 격리패킷을 수신한 후, 상기 마스터 기기로부터 명령패킷이 송신되면, 상기 명령패킷을 수신하지 않거나, 수신 후 폐기하도록 함으로써 특정 프로토콜을 사용하는 슬레이브 기기가 마스터 기기로부터 전송되는 명령패킷을 실행하지 않도록 제어되는 패킷 간의 충돌을 방지하는 방법에 관한 것이다.
-
公开(公告)号：WO2023277365A1
公开(公告)日：2023-01-05
申请号：PCT/KR2022/007813
申请日：2022-06-02
Applicant: (주)로보티즈
IPC: F16C11/04 , E05F15/614 , E05F1/12
Abstract: 본 개시의 일 실시예에 따른 중력 보상 힌지 장치는, 베이스, 제1 체결 축을 통해 일측에서 베이스와 회전 가능하도록 결합되고 타측에서 개폐 대상물과 고정 결합되는 힌지부, 일측에 제2 체결 축이 형성되고 타측에서 힌지부와 결합되도록 구성된 조인트부, 제2 체결 축을 통해 일측에서 조인트부와 고정 결합되고 타측에서 베이스와 고정 결합되어 개폐 대상물의 개폐에 따른 중력 보상에 관여하는 탄성부, 및 베이스에 형성되어 힌지부를 구동시키는 제1 구동부를 포함하고, 조인트부는 힌지부에 체결 가능하도록 구성된 하나 이상의 체결 홈을 포함하고, 하나 이상의 체결 홈은 힌지부와 조인트부가 결합된 상태에서 제1 체결 축과 제2 체결 축 사이의 거리가 복수 개로 형성되도록 조인트부 상에 배치된다.
-
公开(公告)号：WO2018135698A1
公开(公告)日：2018-07-26
申请号：PCT/KR2017/003024
申请日：2017-03-21
Applicant: (주)로보티즈
Abstract: 본 발명은 반중공형 액추에이터 모듈 관한 것으로, 더욱 상세하게는 모터 및 감속기를 내장하는 액추에이터 모듈에 있어서, 배선(케이블)의 연결구조를 개선하여 다른 액추에이터 모듈 또는 모듈연결부재 등과의 결합함에 있어 배선의 얽힘 문제를 해결한 반중공형 액추에이터 모듈에 관한 것이다.
-
公开(公告)号：WO2018097417A2
公开(公告)日：2018-05-31
申请号：PCT/KR2017/003196
申请日：2017-03-24
Applicant: (주)로보티즈
IPC: H04L12/801 , H04L12/823 , H04L29/06
CPC classification number: H04L29/06
Abstract: 본 발명은 다중 프로토콜을 지원하는 통신시스템에서의 패킷 충돌 방지 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 특정 프로토콜을 사용하는 슬레이브 기기는 마스터 기기로부터 전송되는 명령패킷을 실행하지 않도록 제어되는 패킷 간의 충돌을 방지하는 방법에 관한 것이다.
-
公开(公告)号：WO2018004033A1
公开(公告)日：2018-01-04
申请号：PCT/KR2016/006998
申请日：2016-06-30
Applicant: (주)로보티즈
CPC classification number: B25J15/022 , B25J15/0009 , Y10S901/39
Abstract: 본 발명은 적응형 파지가 가능한 로봇 핸드용 그리퍼에 관한 것이다. 본 발명의 일실시예는 적응형 파지가 가능한 로봇 핸드용 그리퍼로서, 하나 이상의 핑거를 가진 핑거부를 포함하며, 상기 핑거는, 일단이 케이싱에 회동 가능하게 고정된 제1 링크와, 일단이 상기 제1 링크의 타단과 조인트 결합된 제2 링크와, 일단이 상기 케이싱에 회동 가능하게 고정되며, 외부로부터 구동력을 전달받아 가동하는 제3 링크와, 일단이 상기 제3 링크의 타단과 조인트 결합된 제4 링크와, 상기 제2 링크의 타단 및 상기 제4 링크의 타단과 조인트 결합된 파지부재를 포함하며, 상기 제1 링크, 제2링크, 제3 링크, 제4 링크, 및 파지부재 중 두 개의 부재의 구동이 제한됨으로써, 집게 잡기와 감싸 잡기가 선택적으로 또는 순차적으로 이루어지는 것을 특징으로 하는, 적응형 파지가 가능한 로봇 핸드용 그리퍼를 제공한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种能够自适应夹持的用于机器人手的夹持器。 本发明的一个实施例中为机械手的夹持器是自适应的抓握可用的，并且包括具有至少一个手指，手指，一旦和可旋转地固定在壳体内的第一连杆，所述第一的一端的手指 和关节联接的第一连杆的第二连杆，在此一端可旋转地固定到所述壳体的另一端，并且在运行从外部接收的驱动力的第三连杆，该第三连杆联接的接头的另一端的一个端部 4个链路和两个第一和包括一个端部和接头联接的第二连杆机构的第四连杆的握持构件的另一端，所述第一连杆，第二连杆，第三连杆，第四连杆，和保持部件 用于能够自适应夹持的机械手的夹持器的特征在于，构件的驱动受到限制，使得夹持和包裹被选择性地或顺序地执行。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
324
records
(took 0.059 seconds)
