Abstract:
PURPOSE: A photo-bioreactor with a bubble circulating structure for culturing microalgae is provided to enhance gas retention time in a culturing space and to uniformize optical absorption condition of the microalgae. CONSTITUTION: A photo-bioreactor(100) comprises a culture panel main body(110), a gas supply tube(120), and first and second vortex forming partitions. The culture panel main body is formed in a square shape and has a culturing space for culturing the microalgae. The culture panel main body comprises a rectangular main body(112), and front(113) and rear(114) covers which form a closed culturing space. A support rib is coupled between connection parts and prevents the main body from being twisted.
Abstract:
본 발명은 임플란트 시술 보조 시스템에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 임플란트 시술과정에서 시술자의 손떨림을 보완하고 임플란트의 식립 깊이, 위치, 각도를 손쉽게 조절할 수 있으며, 시술하는 동안 환자의 치아 좌표와 임플란트를 위한 핸드피스의 좌표를 시각화하여 시술 과정을 모니터링할 수 있는 임플란트 시술 보조 시스템에 관한 것이다. 임플란트, 핸드피스, 6축 힘/토크센서, 원격운동중심, 수술 네비게이션
Abstract:
본 발명은 치과 임플란트 시술 로봇 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 링크들로 구성된 구동암과, 상기 구동암과 연결되는 메니퓰레이터와, 상기 메니퓰레이터에 장착되고 임플란트 시술을 위한 홀을 천공하는 드릴팁이 장착된 핸드피스를 포함하는 임플란트 시술 로봇; 환자의 임플란트 시술 부위에 대한 입체 영상 데이터와 상기 핸드피스의 위치를 실시간 검출하는 위치검출부; 및 상기 위치검출부로부터 제공된 상기 입체 영상 데이터와 기입력된 환자의 임플란트 시술 부위에 대한 CT 영상 데이터를 좌표 매칭하여 중첩시킨 후, 상기 핸드피스의 드릴팁이 임플란트 시술 부위에 상기 홀을 천공할 수 있도록 상기 임플란트 시술 로봇을 제어하는 제어부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 치과 임플란트 시술 로봇 시스템이 제공된다. 본 발명의 실시예에 의하면, 스테레오 카메라로 환자의 임플란트 시술 부위에 대한 입체 영상 데이터와 핸드피스의 위치를 실시간 검출하고, 입체 영상 데이터와 임플란트 시술 부위에 대한 CT 영상 데이터를 좌표 매칭하여 중첩시킨 후, 핸드피스의 위치를 제어하여 시술자가 원하는 깊이와 각도로 임플란트 시술을 위한 홀을 천공할 수 있는 효과가 있다.
Abstract:
본 발명은 연마대상물의 내부와 외부를 모두 연마할 수 있으며, 펄스전류의 인가를 통해 정교하고 효율적인 전해연마가 가능한 전해 연마장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 전해 연마장치는 일측과 타측에 각각 전해액이 유입 및 배출되는 유입구와 배출구가 형성되어 있는 전해조와, 상기 전해조에서 배출된 전해액이 저수되는 저수탱크와, 저수탱크에 저수된 전해액을 상기 전해조의 유입구를 통해 주입하도록 전해액을 펌핑하는 펌프와, 상기 전해조에 설치되어 연마대상물에 대향되는 전극부재와, 상기 전극부재에 펄스전류가 인가되도록 하는 전류제어기를 구비한다. 상기 전해조에 설치되는 연마대상물을 지지하기 위한 홀더부를 더 구비하며, 상기 홀더부는 상기 전해조의 상부에 안착되는 안착부재와, 상기 안착부재에 상하로 승강 가능하게 설치되어 상기 연마대상물을 지지하는 제1 지지부와, 상기 제1 지지부의 상측에 위치하며 상하로 승강가능하게 설치되고 상기 연마대상물의 내부로 삽입되는 전극봉을 지지하는 제2 지지부를 포함하되, 상기 제1, 제2 지지부는 각각 상기 안착부재를 상하로 관통하여 연장되는 제1, 제2 지지로드와, 상기 제1, 제2 지지로드를 상기 안착부재에 고정시키는 제1, 제2 고정부재와, 상기 제1, 제2 지지로드의 하단에 설치되며 연마대상물 또는 전극봉을 파지하는 제1, 제2 파지부재를 포함하는 것이 바람직하다.
Abstract:
본 발명의 태양광을 이용한 광생물 반응기는 내부에서 미세조류가 배양될 수 있도록 하는 것으로 소정의 간격으로 설치되는 판상의 반응용기들과; 상기 반응용기 상부에 설치되어 태양광을 집광하기 위한 집광유닛과, 상기 반응용기에 광을 조사하기 위하여 집광유닛과 연결되어 상기 집광된 광을 반응용기에 조사하기 위한 광파이버를 구비한 광파이버 유닛을 구비한다.
Abstract:
PURPOSE: An implant operation auxiliary system is provided to perform accurate implant surgery regardless of motion and hand vibration of a patient. CONSTITUTION: An implant operation auxiliary system(100) comprises: a driving arm(200); manipulator(400) which is connected with the driving arm; and hand piece(300) which is mounted at the manipulator. The manipulator comprises: an angle adjusting unit which moves the hand piece to a surgery area, and a depth adjusting unit for controlling the drilling depth by the hand piece. The driving arm comprises a plurality of links.
Abstract:
The present invention relates to a pharmaceutical composition containing peptide separated from a fermented product of marine microalgae as an active ingredient for preventing or treating bone diseases and a health functional food including the active ingredient. The pharmaceutical composition and health functional food according to the present invention performs a function of promoting the differentiation of osteoblasts so that bone diseases such as osteoporosis are prevented or treated.
Abstract:
The present invention relates to a photobiological culturing system comprising; a culture panel main body which has a culture space so that microalgae is injected to the inside and is cultured; a photobiological reactor which is installed on the lower side of the culture panel main body to pass through the culture space in a transverse direction and has a gas supply pipe which discharges the injected gas into the culture space; a medium supply unit which supplies a medium into the culture panel main body of the photobiological reactor; and a gas supply unit which supplies gas through the gas supply pipe. The culture panel main body is installed on a structure such as a building installed outside, a noise prevention wall, a park formative structure, a wall, a power plant, and a steel mill. According to the photobiological culturing system, the structure installed outside is used. Therefore, the restriction regarding production site retention can be relieved and the availability of the structure can be increased.