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公开(公告)号:CN112352258B
公开(公告)日:2024-06-11
申请号:CN201980044145.2
申请日:2019-01-24
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G06T3/40 , G01N21/3581
Abstract: 一种扫描仪包括:发射器,其被配置为在传播方向上发射波以穿透目标对象的结构的层;以及接收器,其被配置为测量被目标对象的层反射的波的强度。该扫描仪还包括硬件处理器,该硬件处理器被配置为将反射波的强度分割成片段的集合,使得各个片段是来自目标对象的对应层的反射,从而限定目标对象的多层结构;并且使用防止在波的传播方向上目标对象的层的稀疏性增加的联合层分级图像恢复来从对应片段重构目标对象的层的图像。输出接口被配置为渲染目标对象的层的重构的图像。
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公开(公告)号:CN112352258A
公开(公告)日:2021-02-09
申请号:CN201980044145.2
申请日:2019-01-24
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G06T3/40 , G01N21/3581
Abstract: 一种扫描仪包括:发射器,其被配置为在传播方向上发射波以穿透目标对象的结构的层;以及接收器,其被配置为测量被目标对象的层反射的波的强度。该扫描仪还包括硬件处理器,该硬件处理器被配置为将反射波的强度分割成片段的集合,使得各个片段是来自目标对象的对应层的反射,从而限定目标对象的多层结构;并且使用防止在波的传播方向上目标对象的层的稀疏性增加的联合层分级图像恢复来从对应片段重构目标对象的层的图像。输出接口被配置为渲染目标对象的层的重构的图像。
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公开(公告)号:CN111936824A
公开(公告)日:2020-11-13
申请号:CN201880091968.6
申请日:2018-10-24
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01D5/347
Abstract: 一种用于从THz频带测量将图案解码的基于太赫兹(THz)的绝对定位系统的编码器。该编码器包括具有多层反射/透射结构的标尺,该多层反射/透射结构包括具有行的矩阵。矩阵的各行对应于多个图案,使得各个图案用于形成测量。发射器向标尺发射THz波形。接收器用于测量从标尺反射的THz波形的幅度。存储器基于标尺的层的图案存储包括发射器的预定位置的数据。其中,一个或更多个处理器可基于所存储的数据从接收器所接收的幅度的测量确定发射器的位置。输出接口可用于渲染发射器的位置。
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公开(公告)号:CN115066632B
公开(公告)日:2025-05-09
申请号:CN202180013469.7
申请日:2021-02-02
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01S13/72 , G01S13/931
Abstract: 本文中提供了一种用于跟踪对象的扩张状态的系统和方法,对象的扩张状态包括指示对象的位置的运动学状态和指示对象的尺寸和取向之一或组合的伸展状态。该系统包括:至少一个传感器,其被配置为利用一个或多个信号传输探测包括移动对象的场景,以每传输生成对象的一个或多个测量;以及处理器,其被配置为执行概率滤波器,该概率滤波器跟踪由对象的运动模型和对象的测量模型估计的对象的扩张状态的联合概率,其中,测量模型包括具有预定截断区间的中心截断分布。该系统还包括输出接口,其被配置为输出对象的扩张状态。
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公开(公告)号:CN119768711A
公开(公告)日:2025-04-04
申请号:CN202380061096.X
申请日:2023-07-12
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本公开提供了一种用于检测场景中的物体的多输入多输出(MIMO)雷达系统和方法。该方法包括:在射频(RF)频段中发射调频连续波(FMCW);以及收集所述场景的在中频(IF)带宽内的时频域中采样的雷达测量值。该方法还包括:将所述雷达测量值变换到距离多普勒空间中,以针对由不同距离区间与不同多普勒区间相交形成的不同距离多普勒区间生成所述场景的不同片段的测量值;根据具有内部分类的信号模型对假想发射器在所述场景的不同片段处的存在进行分类;组合所述分类的结果以生成所述物体的参数;以及输出所述物体的所述参数。
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公开(公告)号:CN118871805A
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202380027361.2
申请日:2023-01-20
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01S7/02 , G01S7/35 , G01S13/34 , G01S13/931 , G01S13/72
Abstract: 提供了一种用于通过发射调频连续波(FMCW)来跟踪场景中的对象的雷达系统。雷达系统被配置为收集在中频(IF)带宽内在时频域中采样的场景的雷达测量值,通过与FMCW的副本混合,所发射的FMCW的反射被移位到中频(IF)带宽,其中,时频域的频率维度被量化为形成频率带宽的多个频率区间,其中,时频域的时间维度被量化为形成与PRI相对应的时间间隔的多个时间实例,对在不同时间实例处的每个频率区间的雷达测量值的多个幅度峰值进行计数,识别其多个峰值的计数高于预定阈值的多个频率区间,并且基于雷达测量值的频率分析来至少确定到对象的距离。
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公开(公告)号:CN113196093B
公开(公告)日:2024-07-09
申请号:CN201980082600.8
申请日:2019-06-21
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 一种用于目标图像重构的系统包括:阶梯式频率发送器,其被配置为在不同的时间段发射具有不同的恒定频率的阶梯式频率波形;以及调制器,其被配置为用调制信号对在每个时间段发射的阶梯式频率波形进行调制,以输出带宽增加的调制阶梯式频率波形。该系统包括:收发器,其被配置为向目标发送调制阶梯式频率波形并且接受从目标反射的调制阶梯式频率波形的反射;混频器,其对未调制阶梯式频率波形和调制阶梯式频率波形的反射进行干涉,以产生未调制阶梯式频率波形和调制阶梯式频率波形的反射的干涉的差拍信号;以及信号处理器,其从差拍信号重构目标的图像。
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公开(公告)号:CN117981376A
公开(公告)日:2024-05-03
申请号:CN202280056289.1
申请日:2022-07-29
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 提供了一种用于IEEE 802.15.4设备的计算机执行的方法,该方法基于避免冲突的基于主动载波侦听的载波侦听多址接入(ACS‑CSMA/CA)控制程序和标准CSMA/CA控制程序,用于包括IEEE 802.15.4设备的IEEE 802.15.4网络和包括IEEE 802.11设备的IEEE 802.11网络的共存,IEEE 802.11设备在网络之间共享频谱。计算机执行的方法被提供在IEEE 802.15.4设备上,并且使IEEE 802.15.4设备的处理器执行包括以下的步骤:基于严重性估计衡量标准来估计IEEE 802.11干扰的严重性,基于所估计的严重性来选择ACS‑CSMA/CA控制程序。ACS‑CSMA/CA控制程序被配置为基于所估计的严重性动态地更新最大退避次数(macMax CSMABackoff),确定退避次数(NB)是否超过更新后的macMaxCSMABackoffs,执行连续CCA操作以连续地检测信道状态,并且当检测到的信道状态是空闲状态时发送帧,或者当检测到的信道状态是繁忙状态时增加重传次数(NR)。
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公开(公告)号:CN114286947A
公开(公告)日:2022-04-05
申请号:CN202080059459.2
申请日:2020-05-27
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 一种用于目标对象的结构的图像重建的扫描仪使用神经网络,所述神经网络被训练为将修改波的片段序列中的每个片段分类为一个或多个类别。片段序列对应于目标对象的层序列,使得修改波的片段对应于层序列中的具有与片段序列中的片段的索引相同索引的层。扫描仪针对通过穿透目标对象的层而修改的每个波执行神经网络,以产生修改波的片段的类别。接下来,扫描仪选择不同修改波的对应于同一层的片段的类别,以产生所述目标对象的层的图像,所述图像的像素值是所选类别的标签的函数。
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