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公开(公告)号：CN107234445B
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201710623561.0
申请日：2017-07-27
Applicant: 东北大学
IPC: B23P23/04
Abstract: 本发明公开了一种高速、高精度五轴超声加工机床，包括床身装置、刀库装置、主轴头装置和工作台装置。本发明以性能持续稳定的龙门架为基础，刚度高，受热影响作用小，满足高精度超声加工要求；Y轴采用直线电机双驱动，用光栅尺作为位置反馈装置，构成全闭环反馈系统，确保最高精度及部件精度；具有超声功能的刀具装配体对于断屑及清除刀具上的切屑有特殊效果，断屑的切屑更细小，显著降低刀具磨损；采用电主轴驱动刀具高速旋转，通过非接触式供电方式给换能器供电，将高速切削技术与高效超声硬脆材料磨削加工技术集成为一体；采用旋转伸缩电机和机械手实现快速换刀，可以在一次装夹下实现多种超声加工工艺或一次性完成粗、精加工。
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公开(公告)号：CN106736788A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710116915.2
申请日：2017-03-01
Applicant: 东北大学
IPC: B23Q3/157
CPC classification number: B23Q3/15766
Abstract: 本发明公开一种少自由度混联立式加工装置，用于解决目前的大部分并联机床没有自动换刀机构，而且已提出的换刀机构大都有换刀时间长，换刀结构复杂，难以控制的问题；包括换刀结构部分，支撑结构部分，五杆机构部分，可升降工作台部分组成。换刀机构由步进电机驱动传动轴带动刀盘旋转，液压缸驱动刀盘升降，与五杆机构的运动相组合实现自动换刀动作。支撑结构部分为龙门架形式，受力结构更合理。本发明结构简单紧凑，易于控制，换刀机构工作可靠，减小整个加工中心的尺寸，加工稳定性提高。
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公开(公告)号：CN112604954B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202011354237.1
申请日：2020-11-27
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开了双质体四机倍频自同步驱动振动机及其参数确定方法，该振动系统中四个激振器两两分别安装在主振质体的左右两侧，每个激振器中各有一偏心转子，偏心转子由各自的感应电动机驱动，分别绕着旋转轴线中心旋转，同侧的两个偏心转子旋转方向相反，自同步驱动振动系统工作；利用振动自同步原理，建立动力学模型和运动微分方程、得出四个激振器在二倍频与三倍频情况下的同步性条件和稳定性条件。提高了筛分设备的筛分效率或脱水效率，或提高了振动密实成型效果，或提高了设备振动密实成型作业的工作效率；适合黏湿性物料的分级；保护了系统关键驱动部件，而且便于关键振动源部件的维护，同时间接简化了工作质体的结构并实现工作质体的充分利用。
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公开(公告)号：CN109649966B
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201811545947.5
申请日：2018-12-17
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明属于振动给料装置技术领域，是一种双机自同步驱动三质体振动给料机。主要应用振动同步理论，利用振动系统不同共振类型的振动状态研制的一种新型给料机。本发明包括料斗，机体，底座，出料口，激振器，弹簧，传送带，振动台，伞形凸台。本发明不同于普通振动给料机，本发明的振动给料机在结构上进行一定创新，满足结构简单、维修方便且振动力大，工作效率高等特点。同时本发明提供该类型的振动给料机的参数确定方法，在振动给料机的结构设计和参数选择提供一定的指导。
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公开(公告)号：CN109635453A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811541887.X
申请日：2018-12-17
Applicant: 东北大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5086 , G06F2217/78
Abstract: 本发明属于振动球磨装置技术领域，公开了一种双机驱动高频振动球磨机的设计参数确定方法，该振动球磨机包括：两个激振器、质体1和质体2、弹簧A与弹簧B；其中质体1和质体2皆既为中心对称又为轴对称结构，质体1位于质体2的中心空间，通过弹簧A与质体2的内壁连接；质体2的对称边缘通过弹簧B与地基相连；两个激振器对称的设置于质体2中，两个激振器中各有一偏心转子，偏心转子由各自的感应电动机驱动，分别绕着旋转轴线中心旋转，旋转都是逆时针方向且转速相同，自同步振动驱动球磨机工作。通过建立动力学模型和运动微分方程、讨论质体相对运动、推导同步性条件和稳定性条件。提高了振动球磨机的粉碎效率及能量的利用率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109607237A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811542142.5
申请日：2018-12-17
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明属于振动给料机装置技术领域，公开了一种自同步驱动防堵塞振动给料机及其参数确定方法。本发明以双机四质体动力学模型为研究对象，应用平均参数法、传递函数法等原理对模型建立微分方程，通过同步性和稳定性的特性分析得到系统的同步性和稳定能力系数曲线，无量纲耦合力矩最大值图等，最后通过振动系统的仿真，得到质体的速度曲线，位移曲线，相位差图，通过特性分析和系统仿真的对比验证方法的正确性。而本发明在结构上进行创新，避免了物料堆积堵塞的现象。
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公开(公告)号：CN109499696A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811541973.0
申请日：2018-12-17
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开了一种多机驱动高频振动磨机的参数确定方法，该装置包括：2N个激振器，质体1和质体2、弹簧A与弹簧B；其中质体1和质体2皆为中心对称又为轴对称结构，质体1位于质体2的中心空间，通过弹簧A与质体2的内壁连接；质体2的轴对称边缘通过弹簧B与地基相连；2n个激振器设置于质体2中，同侧的N个激振器的旋转中心共轴，每个激振器中的偏心转子由各自的感应电动机驱动，分别绕着旋转轴线中心旋转，旋转都是逆时针方向且转速相同，利用振动自同步原理，通过建立动力学模型和运动微分方程、求出系统响应、质体相对运动、推导同步性条件和稳定性条件。提高了振动球磨机的工作效率，减少了成本的输出，进而满足了大型企业的需求。
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公开(公告)号：CN109499695A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811541905.4
申请日：2018-12-17
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明属于大型高频振动研磨技术领域，公开了一种多机驱动大型高频振动磨机的参数确定方法，该振动磨机的动力学模型包括：主振系统和隔振系统，二者中心轴线重合，并通过弹簧连接；所述的主振系统由质体m1和其上的激振器构成；n个激振器沿着主振质体m1的质心呈圆周均布；隔振系统由质体m2和激振器构成；其中，质体m2通过一组簧与质体m1连接，通过弹簧连接在地基上；其上的k个激振器同样沿着质心圆周均布；其中，固连于两质体上的n+k个电机均同向回转；应用振动同步理论，通过获得该系统的同步性及稳定性条件，确定激振器及振动系统的参数，得出了该模型的合理工作点，并为工程中实际振动系统的振动同步问题提出了理论依据，实现其工程应用价值。
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公开(公告)号：CN109404592A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811542135.5
申请日：2018-12-17
Applicant: 东北大学
IPC: F16K31/04
Abstract: 本发明属于风门调节技术领域，具体涉及一种高压高速风门精确调节机构。所述的调节机构包括小齿轮A、小齿轮B、大齿轮圈、叶片、固定圈、横向连接杆、法兰盘、连接小轴A和连接小轴B。固定圈外套大齿轮圈，大齿轮圈外侧沿直径对称固定小齿轮A和小齿轮B，大齿轮圈和法兰盘固定在一起，法兰盘位于固定圈外壁，横向连接杆一端为通透椭圆孔，另一端与连接小轴B的顶端固连，连接小轴B透过固定圈，其下端与叶片的弧形边固定，叶片的三角端与连接小轴A固定；叶片的连接小轴A固定在固定圈的圆心，叶片组成固定圈的圆形面。本发明提供一种可以在高压、高速状态下运行的风门调节机构，同时可实现风门高精度的调节，还能保证叶片定位后不振动。
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公开(公告)号：CN108608193A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810466430.0
申请日：2018-05-14
Applicant: 东北大学
IPC: B23P19/027 , B23P19/10
Abstract: 本发明属于从动流体机械领域，涉及一种大型风机类叶片轴对中法兰配合工装机构。本发明采用两套调整支架来支撑叶片轴，每台支架具有三个方向的自由度，可实现自由调节。包括表面有凹槽的叶片轴法兰、表面有凸起的轮毂法兰、导轨架、轴向液压缸、轴向滚轮支架、轴向滚槽、径向液压缸、径向滚轮支架、径向滚槽、竖直液压缸和叶片轴支撑支架。相互垂直的两凹槽和凸起分别平行和垂直地面。通过调节各个方向液压缸，可使叶片轴处于合适位置实现凹槽与凸起的嵌合。凸起比凹槽略小，配合精度为间隙配合，角度范围为-5°～5°内的嵌合误差可忽略。十字型凸起与凹槽的配合将更容易、方便和安全地实现大型叶片轴法兰上均布各孔的精确对中。
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