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公开(公告)号：CN119368419A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411945716.9
申请日：2024-12-27
Applicant: 大连华锐重工集团股份有限公司 , 东北大学
Abstract: 本发明涉及一种双质体振动箅子及其参数确定方法，涉及机械振动设备技术领域，包括外质体和内质体，外质体包括铰链、箅体和驱动部外框架，内质体上布置有动力源，内质体与外质体之间采用主振弹簧连接，箅体包括第一水平段、倾斜段和第二水平段，第一水平段的一端与铰链相连，铰链布置在固定的基础结构上，第一水平段的另一端与倾斜段相连，倾斜段与水平方向呈预设的倾斜角度，倾斜段的末端与第二水平段相连，第二水平段的底部通过隔振弹簧与另一固定的基础结构相连，所述第二水平段的上方与驱动部外框架相连。本发明根据振动利用的原理，减少了启动时间和启动电流，保护了电机，提高了工作效率，延长了使用寿命，降低能源消耗。
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公开(公告)号：CN117299530A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202310890631.4
申请日：2023-07-20
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明属于振动筛分装置技术领域，公开了一种单机驱动节能型水平椭圆振动筛及其参数确定方法。该单机驱动节能型水平椭圆振动筛包括：一个激振器、外质体、内质体、剪切橡胶弹簧、隔振弹簧；隔振弹簧连接于地基与主质体；激振器位于外质体质心处，激振器由偏心转子及感应电机组成，且其绕自身旋转轴线中心旋转，从而产生激振力，使内质体产生一定振动强度，内质体运动轨迹为椭圆运动，根据使用需求可安装相应数量的内质体，提高生产率，降低功耗，从而实现其工程应用价值。
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公开(公告)号：CN112604954B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202011354237.1
申请日：2020-11-27
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开了双质体四机倍频自同步驱动振动机及其参数确定方法，该振动系统中四个激振器两两分别安装在主振质体的左右两侧，每个激振器中各有一偏心转子，偏心转子由各自的感应电动机驱动，分别绕着旋转轴线中心旋转，同侧的两个偏心转子旋转方向相反，自同步驱动振动系统工作；利用振动自同步原理，建立动力学模型和运动微分方程、得出四个激振器在二倍频与三倍频情况下的同步性条件和稳定性条件。提高了筛分设备的筛分效率或脱水效率，或提高了振动密实成型效果，或提高了设备振动密实成型作业的工作效率；适合黏湿性物料的分级；保护了系统关键驱动部件，而且便于关键振动源部件的维护，同时间接简化了工作质体的结构并实现工作质体的充分利用。
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公开(公告)号：CN113111460A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110398558.X
申请日：2021-04-12
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开了一种摆驱动自具清筛孔功能的振动筛及其参数确定方法，该振动系统中质体通过隔振弹簧与机架相连且质体与水平面有安装倾角；质体和摆锤之间通过扭转弹簧相连，摆锤绕连接点往复摆动；橡胶筛网安装在摆锤正上方且与x轴水平；摆锤和反向回转激振器对称安装在质体上，每个激振器中的偏心转子由各自的感应电动机驱动，实现质体沿y轴方向的直线振动，该直线振动驱动摆锤实现往复摆动，拍打撞击橡胶筛网，实现自动清理筛孔的功能；利用双机自同步原理，通过建立动力学模型和系统运动微分方程、求解系统的运动响应、推导同步性条件和稳定性条件，并进行数值仿真验证，能够有效提高振动系统工作效率，适用于黏湿性大等难筛分物料的分级。
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公开(公告)号：CN113111457A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110386169.5
申请日：2021-04-12
Applicant: 东北大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F17/13 , G06F17/14 , G06F17/16 , B02C19/16 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种双机驱动单摆类平面运动振动破碎机及参数确定方法，该振动系统中质体通过隔振弹簧与机架相连；两个反向回转激振器安装在摆上，每个激振器中各有一偏心转子，偏心转子由各自的感应电动机驱动，分别绕着旋转轴线中心高速回转，实现设备平面运动功能；激振器和摆共同组成摆锤，质体和摆锤之间通过扭转弹簧相连，摆锤可绕连接点往复摆动，摆锤摆动过程中实现对摆锤与质体之间的物料进行挤压、碰撞，达到破碎功能。通过建立动力学模型和运动微分方程、求解系统的运动响应、推导同步性条件和稳定性条件，并进行数值仿真验证，能够有效提高振动系统工作效率，改善该类设备的工作质量。特别适用于高硬度脆性物料和建筑废弃物的破碎。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109649966B
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201811545947.5
申请日：2018-12-17
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明属于振动给料装置技术领域，是一种双机自同步驱动三质体振动给料机。主要应用振动同步理论，利用振动系统不同共振类型的振动状态研制的一种新型给料机。本发明包括料斗，机体，底座，出料口，激振器，弹簧，传送带，振动台，伞形凸台。本发明不同于普通振动给料机，本发明的振动给料机在结构上进行一定创新，满足结构简单、维修方便且振动力大，工作效率高等特点。同时本发明提供该类型的振动给料机的参数确定方法，在振动给料机的结构设计和参数选择提供一定的指导。
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公开(公告)号：CN108995732B
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201810675697.0
申请日：2018-06-27
Applicant: 东北大学
IPC: B62D57/032 , B60K1/00 , B60K17/04
Abstract: 本发明属于陆面仿生机器人领域，涉及一种仿生多足运输机器人及使用方法，包括箱式承载支架、驱动电机及控制电路、减速器装置、传动装置和腿部多杆机构。其原理为：控制开关闭合，驱动电机启动并输出动力，动力通过联轴器传递给减速器装置的齿轮轴，经减速器装置内部齿轮啮合传动，动力传递给减速器装置的阶梯轴，再经传动装置内部齿轮啮合传动及键连接，动力传递给曲轴，曲轴转动带动腿部多杆机构的各杆件运动，最终实现机器人整体的移动；待机器人到达指定位置时，断开开关使机器人停止运动。本装置运行平稳，成本较低，体积适中且能承载重物，并具有一定的越障能力，在小型工厂及公共场所运输货物，也可用于快递、餐饮行业乃至个人家庭中。
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公开(公告)号：CN110610049A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910883150.4
申请日：2019-09-18
Applicant: 东北大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明属于转定子系统机械模拟技术领域，尤其涉及一种叶片和机匣系统在碰摩故障下的力学特性分析方法。该方法包括如下步骤：A1、对叶片进行离散化，获得叶片的梁单元模型和叶片的弹簧单元模型；A2、对机匣进行离散化，获得机匣的梁单元模型；A3、基于所述叶片的梁单元模型、叶片的弹簧单元模型和机匣的梁单元模型，构建叶片和机匣系统的有限元模型；A4、基于接触算法，并结合所述构建叶片和机匣系统的有限元模型，得到碰摩故障下的叶片和机匣系统的有限元模型；A5、对所述碰摩故障下的叶片和机匣系统的有限元模型进行降维处理，获得叶片和机匣系统的力学特性。该分析方法考虑了叶片根部的弹性支撑问题，得到的力学特性更为准确。
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公开(公告)号：CN109635453A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811541887.X
申请日：2018-12-17
Applicant: 东北大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5086 , G06F2217/78
Abstract: 本发明属于振动球磨装置技术领域，公开了一种双机驱动高频振动球磨机的设计参数确定方法，该振动球磨机包括：两个激振器、质体1和质体2、弹簧A与弹簧B；其中质体1和质体2皆既为中心对称又为轴对称结构，质体1位于质体2的中心空间，通过弹簧A与质体2的内壁连接；质体2的对称边缘通过弹簧B与地基相连；两个激振器对称的设置于质体2中，两个激振器中各有一偏心转子，偏心转子由各自的感应电动机驱动，分别绕着旋转轴线中心旋转，旋转都是逆时针方向且转速相同，自同步振动驱动球磨机工作。通过建立动力学模型和运动微分方程、讨论质体相对运动、推导同步性条件和稳定性条件。提高了振动球磨机的粉碎效率及能量的利用率。
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公开(公告)号：CN109622176A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811541227.1
申请日：2018-12-17
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明属于自同步振动机械领域，开发了一种双机驱动单摆类亚共振振动破碎机，包括机架、隔振弹簧、箱体机构、扭转弹簧、动颚、定颚、激振器、主振弹簧。箱体机构中上下两个对称安装的激振器工作时两个偏心块同步运转且相位差能够稳定在0°附近，两个交流电机驱动偏心块反向运转，从而产生的惯性力在竖直方向上的分力相互抵消，水平方向上的分力相互叠加以此驱动动颚实现自同步相对摆动，使动颚与静颚形成相互挤压力，以此达到破碎石料的目的。本发明结合亚共振双激振器自同步原理，共振原理，双质体振动原理，实现破碎机的节能，利用双质体振动原理，具有振幅大、处理量大、入料变化反应灵敏、运行稳定等优点。
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