一种并行的三维点云数据自动化配准方法

    公开(公告)号:CN109559340A

    公开(公告)日:2019-04-02

    申请号:CN201811442638.5

    申请日:2018-11-29

    Applicant: 东北大学

    Inventor: 杨晓春 王斌 冯策

    Abstract: 本发明公开了一种并行的三维点云数据自动化配准方法,通过获取处于不同视图下且具有重叠区域的两个待配准点云,对点云进行下采样处理以减少计算量,计算点云数据的法向量并计算快速点特征直方图FPFH特征,启动多个进程分别从一个点云中选择n个点并在另一个点云中查找对应点,根据对应点计算刚性变换的旋转平移矩阵,同时计算错误度量标准,将最小错误度量标准的结果作为本次迭代结果,进行多次迭代,将最终的结果作为变换矩阵;最后利用ICP迭代算法进行精配准。

    一种基于LBS的安全kNN查询方法

    公开(公告)号:CN109194666A

    公开(公告)日:2019-01-11

    申请号:CN201811085432.1

    申请日:2018-09-18

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明属于数据隐私保护领域,提出一种基于LBS的安全kNN查询方法,流程包括:数据拥有者生成密钥对和加密索引结构,并将加密索引结构发送给服务器C1,将公钥发送给服务器C1、C2和用户,将私钥发送给服务器C2;用户对自己的查询,使用公钥加密生成加密查询请求,并将该查询请求发送给服务器C1;服务器C1得到加密的索引结构和加密的查询请求后,定义安全两方计算;基于安全两方计算,设计安全kNN查询协议;返回查询结果给用户;本发明有效保护服务器上数据的隐私、用户的查询请求的隐私、用户的查询结果的隐私、查询过程中的访问模式,且提供了精确的查询结果,适用于处理能力低的移动设备,并且大大提高了完成查询的速度。

    一种基于区块链的安全认证数据存取方法

    公开(公告)号:CN109194646A

    公开(公告)日:2019-01-11

    申请号:CN201810999966.9

    申请日:2018-08-30

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明提供一种基于区块链的安全认证数据存取方法,涉及区块链技术领域。本发明为用户提供API编程接口,用户通过API接口提交请求,通过判断请求的类型执行不同的操作,涉及修改数据的操作会生成存储证明,经过双重认证后方可修改数据,并实时同步数据到全网各个节点;涉及查询操作会分发用户请求到各节点,查询分片中的数据,经过认证后最终返回数据给用户。本发明提供的是一种基于区块链的安全认证数据存取方法,能够提高数据的存取效率,解决当前区块链底层数据库的低效率、低吞吐量问题。

    一种可得到完全解的生物序列局部比对方法

    公开(公告)号:CN102750461B

    公开(公告)日:2015-04-22

    申请号:CN201210196668.9

    申请日:2012-06-14

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 一种可得到完全解的生物序列局部比对方法,包含以下步骤:步骤1:采用一种生物序列作为基准序列,另一种生物序列作查询序列,设定匹配得分Sa,不匹配得分Sb,起始罚分Sg,扩展罚分Ss,分数阈值H;步骤2:进行基准序列的后缀树分支与查询序列的比对,步骤如下:步骤3:整合各分支比对得分结果,取最大值作为两个生物序列的最终比对得分结果。步骤4:根据最终比对得分结果,寻找查询序列和基准序列中具有相似功能的片段或判断查询序列和基准序列之间的同源性关系。本发明采用BWT索引,结合过滤和重用技术,进行基准序列的后缀树分支与查询序列的比对,得出生物序列比对的完全解,弥补现有方法准确度不够或效率低下的问题。

    一种GH4145合金箔材制备方法

    公开(公告)号:CN119566063B

    公开(公告)日:2025-04-15

    申请号:CN202510142170.1

    申请日:2025-02-10

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明属于镍基高温合金箔材制备技术领域,公开了一种GH4145合金箔材制备方法。包括:真空感应熔炼、铸锭锻造、热轧、固溶处理、多道次四辊冷轧+去应力退火、酸洗+裁边、多道次二十辊冷轧+去应力退火、成品退火。铸锭锻造温度为1020℃‑1050℃;热轧温度为1050℃‑1085℃;固溶处理为1085℃下保温60分钟;冷轧变形量控制在50%以下;道次间进行去应力退火。利用本发明制备方法得到的合金箔具有低应力、力学性能优异、尺寸精度高以及表面光洁等优点,能够满足航空航天、芯片制备、核反应堆和新能源电池等领域的使用需求。

    具有优异强韧性的非均匀层状超细晶钢及其制备方法

    公开(公告)号:CN119082606A

    公开(公告)日:2024-12-06

    申请号:CN202411223054.4

    申请日:2024-09-03

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明公开了一种具有优异强韧性的非均匀层状超细晶钢及其制备方法,属于钢铁材料制备与加工技术领域。本发明利用了连铸坯中固有的微观Mn偏析现象,通过设计成分及热加工路线制备出了一种新颖的具有非均匀层状分布特点的双相超细晶微观结构。与传统均匀结构相比,本发明通过合理构筑非均匀层状组织,实现了强度和塑性的协同提升,同时还提高了断裂韧性,显著优化了综合服役性能,有效满足了现代工业对高性能、高性价比钢铁材料的迫切需求。此外,本发明利用常规轧制和热处理设备的制备过程,也有利于工艺的大规模推广和应用,具有良好的工业应用价值和市场潜力。

    一种基于彩票假设的网联车隐私保护通信优化方法

    公开(公告)号:CN118842616A

    公开(公告)日:2024-10-25

    申请号:CN202410813996.1

    申请日:2024-06-24

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本申请提出一种基于彩票假设的网联车隐私保护通信优化方法,属于网联车技术领域,网联车从服务器下载基础模型作为初始本地模型;对所述初始本地模型进行剪枝并将剪枝后的彩票网络参数上传到服务器;网联车下载更新后的基础模型,更新后的基础模型是采用剪枝后的彩票网络参数进行聚合并更新基础模型得到;根据预设定规则对更新后的本地模型进行剪枝,并采用本地数据对更新后的本地模型进行训练,得到训练后的彩票网络参数;将训练后的彩票网络参数作为剪枝后的彩票网络参数上传到服务器,并保存由训练后的彩票网络参数构建的彩票子网络。本申请保护了协同感知系统中各边缘设备数据的安全性和隐私性,并大大降低了通信成本。

    一种高塑性GH3600合金箔材的制备方法

    公开(公告)号:CN118814098A

    公开(公告)日:2024-10-22

    申请号:CN202411230165.8

    申请日:2024-09-04

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明属于箔材制备技术领域,公开了一种高塑性GH3600合金箔材的制备方法。具体方法为:固溶处理、大变形量冷轧、去应力退火、二次冷轧、均匀化退火、箔材轧制、成品退火。固溶处理温度为1090℃‑1110℃,保温时间0.5‑1h;去应力退火温度为970℃‑990℃,保温时间14‑16min;均匀化退火温度为1140℃‑1160℃,保温时间14‑16min;成品退火温度为940℃‑960℃,保温时间30‑60min。本发明具有工艺流程简单,生产效率高,晶粒细化效果显著等优势。在不同测试条件下,所制备得到的合金箔材厚度为0.05‑0.2mm,最小平均晶粒尺寸为4.8μm,最大伸长率为31.9%。

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