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公开(公告)号：CN117368692A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311334697.1
申请日：2023-10-16
Applicant: 东南大学
IPC: G01R31/28
Abstract: 本发明公开了一种用于电机驱动电路板的自动化测试系统及方法，涉及电机电器与电力电子技术领域，包括控制主机、信号调理和转接控制箱、被测电路板、供电电源、以及测试电缆，通过控制主机生成测试命令，信号调理和转接控制箱接收测试命令，并对测试命令进行解析，产生测试信号发送至被测电路板，被测电路板将测试信号经过测试得到输出信号，并将输出信号发送信号调理和转接控制箱，信号调理和转接控制箱将输出信号通过采集、格式调整，得到回传数据，将回传数据发送至控制主机，控制主机对回传数据进行判断解析、显示波形、生成报表。
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公开(公告)号：CN116545294A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310433334.7
申请日：2023-04-21
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了飞轮储能技术领域的考虑装置损耗的飞轮储能新型双向能量变换装置控制方法，所述控制方法包括考虑电机损耗的电流规划控制方法和180°导通的三三自然换相控制方法。本发明控制方法考虑了装置电机运行时的转矩约束，在不改变装置电机运行性能的条件下提出的电流规划控制方法降低了装置工作过程中的电机损耗，降低装置运行损耗，提升装置运行性能效率；还引入了180°导通的三三自然换相控制，在稍改变电流规划控制绕组电流波形的条件下，充分降低装置功率器件开关频次，在不显著增大电机铜损与绕组电流谐波的情况下，有效降低了装置功率器件开关损耗。
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公开(公告)号：CN116089164A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211583889.1
申请日：2022-12-09
Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室 , 东南大学
IPC: G06F11/14
Abstract: 本发明提供一种故障点前滚恢复方法、装置及存储介质，属于计算机技术领域，该故障点前滚恢复方法包括：在异构冗余系统中的第一执行体出现故障的情况下，第一执行体基于第一同步点标识和预先生成的映射表，确定第一指令地址；第一执行体通过前滚恢复机制跳转至所述第一指令地址。本发明提供的故障点前滚恢复方法，通过生成并查询映射表，使得出错执行体恢复状态并跳转至其他正常工作执行体进度对齐的指令地址，有效地解决了前滚恢复机制中异构执行体之间的状态同步问题，从而实现了状态同步过程中正常工作的执行体不等待，保障了系统的连续运行。
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公开(公告)号：CN113686237B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202111049671.3
申请日：2021-09-08
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开一种基于线性霍尔的永磁电机偏心诊断方法及其检测系统，属于发电、变电或配电的技术领域。首先将三个线性霍尔元件分别以相同的空间间隔安装在定子槽内；其次，通过数字信号处理器将三相线性霍尔输出的模拟信号转为数字信号，并通过线性组合转化为正交信号；进而，采用带有谐波选择能力的复因数滤波器，从正交信号中提取负序信号和边带信号；然后，采用同步参考系锁相环提取负序信号的幅值、边带信号的幅值作为静态偏心指示量和动态偏心指示量；最后，在数字信号处理器内将上述指示量计算为代表偏心程度的百分比。本发明实现了低成本、高紧凑性、高精度的转子偏心检测，有效区分静态偏心和动态偏心程度，可应用于多种拓扑结构的电机。
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公开(公告)号：CN111553933B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202010304587.0
申请日：2020-04-17
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于不动产测量基于优化的视觉惯性组合测量方法，在不动产测量过程中，针对GPS信号受遮挡或通视条件差的情况，提出视觉惯性组合测量的方法，主要涉及相机与IMU数据处理、系统初始化、数据融合算法等方面内容。首先对相机采集的图像进行特征点提取、跟踪和匹配，对IMU采集的数据进行预积分；其次通过相机与IMU联合初始化，给非线性优化提供一个良好的初始值；然后通过构造视觉重投影误差、IMU测量误差以及先验信息误差，建立目标函数；最后以非线性优化的方法来最小化目标函数，求得载体运动过程中每个时刻最优的位置。本发明的有益效果在于：该视觉惯性组合测量方法提高了不动产的测量定位精度以及测量稳定性、可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111457902B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202010278863.0
申请日：2020-04-10
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于激光SLAM定位的水域测量方法及系统，属于测绘技术领域。方法包括：使用搭载有激光雷达、惯性测量单元IMU、GPS接收机的无人船对水域进行测量，采集数据；利用采集的IMU和GPS数据进行静基座初始对准，为后续行进间激光SLAM解算提供初始绝对位置和姿态信息；根据水域测量环境，对激光雷达采集的数据进行点云预处理操作；利用IMU估计相邻两帧点云之间的姿态变换，为点云配准提供初值；使用PPICP算法对点云进行配准；后端图优化加入组合导航位姿信息作为额外约束，以提高求解精度；根据后端优化的结果，解算点云三维坐标并绘制三维点云地图，标记水域边界的绝对位置信息。本发明可为水域整体保护、综合治理提供精准参考。
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公开(公告)号：CN111193452B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202010122763.9
申请日：2020-02-27
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开一种避免永磁同步电机反转的转子预定位方法，包括如下步骤：步骤S1，向永磁同步电机注入三组正负电压，通过AD采样获得两相电流；步骤S2，比较每组响应电流的大小，根据磁路不同方向的饱和程度差异，判断转子磁极所在定子坐标系下的半平面；步骤S3，综合三组响应电流大小的比较结果，判断转子磁极所在扇区；步骤S4，根据转子磁极所在扇区，向电机绕组注入固定角度电压矢量，将转子拖动到与转向一致的扇区终点处；步骤S5，设定电机转子初始位置为步骤S4中所施加固定角度电压矢量的角度，进入正常无位置传感器运行状态。此种方法将永磁同步电机转子初始位置辨识和转子预定位相结合，可防止电机起动过程中出现反转现象。
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公开(公告)号：CN106981937B
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201710144537.9
申请日：2017-03-10
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种转子错位结构电机，包括定子和转子，定子套设在转子外侧；所述定子包括第一定子铁芯、第二定子铁芯、电枢绕组、励磁绕组和机壳，励磁绕组固定在环形励磁绕组支架上，第一定子铁芯和第二定子铁芯对称设置在励磁绕组两侧，且第一定子铁芯的齿和第二定子铁芯的齿在圆周方向上无交错；所述转子包括转子铁芯、第一永磁体和第二永磁体，对应第一定子铁芯的槽和对应第二定子铁芯的槽在圆周方向上交错本发明通过铁芯极与永磁极的共同作用，通过降低气隙磁场的恒定分量及高次谐波含量，从而降低铁芯损耗，并增大气隙磁场的基波幅值，提高了材料的利用率；同时使用永磁体填充转子槽，以减小风阻和噪音、降低机械损耗、提高电机运行效率。
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公开(公告)号：CN108847735A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810640675.0
申请日：2018-06-21
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种采用PCB螺旋形绕组的飞轮高速电机，包括PCB定子组件、磁钢和飞轮转子；飞轮转子为空心圆柱体结构，包括外铁心和内铁心；PCB定子组件设于外铁心与内铁心之间，PCB定子组件包括六块矩形PCB板，每块矩形PCB板都包括PCB双层螺旋绕组。本发明采用了PCB双层螺旋绕组，使得电机在高速运行过程中不用考虑端部的影响，整个绕组处在主磁场中，节省了电机槽的空间利用率，减小了体积，也降低了工艺难度，还减小了电机的涡流损耗和绕组间的环流损耗。
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公开(公告)号：CN105842639B
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201610420685.4
申请日：2016-06-14
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种导磁材料磁特性的测量装置，该装置包括两个U型铁芯单元和X形测试样片，所述U型单元包括底部铁芯、两个侧边铁芯、励磁绕组、感应绕组，励磁绕组和感应绕组分别设置在两个侧边铁芯上；两个U型单元开口处相对，安装在所述的X形测试样片的上层和下层；通过设置所述的测量装置的测量条件，实现了对偏置磁场下的导磁材料的磁化特性测量和在交变磁化和旋转磁化条件下的导磁材料磁化特性测量。本发明的一种导磁材料磁特性的测量装置，结构简单、操作方便、测量准确，并可以指导存在磁场偏置、交变磁化及旋转磁化等条件下的电工设备的设计与优化。
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