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公开(公告)号：CN119578212A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411559487.7
申请日：2024-11-04
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于逆向不确定性量化的电力系统正向不确定性量化方法，首先采用逆向不确定性量化建立暂态参数的不确定性模型，采用MCMC方法得到符合该模型的参数样本，再实现逆向不确定性量化样本数与正向不确定性量化所需样本数的统一，最后对系统输出进行正向不确定性量化。本发明方法通过逆向不确定性量化构建合理的暂态参数不确定性模型，并将其应用到电力系统输出结果的不确定性量化中，从而提高新型电力系统不确定性量化结果的准确度。
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公开(公告)号：CN117714400A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311621493.6
申请日：2023-11-30
Applicant: 东南大学
IPC: H04L49/9047 , H04L49/90 , G06F12/0842 , G06F12/0868 , G06F13/22 , G06F13/32 , G06F9/50 , G06F9/52
Abstract: 本发明提供了针对龙芯3A国产软硬件平台的网络性能综合优化方法。本发明在国产网卡处通过优化的网卡驱动减少中断频率和拷贝次数，在数据转发时减少大量的DMA内存分配与释放操作，从而减少内存的反复操作以及系统的内存管理负担；数据包从国产网卡转发至国产操作系统内核后，在内核中通过中断轮转负载均衡的优化方法对产生的中断进行负载均衡，龙芯3A的每个处理器核都将参与网络中断处理，有效提升了网络吞吐量，降低了数据的丢包率；同时在内核协议栈中通过优化的cache锁降低数据存取频率。本发明针对龙芯3A处理器设计的基于国产软硬件平台的网络系统数据转发综合优化方法，可满足高宽带低时延的应用需求。
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公开(公告)号：CN116166921A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310268392.9
申请日：2023-03-20
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提供了一种稀疏自适应的复杂系统模型辨识方法，包含三个模块：基函数设计模块，设计以三角函数、幂函数等初等函数为主的候选基函数库，对时间节点向量进行变换，实现对系统的精准建模；评价指标求解模块，设计了一种针对各项候选基函数的评价指标——相关因子，衡量了各项候选基函数对模型的贡献程度，通过一种基于边缘似然函数最大化的稀疏贝叶斯学习算法进行计算；系数矩阵回归模块，在给定的可调误差阈值下利用设计的评价指标对候选基函数进行最大化的筛除，得到该阈值条件下最稀疏的模型。该方法在给定的误差阈值下能辨识出最稀疏的模型；能通过提高误差阈值提炼出主要的基函数项，有利于对系统进行特征分析。
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公开(公告)号：CN115878861B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310074880.6
申请日：2023-02-07
Applicant: 东南大学
IPC: G06F16/901 , G06F16/90 , G06N3/042 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及一种针对图数据补全的集成式关键节点组的选择方法，包括四个模块：数据准备模块，根据真实网络数据，提取其拓扑信息并得到邻接矩阵；多角度关键节点识别模块，利用多种方法进行一组关键节点的识别；图卷积网络测试模块，基于图卷积网络对上一阶段得到的结果进行测试得到图数据补全效果；判断输出模块，对比补全效果，输出最优的一组关键节点。本发明的有效结果在于：针对图数据补全问题，能够识别出一组关键节点，且集成了基于邻域、基于路径、基于迭代多角度的方法，在不同类别的网络上都有较好的效果。
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公开(公告)号：CN116056135A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310045222.4
申请日：2023-01-30
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图嵌入技术和动力学方程推理的通信基站流量分析系统及分析方法，系统包括：通信基站信息采集模块、输入代理模块、特征空间降维模块、动力学模型推断模块和函数库模块；方法包括如下步骤：实测通信基站网络的流量数据信息；使用图嵌入技术对高维稀疏的邻接矩阵的特征向量空间进行降维，将时变流量数据投影到低维特征空间；构建两个基础函数库；基于降维后的数据空间从基础函数库中推理网络动力学方程。本发明利用动力学方程的时变性质捕获了网络节点的自我演变与交互效应，并从基本函数库中对方程进行推理，能充分捕捉到通信基站流量的内在特征和潜在规律，可解释性较强，对短期和长期的流量预测都能达到更好的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113460066A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110916924.6
申请日：2021-08-11
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提供了一种检测自动驾驶车辆队列中车辆数据传输准确性的方法，属于自动驾驶技术领域，该方法基于的硬件系统包括：车载激光雷达、安装在车辆上的传感器、数据存储模块、以及装有包括数据处理程序以及判定程序的CPU；所述车载激光雷达用于实时测量与前车的距离；所述安装在车辆上的传感器用于实时测量车辆的加速度以及速度；所述数据存储模块用于存储各时刻其他车辆传递过来的加速度以及速度数据、各时刻自身的速度数据以及各时刻雷达测量的与前车的距离数据；所述数据处理程序读取存储的数据并进行处理产生结果；所述判定程序从数据处理程序读取结果并进一步进行判断，最终决定车辆传输数据是否正确。本发明具有安全性高、实时等优点。
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公开(公告)号：CN111580554A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010401363.1
申请日：2020-05-13
Applicant: 东南大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本专利提供了基于逐帧识别生成原始点云的室内无人机编队飞行方法，首先使用室内定位系统获取无人机三维点云图像，通过局域网传送至地面控制系统；地面站接收到信息后，通过迭代最近点的三维点云匹配算法，利用空间变换将多张点云图像信息融合，以此并行获取多台无人机在空间中的位姿信息；最后，地面站PC通过Crazyradio广播特定的频率，回传飞行信息至无人机完成实验。地面站的工作利用到了基于人工势场和非线性串级控制的方法进行无人机的轨迹规划和控制。本发明可以实现室内小区域面积内多台无人机的集群飞行和避障实验。
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公开(公告)号：CN115878861A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202310074880.6
申请日：2023-02-07
Applicant: 东南大学
IPC: G06F16/901 , G06F16/90 , G06N3/042 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及一种针对图数据补全的集成式关键节点组的选择方法，包括四个模块：数据准备模块，根据真实网络数据，提取其拓扑信息并得到邻接矩阵；多角度关键节点识别模块，利用多种方法进行一组关键节点的识别；图卷积网络测试模块，基于图卷积网络对上一阶段得到的结果进行测试得到图数据补全效果；判断输出模块，对比补全效果，输出最优的一组关键节点。本发明的有效结果在于：针对图数据补全问题，能够识别出一组关键节点，且集成了基于邻域、基于路径、基于迭代多角度的方法，在不同类别的网络上都有较好的效果。
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公开(公告)号：CN113460048B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202110916925.0
申请日：2021-08-11
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及一种设计自动驾驶车辆高速近距离安全编队间隔策略的方法，属于自动驾驶技术领域，该方法基于的硬件系统包括：车载雷达、安装在车辆上的传感器以及CPU，车载雷达用于实时测量与前车的距离；安装在车辆上的传感器用于实时测量车辆的加速度以及速度，CPU用于实时接收车载雷达和安装在车辆上的传感器发送来的数据并将这些数据放入对应的软件程序中；软件程序包括间隔策略计算程序，间隔保持程序以及判定程序。本发明确保了跟随车辆在极端情况刹车时的安全性，同时也为自动驾驶汽车决策提供了足够的时间和空间来进行更加友好以及安全的控制。
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公开(公告)号：CN119675162A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411785233.7
申请日：2024-12-06
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于太阳辐照度变化的光伏系统动态状态估计方法及系统，将太阳辐照度的随机性视为DSE的未知输入，并将其以无偏最小方差形式合并到无迹卡尔曼滤波算法中，实现光伏系统的状态估计。本发明方法能够及时准确地估计光伏系统的动态状态，解决了光照波动性影响估计精度的问题，更好地描述电力系统的运行状态。
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