一种面向城市地下空间的绝对位移检测方法

    公开(公告)号:CN112710219B

    公开(公告)日:2022-06-21

    申请号:CN202110081090.1

    申请日:2021-01-21

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本发明公开了一种面向城市地下空间的绝对位移检测方法,包括:一、将若干个上述脉冲磁场发生器装置排序编号,并按规定坐标位置,顺序安装在地下空间内部;二、在地面用三轴磁通门传感装置测出每个地磁异常点位置的磁场强度的动态值;三、取动态值中的峰值和与相应脉冲磁场发生器装置的初始值做差分运算;四、通过将差分得到的磁场强度计算推导,得到每个脉冲磁场发生器装置的坐标位置参数,实现定位;通过对每个脉冲磁场发生器装置的实际位置与其初始给定坐标比较,获得每个脉冲磁场发生器装置的绝对偏移量;五、再将每个脉冲磁场发生器装置的绝对偏移量进行统筹整理,推导出整个地下空间的绝对偏移量。本发明成本较低,操作简单,自动化程度高。

    磁悬浮轨道与稀薄空气管道串联高速飞车系统及运输方法

    公开(公告)号:CN112849167B

    公开(公告)日:2022-06-07

    申请号:CN202110252112.6

    申请日:2021-03-08

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本发明涉及交通运输技术领域,具体是一种电磁发射式低真空度稀薄气体管道氢动力高速飞车系统及运输方法。包括飞车系统、低真空度稀薄气体管道系统、电磁发射系统;所述飞车系统包括飞车;所述低真空度稀薄气体管道系统包括供飞车往返飞行使用的低真空度稀薄气体管道,所述低真空度稀薄气体管道包括依次设于相邻站台之间的电磁发射低真空段、无轨巡航段以及气浮减速段;所述电磁发射系统包括磁悬浮轨道、磁悬浮拖板以及供电系统,磁悬浮拖板能够与飞车底部可控连接。相较于真空管道,低真空度稀薄气体管道有效降低建造及维护成本。本发明仅需在车站前后修建几公里的磁悬浮轨道,降低了磁悬浮轨道的建造成本。

    涡旋式氢焰磁流体发电/喷气发动一体机及发电方法

    公开(公告)号:CN112983674A

    公开(公告)日:2021-06-18

    申请号:CN202110271346.5

    申请日:2021-03-12

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本发明属于动力装置领域,尤其是交通运输载运工具动力系统领域,具体涉及涡旋式氢焰磁流体发电/喷气发动一体机及发电方法。包括壳体、进气部分、发电部分以及喷气部分,所述进气部分包括设于壳体上的空气进气口;所述发电部分包括氢源、涡轮、条形电磁铁、圆环状的正电极板以及固设于壳体内部的支撑轴;所述涡轮包括轴流式涡轮扇叶;所述喷气部分包括设于壳体上的喷气口、转动安装于壳体内的电风扇;所述电风扇位于喷气口处。本发明中氢焰磁流体发电和涡轮旋转切割磁感线发电所组成的复合发电系统具有低温、高压、高速的优点,能够将化学能高效率的转化为电能,充分利用热能、减少散失,其能量利用效率大大提高。

    一种面向城市地下空间的绝对位移检测方法

    公开(公告)号:CN112710219A

    公开(公告)日:2021-04-27

    申请号:CN202110081090.1

    申请日:2021-01-21

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本发明公开了一种面向城市地下空间的绝对位移检测方法,包括:一、将若干个上述脉冲磁场发生器装置排序编号,并按规定坐标位置,顺序安装在地下空间内部;二、在地面用三轴磁通门传感装置测出每个地磁异常点位置的磁场强度的动态值;三、取动态值中的峰值和与相应脉冲磁场发生器装置的初始值做差分运算;四、通过将差分得到的磁场强度计算推导,得到每个脉冲磁场发生器装置的坐标位置参数,实现定位;通过对每个脉冲磁场发生器装置的实际位置与其初始给定坐标比较,获得每个脉冲磁场发生器装置的绝对偏移量;五、再将每个脉冲磁场发生器装置的绝对偏移量进行统筹整理,推导出整个地下空间的绝对偏移量。本发明成本较低,操作简单,自动化程度高。

    一种主/被动复合液压悬挂控制策略选择方法

    公开(公告)号:CN109677225B

    公开(公告)日:2020-10-27

    申请号:CN201910075084.8

    申请日:2019-01-25

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本发明涉及车辆的悬挂装置领域,具体是一种主/被动复合液压悬挂控制策略选择方法。该方法是通过所述悬挂装置实现的,所述悬挂装置包括控制器,液压缸,与液压缸伸缩配合的活塞杆,转动安装于活塞杆自由端的轮轴,安装于轮轴两端的车轮,所述液压缸的有杆腔和无杆腔均充满有液压油,位于液压缸外的液压缸的有杆腔和无杆腔之间连接有连通管,连通管上串联安装有第二电磁阀和液压泵,所有液压缸的无杆腔通过第一电磁阀共同连接至主液压管上。车辆由多个结构一致的含有悬挂装置支撑,依靠第一电磁阀的切换,既可以独立控制,也可以多个悬挂装置协同控制,提高了行驶通过性、平稳性以及可维修性。

    一种多轮式全电动移动平台的液压悬挂智能控制方法

    公开(公告)号:CN108382151B

    公开(公告)日:2020-07-31

    申请号:CN201810117309.7

    申请日:2018-02-06

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本发明涉及新概念电动车领域,具体是一种多轮式全电动移动平台的液压悬挂智能控制方法。该控制方法包括如下步骤:转速传感器、距离传感器、图像传感器将信息实时传递给控制器,控制器控制液压缸的有杆腔和无杆腔液压油量,从而控制活塞杆的伸缩,活塞杆按照凹槽路面伸长、凸起路面收缩、正常路面位于中间来运行,转向时电磁销子为收缩状态,非转向时电磁销子为伸出状态。多个车轮能够提升抓地能力,能够很好地适应复杂路面,即使坏了少数车轮,也不会有翻车的危险,也不会影响车辆行驶至维修地点;多个液压悬挂电动车轮的结构、功能一致,多轮结构相比于传统四车轮结构增加了维修性、互换性。

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