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公开(公告)号：CN115908780A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211509073.4
申请日：2022-11-29
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及水位检测技术领域，具体涉及一种针对复杂恶劣环境的无水尺水位智能检测方法，包括如下步骤：S1、采集水位图像；S2、选取水位线和标志物并标注；S3、输入目标检测神经网络，提取训练模型；S4、对水位线和标志物进行检测；S5、线性拟合，得到水位线表达公式；S6、计算当前水位线的像素高度；S7、确定当前水位线的实际高程。本发明提供的针对复杂恶劣环境的无水尺水位智能检测方法兼具成本低、智能化程度高、适应性强且受恶劣环境影响较小的优点，并且在样本数量大的前提下可以忽略个别样本误差的干扰，使本方法鲁棒性更强。
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公开(公告)号：CN112902820B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202110081102.0
申请日：2021-01-21
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开一种用于测量城市地下空间绝对位移的脉冲磁场发生器装置，包括：用于保护整个装置不受损坏的外部保护壳4、用于产生磁场的激磁线圈2、具有RF通信接收模块和电源封装的单片机控制系统1、开关线路5、定向稳定仪3；所述开关线路5使单片机控制系统1和激磁线圈2相连接；所述单片机控制系统1用于控制开关线路闭合、提供电源；所述激磁线圈2、单片机控制系统1、开关线路5封装在定向稳定仪3内部；所述定向稳定仪3封装在外部保护壳4内部。本发明所述的脉冲磁场发生器装置设计合理，没有运用复杂电路设备和仪器，此装置成本低、布设简单且性能稳定，而且操作简单，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN113428189B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202110795343.1
申请日：2021-07-14
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种基于感应电压相位翻转的磁悬浮列车测速定位的方法，包括：步骤S1，在磁悬浮列车车头位置上布置测速定位装置；步骤S2，采集两个感应线圈所测得信号；步骤S3，对采集到的两个信号进行降噪处理；步骤S4，将经过降噪处理的信号转换为周期为T数字脉冲信号；步骤S5，根据所得到数字脉冲信号进行计算，通过数字脉冲信号的周期以及轨道两侧的电磁体与磁悬浮列车的超导磁体产生的磁场的直径大小，最终计算出磁悬浮列车的实时速度。本发明方法便于理解，操作简单，成本较低，并且在本方法中磁悬浮列车的速度作为一个状态变量在计算过程中连续输出，相较于传统的测速定位方法，提高了速度检测结果的分辨率和精度。
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公开(公告)号：CN109826610B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201910036574.7
申请日：2019-01-15
Applicant: 中北大学
Inventor： 崔春生 , 沈大伟 , 张红艳 , 崔建峰 , 孙传猛 , 熊振宇 , 谢锐 , 尤文斌 , 王燕 , 陈昌鑫 , 马铁华 , 裴东兴 , 范锦彪 , 李新娥 , 杜红棉 , 张艳兵 , 靳鸿 , 张瑜 , 丁永红 , 刘嘉颖 , 齐娜 , 武耀艳
IPC: E21B43/267
Abstract: 本发明属于煤层开采领域，具体为一种注入式高能脉冲逐段压裂煤层深孔的装置，解决了高能气体压裂装置产生的高压膨胀流体同时作用于整个压裂孔以及水力压裂法容易造成资源浪费的问题，其包括气体压力发生器和压裂管体；压裂管体是由筛管和至少一段导气管依次密封连接而成的，导气管整体的两端分别设有破膜片和挡片，气体压力发生器和筛管分别连至导气管整体的两端，筛管的另一端封闭，筛管侧壁的两端分别套设有第一封隔器和第二封隔器。通过本装置有助于对不同煤体结构环境下的煤层进行可控的储层改造，能对不同状况的煤层进行压裂时间可控、压力值大小可调的可控压裂，增加裂缝延伸的可能性，能有效改善常规煤层的压裂效果。
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公开(公告)号：CN109681568B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201910049591.4
申请日：2019-01-18
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种四臂电磁变阻尼的液压悬挂装置及其使用方法，包括四个电磁变阻尼液压缸、连通装置、安装座、车轮，四个电磁变阻尼液压缸通过安装座固定，与车轮连接为一体；所述电磁变阻尼液压缸由吊耳、液压软管、导向套、螺线圈、磁流变液、端盖、缸筒、活塞、活塞杆、线圈电极构成；液压缸两端分别吊耳，液压缸的缸筒两侧分别设有端盖，缸筒内部设有活塞杆和磁流变液，活塞杆为中空结构，一端连接液压软管，另一端连接活塞，与磁流变液相通；活塞杆外侧设有螺线圈，螺线圈与线圈电极连通；磁流变液位于活塞、缸筒和第二端盖围成的腔体内。本发明解决了电动车轮及其悬挂装置在受到凸凹不平路面作用下四臂液压悬挂装置的不平衡问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109990632B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201910067817.3
申请日：2019-01-24
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及一种散热装置，具体是结合毛细作用和水蒸发吸热特性实现散热的微孔散热装置。包括包覆于需要散热的发热设备上的内层钢板，开设于内层钢板外侧面上的若干能够储存水的记忆合金变形区，位于内层钢板外侧面一侧的外层钢板，位于所有记忆合金变形区的内层钢板与外层钢板之间密封有环向密封垫，所述内层钢板上至少开有一个与其中一个记忆合金变形区相连通的进水口，位于相邻记忆合金变形区之间的内层钢板上开有连通相邻记忆合金变形区的水路通道。本发明利用了双程记忆合金随温度变化的变形，根据温度灵活地控制了水的流通；利用了物理学原理和毛细现象，结构简单，以水蒸发吸热来代替传统的通过水循环散热，使得散热更加高效。
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公开(公告)号：CN109677225A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910075084.8
申请日：2019-01-25
Applicant: 中北大学
IPC: B60G17/015
Abstract: 本发明涉及车辆的悬挂装置领域，具体是一种主/被动复合液压悬挂控制策略选择方法。该方法是通过所述悬挂装置实现的，所述悬挂装置包括控制器，液压缸，与液压缸伸缩配合的活塞杆，转动安装于活塞杆自由端的轮轴，安装于轮轴两端的车轮，所述液压缸的有杆腔和无杆腔均充满有液压油，位于液压缸外的液压缸的有杆腔和无杆腔之间连接有连通管，连通管上串联安装有第二电磁阀和液压泵，所有液压缸的无杆腔通过第一电磁阀共同连接至主液压管上。车辆由多个结构一致的含有悬挂装置支撑，依靠第一电磁阀的切换，既可以独立控制，也可以多个悬挂装置协同控制，提高了行驶通过性、平稳性以及可维修性。
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公开(公告)号：CN113266352B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202110717785.4
申请日：2021-06-28
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及煤层气开采的压裂器领域，具体是一种基于大功率电脉冲的煤层动态压裂方法及压裂器。包括呈圆柱状空心橡胶囊的头部封堵器和尾部封堵器，设于头部封堵器和尾部封堵器之间的钢筋架体和电导爆管；所述电导爆管包括两端分别安装有环形电极的绝缘耐压胶管，靠近头部封堵器的绝缘耐压胶管一端为封闭结构，靠近尾部封堵器的绝缘耐压胶管一端与注药管相连通；钢筋架体围设于电导爆管外。本发明在接通电导爆管两端的环形电极后，电爆‑汽化‑压裂过程便迅速发生，升压时间短，压裂效果好。本发明利用高功率电脉冲击穿电导爆管，释放热能汽化CO2形成高速高压气体，作用在煤层上压裂煤层。相比爆炸压裂技术直接利用高能材料的爆炸压裂煤层来说更加安全。
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公开(公告)号：CN118228883A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410441571.2
申请日：2024-04-12
Applicant: 中北大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0639 , G06F17/18
Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，公开了一种基于灰色关联度分析的无人机任务执行能力预测方法，包括以下步骤：将影响无人机任务执行的因素分类，从影响因素中选定评价指标综合评价；构建全部指标的TTL值，计算得到最低任务执行指数MTEI，低于MTEI判定无人机任务无法执行；构建分析数列得出子序列对母序列灰色关联度，得出对无人机影响力度最大的指标和人机航测作业的最低安全关联度MSC。本发明对无人机任务执行能力进行有效预测评估，减少无人机装备的消耗损失，促进了无人机装备的发展和其服务队伍的建设，具有良好的社会效益。
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公开(公告)号：CN113982752B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202111276723.0
申请日：2021-10-30
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及氢燃料发电技术领域，具体为一种氢燃料高速旋转磁流体发电装置。包括轴部、盖板部、薄板部以及燃烧推进部。该装置巧妙利用了氢气氧化反应和未电离的氢气直燃，为旋转提供喷气反推力的同时完成氢燃料的发电。优势体现在比氢燃料电池的效率更高，且具有高功率密度，适合于大功率、高能量的动力需求，没有关键特殊组件，不需要散热等辅助系统，打破氢燃料电池受限于质子交换膜和氢内燃机受限于卡诺循环效率低的现状。
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