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公开(公告)号：CN110959383A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN202010057482.X
申请日：2020-01-19
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 双振动林果采摘车，包括履带式的走行机构、夹住树干将果实振落的振动机构和用于接住振落的果实的接载机构，接载机构装在走行机构前端且可在树干外周进行伞状打开或收拢，振动机构包括悬吊在接载机构正上方的副振动件和装在接载机构上的主振动件，主振动件位于副振动件下方，主振动件和副振动件分别夹持树干并传递振动，且主振动件和副振动件对树干的夹持位置均可调。本发明中主振动件和副振动件的夹持位置均可根据树干位置、粗细和果实分布来进行调节，以适应不同果树的采摘需求，提高采摘率，实现从采摘到收集的一体化自动作业，使果实的采摘及收集更加便捷，极大提升工作效率，满足坑洼不平的山地丘陵间林果的振动采摘需求和振落收集需求。
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公开(公告)号：CN110169254A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910597390.8
申请日：2019-07-04
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: A01D34/66 , A01D34/73 , A01D34/76 , A01D34/82 , A01D34/416
Abstract: 本发明涉及一种适用于多矮枝树底作业除草机工作头，包括与固定除草机构（12）以及活动除草机构（15），所述固定除草机构（12）位于除草机机体端部；所述活动除草机构（15）与所述固定除草机构（12）可拆卸式连接，所述活动除草机构（15）位于所述固定除草机构（12）的一侧和/或两侧端部，固定除草机构（12）以及活动除草机构（15）可根据地形凹凸变化上下及左右转动，适应地形变化，本发明通过活动和可拆卸的活动除草机构使多矮枝树底作业时能随时组装拆卸活动除草机构，调节活动除草机构的长度，使除草机工作头能深入树底作业。
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公开(公告)号：CN109964639A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910293393.2
申请日：2019-04-12
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 茶油果收集分拣机，包括车体，其特征在于还包括用于收集从果树上落下的果实的收集装置和用于分拣果实并将果实装箱的分拣装置，所述的收集装置装在车体前端且倾斜设置，分拣装置装在车体上，收集装置的出口与分拣装置的入口对接，果实经过收集装置后直接落至分拣装置中。本发明即实现油茶果脱离树干后的同步收集，也实现收集后的分拣，实现用一个设备完成收集和分拣两项工序，提高茶油果采摘后的收集分拣效果，提高茶油果采集的机械化水平，减轻油茶果采集的劳动强度。
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公开(公告)号：CN108925211A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201810729484.1
申请日：2018-07-05
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 本发明公开了一种自动避让式剪草机及剪草方法，包括底盘钢架、驾驶操作台、动力装置、液压系统和安装在底盘钢架前端的剪草工作头；剪草工作头包括连接支板和活动安装在连接支板上的刀排组件，刀排组件包括主刀排组件、左刀排组件、右刀排组件。当避障圆钢碰到障碍物时，触发压力开关，使得与该压力开关相连接的伸缩液压缸收缩，从而拉动与该伸缩液压缸相连的左刀排组件和/或右刀排组件，本发明中，左右刀排组件遇到障碍物能完成自动避障动作，自动避开障碍物，当遇到特殊地形时，整个刀排组件还能上下移动和垂直旋转，两端的刀排组件能上下转动，从而大大减少了复杂地形对割草的影响。
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公开(公告)号：CN108770421A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810676113.1
申请日：2018-06-27
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 定点定量智能施肥机，包括支架、柴油驱动系统、履带式行走底盘、操作台、驾驶座和装在支架前端与柴油驱动系统传动连接的施肥机，其特征在于所述的支架前端铰接有托钩架，施肥机装在托钩架上，托钩架与支架之间装有用于带动托钩架升降的升降油缸，支架的侧边装有与柴油驱动系统连接且用于控制升降油缸伸缩的触树开关，支架的前端装有与柴油驱动系统连接且用于控制施肥机启闭的施肥开关，初始状态下，升降油缸完全伸长，托钩架和施肥机处于最高位置；本发明采用触树开关与树木的碰触实现智能施肥，其结构更简单，定点施肥的准确性高，而且故障率低，可有效降低施肥机的生产投入成本，提高施肥机的使用可靠性和实用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108450151A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810101937.6
申请日：2018-02-01
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: A01D46/253 , A01D46/22
Abstract: 本发明公布了一种水果采收机械手装置，支撑环上端面铰接有夹持爪体；支撑环底面设有空心管与采摘杆连接；采摘杆上设电机盒；电机盒内设有旋转轴连接微型电机；夹持爪体下端通过第一钢绳与旋转轴连接；支撑环中心孔下端设缓冲筒和收集袋；缓冲筒下端口设有松紧圈；夹持爪体两侧铰接杠杆；杠杆外端通过第四钢绳与松紧圈内连接；杠杆内端连接第一钢绳；支撑环上端设有伸缩筒；杠杆外端通过第三钢绳连接伸缩筒上端口；其中一根夹持爪体顶端铰接剪切刀具；剪切刀具下端与第一钢绳上端分支成的第二钢绳连接；剪切刀具侧边设有压碎块。该装置适用范围广，可同时进行抓持、切割、收集操作，能防止水果碰撞和破损，极大地提高水果采摘效率。
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公开(公告)号：CN105397530B
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201510916102.2
申请日：2015-12-14
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 本发明涉及薄壁框架类零件夹具领域，尤其涉及一种用于薄壁框架类零件铣削加工的夹具，它包括主体，所述的主体的中央区域为凹槽，且凹槽的四壁上设置有挡板，所述的挡板包括两块相邻并通过固定螺栓固定在主体上的固定挡板和两块相邻并通过调位装置安装在主体上的活动挡板，凹槽的底面均匀的开设有气孔，所述的气孔与主体内开设的气管连通，且气管与设置在主体外侧的真空泵接口连通，凹槽内设置有活块，且活块上开设有与气孔连通的配合孔；本发明的目的是提供一种用于薄壁框架类零件铣削加工的夹具，用吸附式工作台代替现有的虎钳工作台，在夹持过程中能够使薄壁框架类零件均匀受力，进而解决了薄壁框架类零件在铣削加工中被夹具造成变形的问题。
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公开(公告)号：CN107460303A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710808577.9
申请日：2017-09-09
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: C21D10/00
CPC classification number: C21D10/00
Abstract: 本发明公布了一种用于梁构件的简支式振动时效平台，平台底座两端设有端头夹具，中间设有激振源测试装置；激振源测试装置包括U型支架；U型支架上端设有悬板，悬板上端设有电动激振器；悬板下端连接水平托板；悬板与托板之间设有压紧夹具；梁构件上设有加速度传感器；U型支架底部设有激光位移传感器；压紧夹具包括转盘，转盘底面设有滑槽；滑槽内设有调节螺杆；调节螺杆上设有压紧板；调节螺杆端头同轴设有调节齿轮和调节旋钮；转盘上端设有中心轴；中心轴上设有齿轮盘和螺母环；齿轮盘底面边缘设有与调节齿轮啮合的齿轮环；该装置能在构件一阶固有频率下激振，对构件进行时效处理，消除残余应力，减少构件的疲劳损伤和裂纹拓展。
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公开(公告)号：CN105488894B
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201510926776.0
申请日：2015-12-14
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 本发明公布了一种硬币清分机，它包括底座，底座上设置有卡座；卡座上端设置有外圆套；外圆套上端设置有进币口；卡座内卡设有收集盒；卡座上设置有进币槽分别对应各个收集盒；卡座上端，外圆套内设置有内套；内套外壁上均匀环绕有筛选导轨；内套外围设置有支架；筛选导轨上均匀设置有筛选槽；内套内壁设置有霍尔传感器处于各级筛选槽起始位置；内套顶端内部设置有安装座；安装座上端设置有扰动转盘，底部中心设置有电机；电机连接扰动转盘；内套顶端设置有导币环；导币环上设置有导币槽；导币槽处于筛选导轨入口处。它能快速自动实现多种硬币混合的计数及面值的辨识和统计，并分别对应收集相同的硬币，操作方便快捷，使用稳定可靠。
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公开(公告)号：CN107356392A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710808637.7
申请日：2017-09-09
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: G01M7/02
CPC classification number: G01M7/027
Abstract: 本发明公布了一种梁构件振动时效平台用可调夹具装置，U型支架上端水平设置有悬板，悬板下端通过连杆连接托板；悬板与托板之间设置有压紧夹具；压紧夹具包括转盘，转盘底面设有滑槽；滑槽内设有调节螺杆；调节螺杆上设置有压紧板；调节螺杆端头同轴设置有调节齿轮和调节旋钮；转盘上端设置有中心轴；中心轴上设置有调节盘；调节盘与转盘之间设有支撑弹簧；调节盘底面设有大齿轮环；调节盘上端设置有螺母环；调节盘底面中心设有上固定齿轮环，转盘上端面设置有下固定齿轮环。该夹具可调性强，操作灵活，适用范围广，具有足够的夹持力保证工件的夹持稳定性，防止构件变形。
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