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公开(公告)号：CN117116278A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310852161.2
申请日：2023-07-12
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G10L21/0208 , G10L21/0216 , G10L25/24 , G10L25/30 , G08B17/06 , G06N3/0464 , G06N3/048
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的电缆火灾早期发热声信号识别方法，其步骤包括：通过麦克风器件采集电缆升温声信号；结合归一化最小均方NLMS算法对声信号进行回声消除和滤波处理；提取处理后声信号的梅尔倒谱系数MFCC，组成样本库，输入至神经网络中进行训练识别，构建声信号训练模型；调用训练模型，实时检测电缆有无超温征兆，防止电缆火灾发生。本发明采用深度学习中的神经网络训练并识别地下电缆在升温早期产生的声发射信号，以实现地下电缆火灾的早期探测，为城市电网地下电缆中火灾的早期探测提供新的方法。
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公开(公告)号：CN114277661A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202210086764.1
申请日：2022-01-25
Applicant: 中国矿业大学 , 江苏中矿大正表面工程技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种悬索桥主缆索夹的防火装置，固定套固定在悬索桥的吊索上，且紧邻索夹并位于其下方；上环形隔火板套设在吊索外侧，且与固定套固定连接；下环形隔火板套设在吊索外侧，且位于上环形隔火板下方；下环形隔火板与上环形隔火板之间连接有多根钢索；锁紧机构将上环形隔火板和下环形隔火板可拆卸连接，且使得钢索处于盘绕状态；当下环形隔火板接触火源时，锁紧机构解除下环形隔火板与上环形隔火板的连接关系，并使得钢索处于拉紧状态，实现上环形隔火板和下环形隔火板的间距增大。本发明能够推移火苗索夹的距离，通过隔火板的设置能够降低火苗上升的速度，为救火灭火提供时间，有效防止火苗迅速蔓延至主缆上，防止索夹断裂受损。
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公开(公告)号：CN114095639A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111638266.5
申请日：2021-12-29
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H04N5/225 , F16F15/03 , F16F15/067
Abstract: 本发明涉及一种防震防冲击的自我防护摄像头及其防护方法，包括外壳端盖(1)、核心摄像头(2)和缓冲外壳(3)，所述的缓冲外壳(3)内侧滑动安装核心摄像头(2)，缓冲外壳(3)由外壳端盖(1)封闭；外壳及其内设部件作为应对冲击以及震动的主要机构，其中由一级弹簧、导电非磁性长方体连同矩形磁铁块构成的电磁阻尼器组成的一级缓冲，二级弹簧、导电非磁性长方体连同矩形磁铁块构成的电磁阻尼器组成二级缓冲，形成的两级缓冲抗震体系，可以使摄像头以较低的成本在多种极端环境下进行有效监控，可以有效地确保摄像头在多种恶劣环境下长期稳定工作。
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公开(公告)号：CN112113741B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202011058907.5
申请日：2020-09-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种采用水蒸气模拟巷道火灾烟流的方法及实验系统，该方法采用过热蒸气在空气中的运动来模拟火灾产生的高温烟气在空气中的蔓延和热量传递过程，通过准确地观测水蒸气的运动过程，来模拟不同火源功率下巷道内温度和密度的实时变化情况，得到温度纵向衰减规律，进而揭示烟气的流动机理，同时本发明还可用于模拟火源位置和巷道倾角对烟气逆流长度的影响，其实验系统包括火源模拟系统、巷道模拟系统、水蒸气观测系统、以及数据监测装置，与现有技术相比，本发明能够准确地模拟巷道火灾烟气流动过程，严格遵守物理过程的相似准则，且实验系统结构简单、易于制造、实验清洁无污染、成本低廉。
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公开(公告)号：CN109492314A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811375044.7
申请日：2018-11-19
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种间隔式可燃物水平最佳防火间距的确定方法，(1)建立非连续水平火蔓延发展模型：在火蔓延过程中，可燃物包括三个部分：已燃区、热解区和预热区；设火焰已蔓延至前一可燃物体的边缘部分，此时选取预热区作为间隔可燃物的对象进行能量平衡分析，得出间隔可燃物接收到的总热流公式；(2)确定不同水平间距的点燃时间；将步骤(1)确定的总热流公式代入点燃时间tig的计算公式；(3)设定点燃时间等于有效加热时间，通过步骤(2)的点燃公式利用反推法或迭代法确定不同可燃物的水平最佳防火间距。本发明能确定各种可燃物之间的最佳防火间隔，从而在火灾发生时降低火蔓延的范围及速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119992514A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510131343.X
申请日：2025-02-06
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了障碍物检测技术领域的一种无人驾驶应急救援车辆越野路面正负障碍物检测方法，步骤如下：首先，通过YOLOv8的Backbone对输入的包含正负障碍物的越野路面环境进行特征提取，从而获取正负障碍物的不同特征层信息，其中第2、4、6、9层特征分别记为#imgabs0#、#imgabs1#、#imgabs2#、#imgabs3#，其次，将4个特征图依次送入构建的多尺度细粒度特征提纯分支、多尺度粗粒度特征提取分支和多尺度特征融合策略，最后，将经过多尺度特征融合策略的特征图送入Head部分，得到越野路面正负障碍物检测结果，本发明实现了对越野路面正负障碍物精准识别，为后续无人驾驶应急救援车辆智能决策与控制提供关键信息。
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公开(公告)号：CN119877633A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510280866.0
申请日：2025-03-11
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了工程机械电动控制技术领域的一种电动装载机动臂协同控制方法，步骤如下：采集动臂电动缸实时位置、输出扭矩大小、铲斗位移和翻角大小、动臂与铲斗连接铰点处受力大小、行走挡位信号及其扭矩大小、将采集到的数据经过工况识别模型得到电动装载机工况类型，协同模式判断器依据工况类型，同时依托自定义规则库提供的规则进行动臂协同模式的选择，并输出动臂协同模式信号、动臂同步控制器输出双缸协同控制信号以及电机驱动器根据接受到的动臂协同控制信号，调节两侧动臂电动缸伺服电机的输出转速，以驱动电动缸输出理想位移或扭矩大小，实现对电动装载机两侧动臂电动缸的高效协同控制，提升电动装载机工作装置的作业安全和作业效率。
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公开(公告)号：CN118456448B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410913444.8
申请日：2024-07-09
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种应急救援环境下重载机械臂人机共享控制方法，包括实时获取操作者的肌电信号、眨眼频率、操作时长、操作年龄和操作速度评估操作者状态，获取机械臂末端的最大位移变化差、加速度、载荷、移动速度和转角信息评估机械臂状态，根据操作时间要求、目标定位精度和负载要求信息评估应急救援任务难易程度，采用加权和sigmoid函数相结合的方式，构建考虑操作者状态、机械臂状态和应急救援难易程度的人机互信模型，实时获取人机互信度，将人机互信度和机械臂与目标物体间的距离作为T‑S模糊控制器的输入，依据模糊规则动态决策出人机共享控制权重，提高应急救援环境下重载机械臂的救援效率，保障救援人员的安全。
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公开(公告)号：CN118454149B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410922679.3
申请日：2024-07-10
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种新能源汽车破拆灭火及其智能流量控制装置，传输管道一端与灭火剂存储装置连接，传输管道另一端为消防雾化区域，消防雾化区域的端部连接破拆杆，破拆杆与消防雾化区域端部的连接段为圆弧状，由连接段处开始破拆杆的直径减小；破拆杆内部预留一条灭火通道，其余为实心结构，在通道出口处开有倒三角形缺口；传输管道上安装流量计和控制阀，破拆杆上安装红外监测模块，红外监测模块、流量计的电信号传至控制器的输入端，控制器的输出端连接控制阀，控制阀接收控制器传输的信号，根据信号要求调节传输管道内的流量。本发明能够深入新能源汽车锂电池着火处，对锂电池的防护外壳进行破拆，然后对准着火区域将灭火剂直接喷洒于起火处，提升灭火性能。
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公开(公告)号：CN118454149A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410922679.3
申请日：2024-07-10
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种新能源汽车破拆灭火及其智能流量控制装置，传输管道一端与灭火剂存储装置连接，传输管道另一端为消防雾化区域，消防雾化区域的端部连接破拆杆，破拆杆与消防雾化区域端部的连接段为圆弧状，由连接段处开始破拆杆的直径减小；破拆杆内部预留一条灭火通道，其余为实心结构，在通道出口处开有倒三角形缺口；传输管道上安装流量计和控制阀，破拆杆上安装红外监测模块，红外监测模块、流量计的电信号传至控制器的输入端，控制器的输出端连接控制阀，控制阀接收控制器传输的信号，根据信号要求调节传输管道内的流量。本发明能够深入新能源汽车锂电池着火处，对锂电池的防护外壳进行破拆，然后对准着火区域将灭火剂直接喷洒于起火处，提升灭火性能。
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