基于天轮调节的立井提升钢丝绳张力平衡系统及方法

    公开(公告)号:CN106986278A

    公开(公告)日:2017-07-28

    申请号:CN201710301389.7

    申请日:2017-05-02

    CPC classification number: B66D1/50 B66D1/12 B66D1/54

    Abstract: 一种基于天轮调节的立井提升钢丝绳张力平衡系统及方法,适用于超深立井提升系统中的天轮多根提升钢丝绳之间张力的平衡。装置包括能上下移动的前后两个平台、固定安装的上平台、安装在上平台上的滑轮组、绕过滑轮组的钢丝绳以及用于调节钢丝绳张力平衡的滚筒装置。当各天轮上的提升钢丝绳张力不平衡时,根据相应的滚筒装置上的闸的松开或压紧状态,采用电机主动运转或通过提升钢丝绳张力差的被动作用使滚筒装置发生动作,使滚筒上的钢丝绳相应的向上缠绕或向下放出,带动相应的平台或轴上移或下移,从而带动相应的天轮上下移动,平衡各钢丝绳之间的张力。其结构简单,操作方便,可靠性强,有效减少了多根钢丝绳张力平衡的问题。

    一种缠绕组合式多绳曳引系统钢丝绳张力平衡装置

    公开(公告)号:CN109368444B

    公开(公告)日:2020-07-28

    申请号:CN201811531515.9

    申请日:2018-12-14

    Abstract: 本发明公开了一种缠绕组合式多绳曳引系统钢丝绳张力平衡装置,其中每根提升钢丝绳对应两个调节滚筒,两个调节滚筒通过键安装在同一根传动轴上,传动轴的两端分别安装有导向轮,提升容器的上端两侧设有竖直导轨,两个导向轮分别卡装在两侧的竖直导轨内侧并可沿着导轨上下滑动,提升钢丝绳与传动轴相连;定滚筒的数量与调节滚筒的数量相同,设置在提升钢丝绳两端的定滚筒为单个定滚筒,设置在提升钢丝绳之间的定滚筒则为两个一组的双定滚筒,并通过键固定在同一根定滚筒传动轴上,定滚筒传动轴分别通过轴承座安装在提升容器上端。本发明解决了多绳提升过程中张力不平衡的问题,且提升过程平稳可靠,张力调节过程平稳,提高了提升系统的使用寿命。

    一种超深井大载重高速复绕式摩擦提升装置

    公开(公告)号:CN108383020B

    公开(公告)日:2020-04-03

    申请号:CN201810184822.8

    申请日:2018-03-07

    Abstract: 本发明公开了一种超深井大载重高速复绕式摩擦提升装置,包括提升滚筒、导向轮、复绕用滚筒和钢丝绳,钢丝绳通过提升滚筒驱动,钢丝绳的一端依次经复绕用滚筒和辅助导向轮后与第二容器连接;若导向轮的位置高于提升滚筒,则钢丝绳的另一端绕经导向轮后与第一容器连接,导向轮的位置高于辅助导向轮的位置;否则,钢丝绳的另一端直接与第一容器连接。每根钢丝绳通过多次绕经复绕用滚筒来增大系统的围包角,以实现该系统的复绕式摩擦提升,且复绕用滚筒相对于提升滚筒轴线偏转一定的角度,以保证滚筒绳槽中缠绕的钢丝绳平行于环形绳槽,不会产生横向作用力。

    超深立井提升容器首绳连接端恒定张力调节系统及方法

    公开(公告)号:CN108584617B

    公开(公告)日:2019-10-18

    申请号:CN201810830306.8

    申请日:2018-07-25

    Abstract: 一种超深立井提升容器首绳连接端恒定张力调节系统及方法,属于立井提升容器绳张力调节系统及方法。恒定张力调节系统包括:首绳驱动装置、首绳、提升容器、尾绳、张紧系统和尾绳驱动装置;首绳绕过首绳驱动装置,在首绳上连接有提升容器的上端,提升容器的下端连接有尾绳,尾绳绕过尾绳驱动装置,在下端与尾绳驱动装置之间的尾绳上连接有张紧系统。在底部平台上设有导向轮组和张紧轮对尾绳进行张紧,并由反馈控制模块根据由传感器反馈的信号控制张紧液压缸,以实时调节张紧轮上的张力,从而保证首绳的张力恒定。本发明采用简单的结构克服了由于提升过程中的尾绳重量变化造成的应力波动,提高了钢丝绳的使用寿命,以及优化了提升系统的动力分配。

    一种绳系同向缠绕的多作用力平衡系统

    公开(公告)号:CN109693991A

    公开(公告)日:2019-04-30

    申请号:CN201811532708.6

    申请日:2018-12-14

    Abstract: 本发明公开了一种绳系同向缠绕的多作用力平衡系统,包括n根与提升容器相连的提升钢丝绳,还包括2n-2个定轮组和n个动轮组,动轮组包括安装在同一根动轮组传动轴上且同步动作的前动轮和后动轮,前动轮和后动轮之间的动轮组传动轴上安装有连接块,提升钢丝绳与连接块相连,定轮组包括安装在同一个定轮组传动轴且同步动作的前定轮、中定轮和后定轮,定轮组传动轴的前后两端分别通过轴承座固定在提升容器上。本发明有效解决多绳提升过程中张力不平衡的问题,且提升过程平稳可靠,张力调节过程平稳,提高了提升系统的使用寿命及安全系数。

    一种超深提升系统多根钢丝绳的张力平衡装置

    公开(公告)号:CN109019251A

    公开(公告)日:2018-12-18

    申请号:CN201810735602.X

    申请日:2018-07-06

    CPC classification number: B66B7/10 B66D1/52

    Abstract: 一种超深提升系统多根钢丝绳的张力平衡装置,包括端部轴承座、轴、行星轮、内嵌有一对外直齿轮Ⅱ的第一滚筒和内嵌有一对内直齿轮Ⅱ的第二滚筒;轴的两端分别安装一个端部轴承座,两个端部轴承座上朝向轴的一侧分别设有内直齿轮Ⅰ或外直齿轮Ⅰ,在轴上还排布多个行星轮,位于两端的行星轮分别与内直齿轮Ⅰ或外直齿轮Ⅰ相啮合;行星轮之间相间布置第一滚筒和第二滚筒,行星轮的行星架中部固定连接在轴上,行星轮的两侧分别与第一滚筒的外直齿轮Ⅱ和第二滚筒的内直齿轮Ⅱ啮合相连;相邻的滚筒上钢丝绳的缠绕方向相反。本发明能够自动调节超深提升系统多根钢丝的张力平衡,绳长调节范围大,调节速度快。

    一种超深井大载重高速复绕式摩擦提升装置

    公开(公告)号:CN108383020A

    公开(公告)日:2018-08-10

    申请号:CN201810184822.8

    申请日:2018-03-07

    Abstract: 本发明公开了一种超深井大载重高速复绕式摩擦提升装置,包括提升滚筒、导向轮、复绕用滚筒和钢丝绳,钢丝绳通过提升滚筒驱动,钢丝绳的一端依次经复绕用滚筒和辅助导向轮后与第二容器连接;若导向轮的位置高于提升滚筒,则钢丝绳的另一端绕经导向轮后与第一容器连接,导向轮的位置高于辅助导向轮的位置;否则,钢丝绳的另一端直接与第一容器连接。每根钢丝绳通过多次绕经复绕用滚筒来增大系统的围包角,以实现该系统的复绕式摩擦提升,且复绕用滚筒相对于提升滚筒轴线偏转一定的角度,以保证滚筒绳槽中缠绕的钢丝绳平行于环形绳槽,不会产生横向作用力。

    一种平面内任意位置多点作用力系统自适应张力平衡装置

    公开(公告)号:CN108892019B

    公开(公告)日:2024-01-30

    申请号:CN201810735580.7

    申请日:2018-07-06

    Abstract: 一种平面内任意位置多点作用力系统自适应张力平衡装置,主要由并列连接的多排调节装置组成,每排调节装置包括若干个调节装置单元,每个所述的调节装置单元包括支撑轴、轴承端盖、轴承座,端部连接件、大锥齿轮、小锥齿轮、滚筒和绳索,同一排调节装置内的调节装置单元之间的轴承座通过端部连接件相连,相邻两排调节装置在一端通过大齿轮直接啮合传动或者通过大齿轮和中间齿轮啮合传动,每个滚筒上缠绕一根绳索。本发明能对多根绳索、链条、弹性杆等提升、拖拉等系统中平面内任意位置的多点作用力之间张力的实时平衡,且作用点的位移调节长度大,结构简单易调整,调节迅速,空间利用率高。

    一种空间分布的多点作用力均衡系统

    公开(公告)号:CN109052203B

    公开(公告)日:2020-09-11

    申请号:CN201810735631.6

    申请日:2018-07-06

    Abstract: 一种空间分布的多点作用力均衡系统,整体固定在需要提升的载重上面,包括空间布局的两个作用力调节装置端部单元和若干个作用力调节装置中部单元,作用力调节装置端部单元通过联轴器与转换连接件相连接,转换连接件另一端通过联轴器与转换滚筒相连接,作用力调节装置中部单元的两端分别通过联轴器连接转换连接件再经联轴器连接转换滚筒,两个转换滚筒之间通过弹性连接件连接起来,弹性连接件在两个转换滚筒上的缠绕方式相反;绳索缠绕在作用力调节装置端部单元和作用力调节装置中部单元上面且绳索在相邻作用力调节装置上的缠绕方向相反。本发明能对空间分布的多点作用力提升、拖拉一个不规则物体下的多点作用力之间的张力的实时平衡。

    一种绳系提升系统中提升绳索的速度监测方法

    公开(公告)号:CN108100793B

    公开(公告)日:2019-09-03

    申请号:CN201711315269.9

    申请日:2017-12-12

    Abstract: 本发明公开了一种绳系提升系统中提升绳索的速度监测方法,针对每根绳索设置一个信号发射器和一个信号接收器,信号发射器和信号接收器位置正对,信号发射器的发射信号能够完全覆盖绳索的宽度,处理器根据信号发射器的发射信号和信号接收器的接收信号差异进行捻制体凸起识别,计算绳索的运行速度;处理器根据信号接收器的接收信号对绳索进行特征提取和时频分析,得到绳索的振动频率、计算绳索的张力、判断绳索的运动阶段。本发明可以实现对提升系统中提升绳索的纹理识别来实时监测提升系统的运行速度,并防止提升系统出现卡罐、超速或断绳的情况,且本发明还能解决提升系统运行效率等问题,保证提升系统安全正常的工作。

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