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公开(公告)号：CN109626177A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811567157.7
申请日：2018-12-20
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B66B7/12
Abstract: 一种矿井提升钢丝绳磨耗面积及其安全系数预测方法，属于矿井提升钢丝绳安全技术领域。本发明包括对钢丝绳磨耗面积以及对钢丝绳安全系数的预测方法；(1)依据提升系统参数，通过提升动力学计算提升过程中钢丝绳各位置的动张力；(2)对提升过程中钢丝绳内部钢丝间的微动参数进行计算；(3)结合微动参数和实验获取的钢丝磨损系数对钢丝的磨耗面积进行计算；(4)对所有钢丝磨耗面积求和获得钢丝绳的磨耗面积；(5)依据钢丝绳的横截面积减小量计算获得钢丝绳的安全系数。优点：本发明考虑了使用过程中钢丝绳的磨损，能够对提升过程中的矿井提升钢丝绳磨耗面积及其安全系数进行预测，获得随使用时间变化的钢丝绳实际承载面积及其安全系数。
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公开(公告)号：CN110147714B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN201910245321.0
申请日：2019-03-28
IPC: G06V20/17 , G06V20/70 , G06V10/26 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/77 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的煤矿采空区裂缝识别方法及检测系统，包括摄像头、无人机、无人机地面站和数据服务器；通过对数据增广处理，结合图像的深度语义信息，构建深度语义分割模型，采用密集深度可分离卷积单元，充分利用图像特征，结合空间金字塔实现裂缝的多尺度特征提取；根据训练样本中裂缝占图像的权重，自适应设置损失函数，从而加速训练过程；采用密集分类，最终获得像素级检测结果。本发明具有较高的裂缝检测精度，训练速度快，能有效减少巡视时间，提高检测可靠性，适用于大规模复杂背景下的煤矿采空区地表裂缝检测，能推广应用到其它行业的地质异常检测。
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公开(公告)号：CN115705700A
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202110899050.8
申请日：2021-08-04
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G06V20/13 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种采用深度学习方法，基于YOLOV3‑tiny卷积神经网络的算法用于无人机目标检测，涉及计算机视觉领域。本发明利用深度可分离卷积来对标准卷积进行了替换，使得模型更加的轻量化；在原始模型网络中引入了注意力机制，以此提高目标检测的效率以及在处理多尺度目标时的检测精度。该改进方法有效提升了原网络的检测精度与检测速度，在面对多尺度目标，尤其是小目标的检测时取得了良好的检测效果。
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公开(公告)号：CN114050339A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111180056.6
申请日：2021-10-11
Applicant: 生态环境部南京环境科学研究所 , 中国矿业大学 , 邢台市生态环境局襄都区分局
IPC: H01M10/54 , H01M10/0525
Abstract: 本发明公开了一种废弃动力锂电池干法回收装置，包括破碎回收机构、喷洗机构和干燥机构，喷洗机构包括喷洗箱、过滤箱、吸水泵、储水箱和喷水泵，喷洗箱上设投放斗，喷洗箱内设若干根圆杆，圆杆相互平行且位于同一倾斜平面内，在圆杆两端的位置均设有弹性缓冲座，所有圆杆通过弹性缓冲座可转动安装，在其中一个弹性缓冲座上设有驱动圆杆转动的驱动件以及带动圆杆振动的振动件，喷洗箱内顶部设有喷嘴，喷洗箱底端通过管道与过滤箱、吸水泵、储水箱、喷水泵、喷嘴依次连通。该干法回收装置可对废弃动力锂电池预先进行喷洗和干燥，高效清理掉电池表面的泥土杂质，为后续的干法破碎回收提供保证；且在喷洗时可将污水回收再利用，有助于节约水资源。
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公开(公告)号：CN113984550A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111637252.1
申请日：2021-12-30
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 北京力岩科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种锚杆拉拔剪切测试装置。该锚杆拉拔剪切测试装置包括锚固机构、剪切机构和拉拔机构。所述锚固机构包括间隔设置于工作台上的第一支撑组件和第二支撑组件，所述第一支撑组件和所述第二支撑组件分别连接于所述锚杆本体；所述剪切机构用于对所述锚杆本体施加剪切力，并读取剪切力值；所述拉拔机构对所述锚杆本体施加沿所述锚杆本体轴向的拉拔力，并读取拉拔力值。该锚杆拉拔剪切测试装置通过拉拔机构的拉拔加压组件对锚杆本体施加拉拔力，剪切机构的剪切加压组件对锚杆本体施加剪切力，以测试锚杆本体可以承受的最大拉拔强度和最大剪切强度，可以考虑现场地质条件选择合适的锚杆进行支护，提高锚杆的支护效率，操作简单，安全可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109238173B
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201810934189.X
申请日：2018-08-16
Abstract: 一种储煤场三维实景重构系统及煤量快速估算方法，属于计算机视觉技术领域。重构系统，包括高清摄像头、工业级四旋翼无人机、无人机地面站和数据服务器；所述高清摄像头、工业级四旋翼无人机、无人机地面站构成系统的数据采集部分；所述工业级四旋翼无人机用于搭载高清摄像头，获取储煤场的正射图像；所述无人机地面站控制无人机在储煤场内按巡航路径飞行；所述数据服务器通过无线网络接收高清摄像头获取的正射影像，进行储煤场三维虚拟重构，并对煤量进行估算。优点：具有较高的煤量估算精度，适用于大规模露天储煤场的煤量估算，能推广应用于其他行业的堆场储运管理。准确的核算出煤矿、煤运港口和火力发电厂等生产或使用煤炭的储煤场的煤量。
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公开(公告)号：CN110472266A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910552868.5
申请日：2019-06-25
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种千米深井提升机紧急制动力矩动态特性计算方法，建立提升力矩的数学模型；根据建立的提升力矩的数学模型和制动过程中与摩擦轮相切处提升、下放侧钢丝绳动张力得到制动力矩与钢丝绳动张力关系的数学模型；根据制动力矩与钢丝绳动张力关系的数学模型建立摩擦轮切点处提升侧、下放侧提升钢丝绳动张力数学模型；通过求解摩擦轮切点处提升侧、下放侧提升钢丝绳动张力数学模型，获得制动过程中提升侧、下降侧提升钢丝绳动张力，通过求解制动力矩与钢丝绳动张力关系数学模型，获得制动过程中提升机紧急制动力矩。本发明为制动器的设计、制动系统的控制及实验室研究提供数据基础，同时可以为矿井提升机紧急制动特性研究提供数据基础。
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公开(公告)号：CN110147714A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910245321.0
申请日：2019-03-28
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的煤矿采空区裂缝识别方法及检测系统，包括摄像头、无人机、无人机地面站和数据服务器；通过对数据增广处理，结合图像的深度语义信息，构建深度语义分割模型，采用密集深度可分离卷积单元，充分利用图像特征，结合空间金字塔实现裂缝的多尺度特征提取；根据训练样本中裂缝占图像的权重，自适应设置损失函数，从而加速训练过程；采用密集分类，最终获得像素级检测结果。本发明具有较高的裂缝检测精度，训练速度快，能有效减少巡视时间，提高检测可靠性，适用于大规模复杂背景下的煤矿采空区地表裂缝检测，能推广应用到其它行业的地质异常检测。
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公开(公告)号：CN106289759B
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201610566788.1
申请日：2016-07-18
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明公开了一种重载刮板输送机圆环链的摩擦腐蚀疲劳试验装置及方法，包括以下模块：模拟加载系统通过电动缸和冲击板对圆环链施加动张力及冲击载荷；模拟加热系统通过风扇及PCT电加热器对中部槽模拟箱内部进行加热；模拟摩擦系统通过电动缸带动中部槽模拟箱的滑动对圆环链施加摩擦力；模拟腐蚀系统通过中部槽模拟箱内加入腐蚀介质来实现；监测系统通过板环拉力传感器、三维力传感器、温度传感器、温控箱、辅助电极、工作电极、参比电极及电化学工作站来实现圆环链的动张力、摩擦力、冲击载荷、温度、腐蚀磨损速率及疲劳寿命监测，操作方便，且测量结果全面可靠，对复杂运行环境中重载刮板输送机圆环链的安全可靠运行具有重要的指导意义。
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公开(公告)号：CN110472266B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201910552868.5
申请日：2019-06-25
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , B66D5/00 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种千米深井提升机紧急制动力矩动态特性计算方法，建立提升力矩的数学模型；根据建立的提升力矩的数学模型和制动过程中与摩擦轮相切处提升、下放侧钢丝绳动张力得到制动力矩与钢丝绳动张力关系的数学模型；根据制动力矩与钢丝绳动张力关系的数学模型建立摩擦轮切点处提升侧、下放侧提升钢丝绳动张力数学模型；通过求解摩擦轮切点处提升侧、下放侧提升钢丝绳动张力数学模型，获得制动过程中提升侧、下降侧提升钢丝绳动张力，通过求解制动力矩与钢丝绳动张力关系数学模型，获得制动过程中提升机紧急制动力矩。本发明为制动器的设计、制动系统的控制及实验室研究提供数据基础，同时可以为矿井提升机紧急制动特性研究提供数据基础。
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