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公开(公告)号:CN108584616A
公开(公告)日:2018-09-28
申请号:CN201810758472.1
申请日:2018-07-11
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种超深立井用牵引力均衡的提升装置及控制方法,包括天轮系、导向轮系、驱动卷筒和牵引装置;导向轮系包括左导向轮组和右导向轮组;右导向轮组包括1~6组右导向轮,每组右导向轮上设置右液压装置,左导向轮组与右导向轮组前后错开设置;牵引装置包括左钢丝绳组和右钢丝绳组;左钢丝绳组包括与左导向轮对应设置的1~6个左钢丝绳,左钢丝绳一端设置左提升容器、另一端依次绕设在上天轮、驱动卷筒和左导向轮的外侧,再绕设在下天轮的外侧与右提升容器连接。本超深立井用牵引力均衡的提升装置及控制方法,实现根据磨损程度不同或相同,对每根钢丝绳单独或共同张力调节,保障提升钢丝绳牵引力的均衡,同时围包角大,提升效果更好。
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公开(公告)号:CN108059103A
公开(公告)日:2018-05-22
申请号:CN201711372577.5
申请日:2017-12-19
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种超深立井大牵引力摩擦提升系统及方法,通过在摩擦滚筒上开设多个大凹槽,里面可缠绕两圈钢丝绳,每根提升钢丝绳在每个摩擦滚筒上开设的大凹槽绕两次或多次,增大了提升系统的围包角。本发明采用简单的结构减小了保证提升系统正常运行所需的牵引力和尾绳直径,降低了钢丝绳的制造成本和加工难度。在现有的井塔式多绳摩擦提升系统的基础上开设多个大凹槽,里面可缠绕两圈钢丝绳,每根提升钢丝绳在每个摩擦滚筒上开设的大凹槽绕两次或多次,使得每根钢丝绳所形成围包角为180°×(2n‑1),其中n每个凹槽内钢丝绳的缠绕钢丝绳的个数。减小了提升系统中的应力波动,延长了钢丝绳的使用寿命,提升了提升系统的安全性。
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公开(公告)号:CN107840220A
公开(公告)日:2018-03-27
申请号:CN201711264289.8
申请日:2017-12-05
Applicant: 东南电梯股份有限公司 , 中国矿业大学
CPC classification number: B66B5/0031 , B66B13/301
Abstract: 本发明公开一种电梯层门防剪切装置及方法,层门连接板一端固定在层门下部,另一端固定在滑块连接板上;安装架固定在井道中,设在层门地坎下;滑槽板设在安装架中;滑块导轨固定在安装架上部和滑槽板上;上、下滑块通过滑块连接板固定在一起;压力传感器设在滑块连接板两端;限位滑杆设在下滑块中,且一端设有限位滑杆橡胶轮;U型弯板固定在轿厢下部。当轿厢停层时,层门打开带动滑块连接板向两侧运动,限位滑杆伸出进入U型弯板槽中,防止轿厢上下运行;人员进出完毕层门关闭,限位滑杆收回,轿厢正常运行。本发明成本低廉、可靠性高且结构简单安装方便,解决了电梯轿厢层门未关闭时即动作的问题,避免剪切事故发生,保证人员进出电梯安全性。
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公开(公告)号:CN118548052A
公开(公告)日:2024-08-27
申请号:CN202410744251.4
申请日:2024-06-11
Applicant: 中国矿业大学 , 彬州城投煤炭有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种非对称采空区下孤岛工作面顶板结构弱化方法,先确定工作面顶板上方坚硬岩层及其所处位置,并根据其位置确定层位类型;若存在高位顶板岩层,则判断是否进行高位顶板岩层弱化,并采用高位顶板岩层弱化方案进行弱化;若存在中位顶板岩层,则判断是否进行中位顶板岩层弱化,并采用中位顶板岩层弱化方案进行弱化;若存在低位顶板岩层,则判断是否进行低位顶板岩层弱化,并采用低位顶板弱化方案进行弱化。这种方式能大幅降低孤岛工作面上覆坚硬顶板强度,降低孤岛工作面受采空区影响的侧向支承压力,减弱顶板活动对工作面及巷道的动载扰动,从而大大降低孤岛工作面回采期间发生冲击危险的可能性。
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公开(公告)号:CN109160193B
公开(公告)日:2021-01-12
申请号:CN201810824593.1
申请日:2018-07-25
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B65G23/44
Abstract: 一种张紧绳系牵引系统两侧张力调节机构,包括绳索、牵引摩擦轮、卷入端张力调节装置、放出端张力调节装置,卷入端张力调节装置的卷入端调节轮上设有卷入端压力传感器,放出端张力调节装置的放出端调节轮上设有放出端压力传感器,卷入端压力传感器和放出端压力传感器之间设有反馈控制模块。以实时监控卷入端调节轮和放出端调节轮,张紧轮上的张力,从而保证卷入端容器和放出端容器端的张力的可控。本发明采用简单的结构克服了由于提升过程中的平衡绳或尾绳等绳索的重量变化造成的应力波动,特别是缓解了竖直提升过程中主牵引绳索的应力波动,提高了提升钢丝绳等主牵引绳索的使用寿命,以及优化了提升系统的动力分配。
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公开(公告)号:CN108996366B
公开(公告)日:2020-12-25
申请号:CN201810735840.0
申请日:2018-07-06
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B66B7/10
Abstract: 一种多点作用力系统均衡调节装置,由同轴线安装于两个端部轴承座之间的多个张力调节模块组成,张力调节模块的数量与作用力数一致,张力调节模块包括轴、内齿轮、滚筒、绳索、小齿轮和中间齿轮,轴上依次装配有绕轴转动的内齿轮、滚筒和中间齿轮,滚筒上的小齿轮与滚筒构成行星轮系组合结构,小齿轮的两侧分别与内齿轮和中间齿轮啮合;相邻张力调节模块之间通过连接件二相连传递扭矩,或中间再经过具有滑环且固定在提升容器上的中间轴承座连为一体;端部轴承座通过轴承安装在轴上并与位于两端部的张力调节模块通过连接件一固连。本发明克服了以多根绳索、链条或其它弹性杆等作为承载部件的多点作用力系统无法均衡问题,结构简单,调节迅速方便。
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公开(公告)号:CN108996365B
公开(公告)日:2019-11-01
申请号:CN201810697051.2
申请日:2018-06-29
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B66B7/10
Abstract: 本发明公开了一种钢丝绳张力自平衡装置及其自平衡方法,钢丝绳张力自平衡装置是左右对称结构,包括上限位开关、齿条、上部定位导向支撑梁、钢丝绳连接头、齿轮、下部支架、立柱、下部定位导向支撑梁和下限位开关。本钢丝绳张力自平衡装置在提升容器上行或下行至停靠位置时,人员上下或货物上下的过程中,钢丝绳提升运输系统的电控装置可以通过齿条顶端的上限位开关或齿条底端的下限位开关的反馈控制小张力一侧的提升钢丝绳进行提升动作,并通过齿轮齿条传动带动大张力一侧的齿条向下移动实现张力平衡,机构设置简单、动作可靠,可自动调节各提升钢丝绳的张力并使受力均匀,特别适用于通过钢丝绳进行提升运输的提升运输系统。
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公开(公告)号:CN108996366A
公开(公告)日:2018-12-14
申请号:CN201810735840.0
申请日:2018-07-06
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B66B7/10
Abstract: 一种多点作用力系统均衡调节装置,由同轴线安装于两个端部轴承座之间的多个张力调节模块组成,张力调节模块的数量与作用力数一致,张力调节模块包括轴、内齿轮、滚筒、绳索、小齿轮和中间齿轮,轴上依次装配有绕轴转动的内齿轮、滚筒和中间齿轮,滚筒上的小齿轮与滚筒构成行星轮系组合结构,小齿轮的两侧分别与内齿轮和中间齿轮啮合;相邻张力调节模块之间通过连接件二相连传递扭矩,或中间再经过具有滑环且固定在提升容器上的中间轴承座连为一体;端部轴承座通过轴承安装在轴上并与位于两端部的张力调节模块通过连接件一固连。本发明克服了以多根绳索、链条或其它弹性杆等作为承载部件的多点作用力系统无法均衡问题,结构简单,调节迅速方便。
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公开(公告)号:CN108083047A
公开(公告)日:2018-05-29
申请号:CN201711346606.0
申请日:2017-12-15
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B66B5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于导向轮轴应变的提升系统负载识别方法,包括:通过钢丝绳上的位置信号编码器来实时采集匀速下放过程中钢丝绳长度变化,得到下放过程中提升负载的变化,同时通过应变片来实时采集导向轮轴上的应力应变信号,将两者进行对比标定,得到提升系统在下放-装载-提升-卸载的一个循环过程中的负载变化曲线,并与实时监测到的提升负载变化曲线对比,以此来对系统的运行状态进行判断,通过对提升系统负载的识别及时判断和避免事故的发生,测量准确性高,工作稳定可靠。本发明通过应变采集仪直接采集应力应变信号,测量过程简单,易于实现,且实时性高,相比于传感器检测,测量准确性高,无需更换电池,使用维护方便。
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公开(公告)号:CN118314018B
公开(公告)日:2025-03-04
申请号:CN202410499378.4
申请日:2024-04-24
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06T3/4053 , G06N3/0464 , G06N3/048
Abstract: 本发明提供一种基于改进SRGAN的X射线焊缝缺陷图像重建方法,涉及焊缝缺陷图像重建技术领域,具体步骤包括:S1.构建X射线焊缝缺陷图像数据集HRdata,包括低分辨率‑高分辨率图像SRdata,通过对HRdata数据集进行图像重组处理,得到若干640×640的焊缝缺陷图像;S2.采用残差块结构N‑SPPF替换SRGAN网络生成器结构中的残差块,采用基于Shuff leNet v2网络获取内容损失替换SRGAN网络中基于VGG网络的获取内容损失;S3.采用GAMattent ion注意力机制替换原SRGAN网络生成器结构中的PReLU激活函数层和BN层。本发明通过改进SRGAN优化了网络训练过程,使得重建结果的特征表示更加突出,并为之后针对超分辨重建图像做进一步的检测、识别和分析等工作提供了重要的前提与保障。
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