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公开(公告)号：CN113183680A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110482232.5
申请日：2021-04-30
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B60B19/00
Abstract: 本发明公开了一种矿用巡检机器人的自动越障装置，包括机身、磁流变阻尼轮、轮毂、磁流变阻尼器、轮框、压力传感器、磁流变液A、复位弹簧、线圈A、圆筒内壁、活塞杆和外壳；所述磁流变万向节由主动轴、线圈B、磁流变液B、保持架、内滚道、钢球、外滚道和从动轴构成；在巡检机器人上安装带有磁流变阻尼器的车轮，当巡检机器人在工作的过程中遇到障碍物或是较为复杂的地形时，其可以轻松翻越，继续进行工作。
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公开(公告)号：CN109782068B
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201910053709.0
申请日：2019-01-21
Applicant: 清华大学 , 中国矿业大学(北京) , 国网新疆电力有限公司
IPC: G01R27/02
Abstract: 本发明公开了一种基于实时数字仿真器的宽频阻抗扫描方法及系统，其中，该方法包括：在电网系统模型和待测系统稳定运行时，阻抗扫描信号发生和采集器获取包含多个工况的扫描信号的配置文件，并根据阻抗模型辨识器的开始和停止信号指令生成多个工况的三相扰动信号；将多个工况的三相扰动信号依次注入实时数字仿真器，以使扰动源生成待测系统端口对应的三相电压扰动和三相电流扰动信号；阻抗模型辨识器根据采集的三相电压和采集的三相电流信号计算待测系统的宽频阻抗。该方法可以高效、快速地获取电力装置在宽频域范围的阻抗特性，获得的扫描结果为多种电力设备接入电网的影响分析提供重要依据。
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公开(公告)号：CN109782068A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910053709.0
申请日：2019-01-21
Applicant: 清华大学 , 中国矿业大学(北京) , 国网新疆电力有限公司
IPC: G01R27/02
Abstract: 本发明公开了一种基于实时数字仿真器的宽频阻抗扫描方法及系统，其中，该方法包括：在电网系统模型和待测系统稳定运行时，阻抗扫描信号发生和采集器获取包含多个工况的扫描信号的配置文件，并根据阻抗模型辨识器的开始和停止信号指令生成多个工况的三相扰动信号；将多个工况的三相扰动信号依次注入实时数字仿真器，以使扰动源生成待测系统端口对应的三相电压扰动和三相电流扰动信号；阻抗模型辨识器根据采集的三相电压和采集的三相电流信号计算待测系统的宽频阻抗。该方法可以高效、快速地获取电力装置在宽频域范围的阻抗特性，获得的扫描结果为多种电力设备接入电网的影响分析提供重要依据。
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公开(公告)号：CN105302934A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510405763.9
申请日：2015-07-10
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种煤矿井下巷道锚护网络结构的多目标智能优化设计方法，属于锚护网络结构设计方法。将煤矿井下锚护网络参数设计建模为一个多目标优化问题，以支护质量和支护成本为目标函数，其中对于支护质量，建立支护质量代理模型，同时兼顾锚杆布局存在的多种约束，建立煤矿井下巷道锚护网络结构参数设计的两目标优化模型，最后，采用多目标智能优化方法求解上述两目标优化模型，得到最佳锚护网络结构参数方案集，采用该解集的锚护方案，指导巷道锚护网络结构的设计。将本方法用于指导煤矿井下巷道锚护网络结构的设计，有效地保证了锚护网络结构的合理性和科学性，从而保证了煤矿井下安全、经济的施工。
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公开(公告)号：CN119944863A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510118072.4
申请日：2025-01-24
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 一种基于BPA的黑箱光伏机组故障穿越控制辨识方法包括：构建光伏机组BPA模型的潮流与稳定程序，填写所述潮流与稳定程序数据卡的基础参数；构建辨识算法优化下的所述模型故障穿越控制卡的全参数辨识库；测量黑箱光伏机组故障工况数据；使用数据训练所述潮流与稳定程序得到黑箱光伏机组故障穿越控制辨识的BPA控制模型。本发明还设计了一种系统，包括光伏实测训练集数据区间分段模块、光伏BPA模型的混合算法多控制方式参数辨识模块、光伏实测检验集数据区间分段模块、光伏BPA模型三段式检验模块、光伏BPA模型穿越性能评估模块。本方法所提出的黑箱光伏故障控制方式与参数的辨识检验方法提升了光伏大规模并网下复杂电力系统安全稳定性仿真分析的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119777868A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411987509.X
申请日：2024-12-31
Applicant: 中国矿业大学
Inventor： 李世航 , 黄渝杰 , 魏英超 , 刘锦静 , 周福宝 , 户书达 , 侯钧 , 李家毅 , 刘威 , 柴佳华 , 骆宇晨 , 吴振宇 , 何畅 , 张旭 , 侯淦 , 胡鹏林 , 李德龙 , 欧思洁
IPC: E21C35/22 , E21F5/04 , E21F5/00 , E21F17/18 , H04N23/695
Abstract: 本发明公开了一种用于综采工作面的封闭除尘系统，包括主控箱、阻尘挡板装置、机载除尘装置和液压支架隔尘装置；两套阻尘挡板装置分别设置在采煤机的滚筒摇臂上，包括阻尘挡板、雾化喷头Ⅰ、厚度传感器和震动清灰机构；机载除尘装置包括旋风吸尘机构、湿式风机、过滤箱和出风筒；液压支架隔尘装置包括转盘底座以及通过支撑架与转盘底座安装连接的智能追踪摄像头、空气雾化刀型喷头、风幕喷嘴Ⅱ和压缩气源。本发明自动化程度高、粉尘捕集效率高，不仅可以实现减小粉尘的扩散范围、实现煤粉的回收与利用，而且可以减少水资源的浪费、保持人行道侧的干燥环境、优化综采工作面的作业环境，特别适用于综采工作面的粉尘控制。
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公开(公告)号：CN119733329A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411967262.5
申请日：2024-12-30
Applicant: 安徽开发矿业有限公司 , 中国矿业大学 , 中国安全生产科学研究院
Inventor： 于振建 , 李世航 , 徐敏 , 骆宇晨 , 刘许亮 , 侯钧 , 靳彦博 , 田向亮 , 朱英杰 , 付士根 , 占敏 , 户书达 , 陈伟 , 黄渝杰 , 钟月 , 侯淦 , 杨佳宇 , 魏英超 , 刘小强 , 张旭
Abstract: 本发明涉及一种具有除尘除氨功能的湿式旋流除尘器，包括湿式旋流除尘器主体、水汽分离装置和污水处理装置。湿式旋流除尘器主体包括旋流风扇、环形喷洒器和滤网。湿式旋流除尘器主体还包括用于监测氨气浓度的传感器，调节环形喷洒器喷洒除氨剂的含量。所述水汽分离装置通过管道与湿式旋流除尘器主体相连接，含水气流经过水汽分离装置，分离出的水通过管道和湿式除尘器的污水一同流入污水处理装置。所述污水处理装置包括自清洁装置，有效处理过滤材料的残渣物，保持污水处理装置持续运行。本湿式除尘器采用循环用水，用水效率高，节省运行费用，结构紧凑占地面积小，无需大面积沉淀池，有效地节约空间，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN119382037A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411498970.9
申请日：2024-10-25
Applicant: 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 国网宁夏电力有限公司 , 国网宁夏电力有限公司银川供电公司 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明提供一种基于单端暂态量信息的平行双回线路保护方法及系统，属于电力系统继电保护技术领域。包括：根据互感器采集故障点所在本级线路的母线两端电压电流波形进行采样，得到故障回路故障相电压、故障回路故障相电流、零序电流、相邻非故障回路零序电流瞬时值，进一步计算出暂态量U(t)LPφ、I(t)LPφ、I(t)LP0、I(t)LQ0；建立平行双回线路任意单相接地故障模型和中间量M(t)，以及ULPφ(t)和修正系数H关于M(t)的表达式，进一步得出保护安装处与故障点的距离D的推导式。本发明采用暂态量信息计算，所用的数据为1/4周期数据量，仅需要4‑5ms即可实现故障距离精确计算，利用修正系数H，考虑故障前后突变量的影响，可避免暂态过程的影响。
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公开(公告)号：CN117429904B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311658457.7
申请日：2023-12-06
Applicant: 中国矿业大学 , 江苏世安健康科技研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种输煤皮带机落料点密封除尘装置及其使用方法，包括防尘罩，位于下侧皮带机落料点处并沿输送方向密封布置一定距离、右侧设有倾斜并连接至上侧皮带机出料处的缓冲筒体；多级除尘塔机构，具有与防尘罩连接且从下往上横截面间隔减小的除尘塔主体；除尘塔主体内设有多组上下间隔布置过滤组件，每组过滤组件具有五角星网眼的捕捉网、朝向捕捉网喷洒的旋转喷头、以及位于捕捉网下方的废液盘；降尘机构，具有与除尘塔主体上端连接且产生负压的通风管。本发明通过缓冲筒体降低煤流与皮带之间的速度差，多个五角星网眼的过滤网形成液膜、以及除尘塔主体结构，实现对输煤时落料的多级除尘，降低皮带运输的粉尘浓度。
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公开(公告)号：CN117446447B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311658453.9
申请日：2023-12-06
Applicant: 中国矿业大学 , 江苏世安健康科技研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种输送机皮带覆膜除渣装置及其使用方法，包括：粘尘皮带，为倾斜绕设在上滚轮与下滚轮外侧、且通过上滚轮使得高处端与下皮带接触；涂胶部件，位于粘尘皮带与下皮带接触前输送处，具有与粘尘皮带接触的涂抹滚轮、以及朝向涂抹滚轮涂抹粘附剂的涂胶组件；粘尘皮带与下皮带的接触位置、和涂胶组件之间设有微波烘干部件；清胶刮除部件，位于粘尘皮带与下皮带接触后回程处，具有与粘尘皮带接触的刮板、以及依次位于刮板上方的喷洒组件与喷涂组件。本发明实现对下皮带上煤渣的粘附除渣，并且下皮带宽度上均能保持受力均衡性，避免下皮带因受清洗力不均造成除渣效果不好、以及喷水清洗对皮带的持续进行而造成用水量大、以及水的飞溅。
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