-
公开(公告)号：CN103498672B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201310486247.4
申请日：2013-10-17
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种破装运一体化采煤机及其采煤方法，主要用于开采薄和极薄煤层。该采煤机包括机头、机尾和连接机头机尾的切割装置与运输装置；机头上设有主动立轴和电机，机尾上设有从动立轴；主动立轴和从动立轴由固定链条和传动链条连接，固定链条上设有多个切割部，传动链条上设有齿条和多个扒斗。使用时，先在煤层的上下顺槽之间开掘切眼，在切眼中安装采煤机链条及切割部和扒斗等链条附属装置，采煤时，传动链条驱动切割部切割煤体，破落煤体由扒斗运至顺槽中，经由顺槽运出。本发明能实现采煤机自动破煤、装煤、运煤，工作面无人操作，安全程度高，开采成本低，生产效率高。
-
公开(公告)号：CN120014550A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510096783.6
申请日：2025-01-22
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06V20/52 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/44 , G06V10/42 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于跨模态行人重识别的矿工安全监控方法，包括以下步骤：S1：将数据集输入到共享双流ResNet50骨干网络中，得到两种模态初步提取的特征图；S2：将两种模态的特征图输入到局部特征模块中，分别按其高度均分成三部分局部特征图，两两作为一对，将同一对局部特征图输入到同一个SP_Net模块中得到局部特征向量，将两个局部特征向量进行跨模态对齐损失；S3：将两种模态的特征图输入到全局特征模块中，经过双线性全连接层得到全局特征向量，并计算损失函数；S4：调节网络参数，使网络达到最优，并在待识别跨模态数据集上进行行人匹配。本发明能够消除两种模态之间的差异提取到更具判别性的特征，提高图像识别效率，提高跨模态行人重识别的性能。
-
公开(公告)号：CN115629180B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202211221079.1
申请日：2022-10-08
Applicant: 徐矿集团哈密能源有限公司 , 中国矿业大学
IPC: G01N33/24 , G01N1/28 , G01N23/223 , G01N23/20 , G01N3/24
Abstract: 本发明公开的一种侏罗系弱胶结地层富水顶板软岩巷道围岩控制方法，属于煤矿井下巷道围岩控制技术领域。该方法通过XRF、XRD测定及浸水耐崩解实验，分析研究巷道围岩的化学成分、矿物组分及崩解特性；采用干燥箱和无损雾化浸水系统制作不同含水率标准圆柱体试件；通过变角度压剪实验及理论计算，分别从水对弱胶结软岩力学性能影响特征及水岩耦合作用下围岩塑性区范围角度，揭示弱胶结软岩水理力学特性劣化规律；在此基础上，提出相应的巷道围岩控制对策，针对性地设计支护方案。本发明可有效控制软岩巷道围岩变形破坏，实现巷道围岩整体稳定，增强矿井安全生产保障能力，保证开拓巷道长期的安全使用，提高矿井的整体技术经济效益。
-
公开(公告)号：CN118644433B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202410787106.4
申请日：2024-06-18
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种集中式协同SLAM地图构建方法和系统，其涉及地图构建技术领域。包括：获取多个待测区域的图像数据，并将图像数据转化为多个灰度图；在集中式协同SLAM中构建灰度图处理模块，将多个灰度图输入通过图像数据训练好的灰度图处理模块，获取每个灰度图的整体亮度值，若灰度图的整体亮度值小于亮度阈值，则进行图像提亮处理；获取每个灰度图的清晰度，若灰度图的清晰度小于清晰度阈值，则进行图像去尘处理；提取每个处理后灰度图的特征点和深度图像数据，对多个处理后灰度图的特征点和深度图像数据进行融合得到地图。本发明实现在视觉特征丰富而且光照变化不大的场景下协同定位与建图，构建出精度高且实时性强的地图。
-
公开(公告)号：CN119063633A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411015047.5
申请日：2024-07-26
Applicant: 淮北矿业股份有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及矿业工程监测领域，尤其涉及一种巷道围岩全断面表面位移的监测装置。本发明提供一种能够转动监测组件对不同的位置进行监测，实现多点监测，提高监测的全面性和准确性，且能够在位移时发出警报，便于及时撤离的巷道围岩全断面表面位移的监测装置。一种巷道围岩全断面表面位移的监测装置，包括有锚杆、第一固定螺母和监测机构等，监测机构中部设有锚杆，锚杆下部通过螺纹连接有第一固定螺母。本发明通过转动连接架，使得激光束打到煤岩壁不同的位置上，进而对不同位置的围岩全断面表面进行扫描，从而能够转动连接架使得监测组件对不同的位置进行监测，实现围岩全断面区域的多点监测，提高全断面表面位移监测的全面性和准确性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118933769A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410872986.5
申请日：2024-07-01
Applicant: 淮北矿业股份有限公司 , 中国矿业大学
IPC: E21C35/20
Abstract: 本发明涉及采矿工程领域，尤其涉及一种采煤工作面具有抗冲击落煤收集装置。本发明提供一种能够对煤炭和落煤收集斗进行缓冲，减少对落煤收集斗的冲击损伤，避免大块煤炭因剧烈冲击而砸碎，降低落煤时产生的噪音，改善工作环境的采煤工作面具有抗冲击落煤收集装置。一种采煤工作面具有抗冲击落煤收集装置，包括有车架和第一液压缸等，车架中部转动式连接有第一液压缸。本发明通过煤炭掉落在链板上，通过气囊进行缓冲，同时使得落煤收集斗进行移动，第一弹簧受到挤压后回弹，达到了能够对煤炭和落煤收集斗进行缓冲，减少对落煤收集斗的冲击损伤，避免大块煤炭因剧烈冲击而砸碎，降低落煤时产生的噪音，改善工作环境的效果。
-
公开(公告)号：CN118649917A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410740528.6
申请日：2024-06-09
Applicant: 淮北矿业股份有限公司 , 中国矿业大学
IPC: B08B1/12 , B08B1/36 , B08B3/02 , B01D46/24 , E21B47/002
Abstract: 本发明涉及钻孔窥视仪探头技术领域，尤其涉及一种具有防污功能的矿用钻孔窥视仪探头。本发明提供一种在窥视钻孔时能够自动清洁第一镜片和第二镜片，同时能够对第一镜片和第二镜片进行防护的具有防污功能的矿用钻孔窥视仪探头。一种具有防污功能的矿用钻孔窥视仪探头，包括有窥视仪探头和第一镜片等，窥视仪探头下侧连接有第一镜片。本发明通过启动双轴电机，使得清洁刷头清洁第一镜片，转动罩对第一镜片进行防护，双轴电机启动的同时，海绵刷旋转对第二镜片进行清洁，同时海绵刷推动遮盖筒旋转，使得遮盖筒向上移动不再遮盖第二镜片，达到了在窥视钻孔时能够自动清洁第一镜片和第二镜片，同时能够对第一镜片和第二镜片进行防护的效果。
-
公开(公告)号：CN118565425A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410612532.4
申请日：2024-05-17
Applicant: 淮北矿业股份有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及围岩变形监测技术领域，尤其涉及一种矿下围岩变形自动监测装置。本发明提供一种能够连续、实时对矿下围岩的稳定性进行监测，测量效率和精度高的矿下围岩变形自动监测装置。一种矿下围岩变形自动监测装置，包括有安装板、支撑架、信号发射器和位移监测机构，安装板上部左侧连接有支撑架，支撑架上侧连接有信号发射器，安装板右侧设有位移监测机构。本发明通过电动推杆带动顶块向右进行移动，顶块移动带动监测块向右进行移动，并在连接架上进行转动与围岩紧密贴合，围岩发生变形时通过监测块将信号传输至信号发射器，能够达到连续、实时对矿下围岩的稳定性进行监测，测量效率和精度高的效果。
-
公开(公告)号：CN118329507A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410501216.X
申请日：2024-04-25
Applicant: 淮北矿业股份有限公司 , 中国矿业大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明涉及回采工作面煤岩柱留设技术领域，且公开了一种回采工作面煤层顶板上覆岩石试样提取装置。本发明提供了这样一种回采工作面煤层顶板上覆岩石试样提取装置，包括有安装板、滚轮、隔板和第一导杆，安装板底部设置有多个滚轮，安装板左右两侧均固定连接有隔板，两块隔板共同固定连接有第一导杆，还包括有第一安装螺杆，两块隔板共同转动式设置有第一安装螺杆，第一安装螺杆与连接架螺纹式连接。通过转动第一安装螺杆，使连接架沿着第一导杆移动，进而使第二电机和钻杆随之移动，从而无需人工手动移动整台设备，便于快速对不同目标点上的覆岩石进行式样提取，提高式样提取的效率。
-
公开(公告)号：CN118309464A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410471337.4
申请日：2024-04-19
Applicant: 淮北矿业股份有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及煤矿开采技术领域，尤其涉及一种窄煤柱保护装置。本发明提供一种能够有效控制沿空掘巷临空侧窄煤柱稳定性，以期保障井下工作面安全高效开采的窄煤柱保护装置。一种窄煤柱保护装置，包括有锚杆、垫片、螺帽、加固机构和对接机构，锚杆共有两个，锚杆前部均滑动式连接有垫片，垫片前侧均转动式连接有螺帽，螺帽均与相邻的锚杆螺纹式连接，锚杆之间设有加固机构，加固机构上设有对接机构。本发明通过竖向工字钢和横向工字钢利用第一对位槽和第二对位槽的对位进行组合，并利用锚杆将竖向工字钢和横向工字钢相互交错安装在临空侧巷道内，能够有效控制沿空掘巷临空侧窄煤柱稳定性，以期保障井下工作面安全高效开采。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
114
records
(took 0.043 seconds)
